TUSAGA-Aktif Çalışma Esasları

1. TUSAGA-Aktif Çalışma Esasları

2. SUNUM PLANI 1- Giriş 2- TUSAGA-Aktif İstasyon Verileri ile Statik Ölçü Nasıl Yapılır? 3- TUSAGA-Aktif Sistemi ile Anlık Konum belirleme (RTK) Nasıl Yapılır? Ve Kullanıcıların Yaşadığı Sorunlar Nelerdir?

3. Giriş • GNSS: (Global NavigationSatelliteSystems -Küresel Yönbulum Uydu Sistemleri) • Navigasyon, bir aracı veya insanı bir yerden başka bir yere ulaştırma olarak tanımlanmaktadır. • Konumlama da navigasyonun ayrılmaz bir parçası olup konumun üç boyutlu olarak belirlenmesi işidir. • Ülkemiz de 90’lı yıllarda GNSS teknolojisi, jeodezik amaçlı kullanılmaya başlamış ve bu günlere gelmiştir.

4. Giriş • 2009 yılından itibaren Ülkemiz ve K.K.T.C. Genelinde Türkiye Ulusal GNSS Ağı-Aktif (TUSAGA-Aktif) kurulmuş ve her geçen gün gelişen teknolojiye paralel olarak sistem geliştirilmektedir.

5. TUSAGA-Aktif İstasyon Verileri ile Statik Ölçü Nasıl Yapılır? • TUSAGA-Aktif sistemi ile C dereceli yer kontrol noktalarının statik olarak üretilmesine ilişkin esaslar 2010-11 sayılı “Kadastral Harita Üretimi ve Kontrolü Genelgesi” madde 14 de ayrıntılı olarak belirlenmiştir. • Madde 14: Her dereceden yer kontrol noktası TUTGA,C1,C2,C3,C4 derece nokta hiyerarşisine bağlı kalmaksızın, mesafeden bağımsız olarak TUSAGA-Aktif sistemi ile üretilebilir.

6. TUSAGA-Aktif İstasyon Verileri ile Statik Ölçü Nasıl Yapılır? • Madde 14: TUSAGA-Aktif sistemi ile yapılan hesaplamalarda; • Uydu sayısı: En az dört adet, • Kayıt süresi: En az iki saat, • Kayıt aralığı: 30 saniye veya daha az, • Uydu yüksekliği: En az 10˚ alınır, • Kayıt Süresi: En az beş epok olmalıdır. • TUSAGA-Aktif sistemi ile yapılan hesaplamalarda hassas Yörünge (efemeris) bilgileri de kullanılır. Hassas yörünge bilgileri üç farklı tipte olup bunlar, IGS sonuç(IGS final), IGS hızlı(IGS rapid), IGS Kestirim(IGS Predicted/IGS Ultra Rapid) olarak sıralanabilir.

7. TUSAGA-Aktif İstasyon Verileri ile Statik Ölçü Nasıl Yapılır? • Hassas Yörünge Bilgileri; • TUSAGA-Aktif sistemiile yapılan hesaplamalarda Hassas Yörünge (efemeris) bilgilerinden, IGS sonuç(IGS final), IGS hızlı(IGS rapid) yeterli olmaktadır. • IGS Hassas Efemeris ürünleri

8. TUSAGA-Aktif İstasyon Verileri ile Statik Ölçü Nasıl Yapılır? • TUSAGA-Aktif Sistemine bağlı statik ölçü kanavası

9. TUSAGA-Aktif Sistemi ile Anlık Konum belirleme (RTK) Nasıl Yapılır? Ve Kullanıcıların Yaşadığı Sorunlar Nelerdir? • TUSAGA-Aktif sistemi ile anlık konum belirleme (RTK), 2010-11 sayılı “Kadastral Harita Üretimi ve Kontrolü Genelgesi” nde, madde 13 depoligonlar için, madde 75 de parsel köşe noktası ve diğer detay noktalarının ölçümleri için, kriterleri belirlenmiştir. • Madde 13: TUSAGA-Aktif sistemi ile poligon noktalarının koordinatları, farklı zamanlarda en az iki kez ve en az bir saat arayla GNSS oturumu ile yapılır. İki oturumdan elde edilen izdüşüm koordinatları ve elipsoit yükseklikleri arasındaki farklar • 7 cm.'den fazla olamaz.

10. TUSAGA-Aktif Sistemi ile Anlık Konum belirleme (RTK) Nasıl Yapılır? Ve Kullanıcıların Yaşadığı Sorunlar Nelerdir? • Madde 75: TUSAGA- Aktif yöntemiyle detay ölçümü yapılması durumunda; • Duzeltme Verileri Alınırken Kullanılabilecek Teknik: VRS, FKP ve MAC. • Belirsizlik Cozumu (AmbiguitySolution) : Sabitlenmis(Fixed) • Uydu Sayısı: En az bes adet, • Veri Toplama Aralığı: 1 (Bir) saniye, • Uydu Yükseklik Acısı: En az 10˚, • Kayıt Süresi: En az üçepok olmalıdır.

11. TUSAGA-Aktif Sistemi ile Anlık Konum belirleme (RTK) Nasıl Yapılır? Ve Kullanıcıların Yaşadığı Sorunlar Nelerdir? • TUSAGA- Aktif Sistemine bağlı anlık konum belirlemede, değişik sorunlarla karşılaşılabiliyor; • Ölçüme başlamadan önce, TUSAGA-Aktif aboneliğinizin Ağ RTK için süresinin devam ettiğinden emin olmanız gerekir. Emin değilseniz, 444 (GNSS) çağrı merkezimizden 2’yi tuşlayarak kullanım durumunuzu öğrenebilirsiniz.

