230 likes | 433 Views
Korekcja liniowych układów regulacji. mgr inż. Marcin PACHOLCZYK. 15 listopada 2005. Plan. Krótka charakterystyka ćwiczenia laboratoryjnego Procedury doboru korektorów Analiza układów z korektorami Podsumowanie. Kryteria oceny jakości. Wartość zapasu fazy Wartość zapasu amplitudy
E N D
Korekcja liniowych układów regulacji mgr inż. Marcin PACHOLCZYK 15 listopada 2005
Plan • Krótka charakterystyka ćwiczenia laboratoryjnego • Procedury doboru korektorów • Analiza układów z korektorami • Podsumowanie
Kryteria oceny jakości • Wartość zapasu fazy • Wartość zapasu amplitudy • Wartość uchybu w stanie ustalonym • Postać wskaźnika regulacji • Postać wskaźnika nadążania • Wartość przeregulowania • Wartość czasu regulacji
Podsumowanie • Wprowadzenie korekcji typu PD skutkuje: • Skróceniem czasu regulacji • Zwiększeniem dokładności statycznej • Poszerzeniem pasma nadążania i tłumienia zakłóceń • Wprowadzenie korekcji typu PI powoduje: • Znaczną poprawę dokładności statycznej • Wydłużenie czasu regulacji • Nieznaczne zawężenie pasma nadążania i tłumienia zakłóceń