1 / 21

Korekcja liniowych układów regulacji

Korekcja liniowych układów regulacji. mgr inż. Marcin PACHOLCZYK. 15 listopada 2005. Plan. Krótka charakterystyka ćwiczenia laboratoryjnego Procedury doboru korektorów Analiza układów z korektorami Podsumowanie. Kryteria oceny jakości. Wartość zapasu fazy Wartość zapasu amplitudy

kioko
Download Presentation

Korekcja liniowych układów regulacji

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Korekcja liniowych układów regulacji mgr inż. Marcin PACHOLCZYK 15 listopada 2005

  2. Plan • Krótka charakterystyka ćwiczenia laboratoryjnego • Procedury doboru korektorów • Analiza układów z korektorami • Podsumowanie

  3. Kryteria oceny jakości • Wartość zapasu fazy • Wartość zapasu amplitudy • Wartość uchybu w stanie ustalonym • Postać wskaźnika regulacji • Postać wskaźnika nadążania • Wartość przeregulowania • Wartość czasu regulacji

  4. Struktura układu regulacji

  5. Procedury doboru korektorów

  6. Korektor PD – przyspieszający fazę

  7. Korektor PD – przyspieszający fazę

  8. Korektor PD – przyspieszający fazę

  9. Korektor PI – opóźniający fazę

  10. Korektor PI – opóźniający fazę

  11. Analiza układu z korektorami

  12. Układ z korektorem PD

  13. Układ z korektorem PI

  14. Wzmocnienie i pulsacja krytyczne

  15. Kryterium 0.5 kkryt

  16. Odpowiedź skokowa

  17. Przebieg uchybu

  18. Odpowiedź skokowa

  19. Wskaźnik nadążania

  20. Wskaźnik regulacji

  21. Podsumowanie • Wprowadzenie korekcji typu PD skutkuje: • Skróceniem czasu regulacji • Zwiększeniem dokładności statycznej • Poszerzeniem pasma nadążania i tłumienia zakłóceń • Wprowadzenie korekcji typu PI powoduje: • Znaczną poprawę dokładności statycznej • Wydłużenie czasu regulacji • Nieznaczne zawężenie pasma nadążania i tłumienia zakłóceń

More Related