Le club robotique de Polytech’Grenoble

1. pgbot.fr pgbot.fr pgbot.fr pgbot.fr pgbot.fr pgbot.fr pgbot.fr pgbot.fr pgbot.fr pgbot.fr -Youssef Aitlhaj - Christopher Montauban -Paul Besson - Matthieu Payet -Fabien Chantia- Etienne Ripert - Thibaut Chaize - Yoann Timossi - Alexis Derbey - Audrey Turquin Le club robotique de Polytech’Grenoble Eurobot 2011 : Chess’up ! Pac’bot, la mascotte de PG’bot • Robot 2011 • Propulsion différentielle • Pince actionnée par des servos • Télémètres IR autour du robotpour la détection du robot adverses • Base en aluminium • Habillage bois et plexiglas • Architecture matérielle • 2 cartes de commande dsPIC • Carte alimentation avec protection des batteries • 3 servos • 2 moteurs CC • 6 télémètres IR Carte de commandedsPIC33F • Balise caméra • Basée sur une CMUCAM3 • Balayage gauche droite • Calcule la position des pions • Communication avec le robot par RF • IHM de contrôle • Développée en JAVA • Affiche les pions détectés et le robot • Permet d’éditer des trajectoires Robot lors des premiers essais