12. TUSAGA-Aktif Sistemi ile Anlık Konum belirleme (RTK) Nasıl Yapılır? Ve Kullanıcıların Yaşadığı Sorunlar Nelerdir? • GNSS aletinizi açtığınızda uydularla iletişime geçtiğinden emin olmalısınız. JAVAD GNSS Kullanım Kılavuzu

13. TUSAGA-Aktif Sistemi ile Anlık Konum belirleme (RTK) Nasıl Yapılır? Ve Kullanıcıların Yaşadığı Sorunlar Nelerdir? • GNSS aletinizde veri iletişimi sağlamak için kullandığınız data hattınız aktif durumda olmalıdır.

14. TUSAGA-Aktif Sistemi ile Anlık Konum belirleme (RTK) Nasıl Yapılır? Ve Kullanıcıların Yaşadığı Sorunlar Nelerdir? • Ölçüm yapacağınız yerde data hattınızda bir bağlantı sorunu olmamalıdır.

15. TUSAGA-Aktif Sistemi ile Anlık Konum belirleme (RTK) Nasıl Yapılır? Ve Kullanıcıların Yaşadığı Sorunlar Nelerdir? • Data hattınızın GNSS aletindeki ayarlarında bir eksiklik olmamalıdır. • Bağlantı no’sunu doğru olduğundan emin olun. • Data hattınızın pin kod’unun olmadığından emin olun. • Data hattınız 3G ise APN yerine “mgb”, 2G ise APN yerine “internet” veya tarafımızdan APN tüneline dahil edilmişseniz “tusagatkgm” yazılmalıdır. TOPCON GNSS Kullanım Kılavuzu

16. TUSAGA-Aktif Sistemi ile Anlık Konum belirleme (RTK) Nasıl Yapılır? Ve Kullanıcıların Yaşadığı Sorunlar Nelerdir? • Kadastro Müdürlüklerindeki TUSAGA-Aktif kullanıcıları için; Data hattınız APN tüneline dahil olduğundan dolayı GNSS aletindeki ayarlarında “tusagatkgm” yazılı olmak zorundadır, farklı karakterler varsa internete bağlanamazsınız. • Kurumumuz data hatları tek fatura olup aylık otomatik ödemesi yapılmaktadır.

17. TUSAGA-Aktif Sistemi ile Anlık Konum belirleme (RTK) Nasıl Yapılır? Ve Kullanıcıların Yaşadığı Sorunlar Nelerdir? • TUSAGA-Aktif sistemi ağ RTK dan faydalanabilmeniz için size verilen kullanıcı adı ve şifrenizin GNSS aletinize doğru girilmiş olması gerekir. • Kullanıcı adı ve şifrenizi GNSS aletine girerken büyük küçük harf ve rakam harf durumuna dikkat etmelisiniz. TOPCON GNSS Kullanım Kılavuzu

18. TUSAGA-Aktif Sistemi ile Anlık Konum belirleme (RTK) Nasıl Yapılır? Ve Kullanıcıların Yaşadığı Sorunlar Nelerdir? • Bunlara rağmen hala sorun yaşıyorsanız, GNSS aletinizdeki TUSAGA-Aktif ayarlarınızı kontrol edebilirsiniz. • GNSS aletinizin güncellemelerini kontrol edebilirsiniz. • TUSAGA-Aktif ayarlarınız ve güncellemeleri için GNSS alet firmanızdan destek alabilirsiniz. JAVAD GNSS Kullanım Kılavuzu

19. TUSAGA-Aktif Sistemi ile Anlık Konum belirleme (RTK) Nasıl Yapılır? Ve Kullanıcıların Yaşadığı Sorunlar Nelerdir? • TUSAGA-Aktif sistemi ile ağ RTK’ya başladıktan sonra ara ara FLOAT’a düşülmesi; • Ölçüm yaptığınız alanın büyüklüğüyle alakalı olarak data hattınız verimli olamaması durumu. • Yaptığınız işin hassasiyetine göre GNSS aletinde Fix çözümleme seviyesini değiştirebilirsiniz. JAVAD GNSS Kullanım Kılavuzu

20. TUSAGA-Aktif Sistemi ile Anlık Konum belirleme (RTK) Nasıl Yapılır? Ve Kullanıcıların Yaşadığı Sorunlar Nelerdir? • TUSAGA-Aktif sistemi ile ağ RTK’ya başladıktan sonra ara ara FLOAT’a düşülmesi; • Geçerli MountPoint’inizi değiştirebilirsiniz. • NTRIP ayarlarından düzeltme verisini alma yöntemini VRS, SAPOS(FKP) ve MAC değiştirebilirsiniz. TOPCON GNSS Kullanım Kılavuzu

21. TUSAGA-Aktif Sistemi ile Anlık Konum belirleme (RTK) Nasıl Yapılır? Ve Kullanıcıların Yaşadığı Sorunlar Nelerdir? • TUSAGA-Aktif sistemi ile ağ RTK’ya başladıktan sonra ara ara FLOAT’a düşülmesi; • VRS için, VRSCMR+ veya VRSRTCM3.1 • FKP için, SAPOS • MAC için, RTCM3Net • DGPS için, DGPSNet.

22. TUSAGA-Aktif Sistemi ile Anlık Konum belirleme (RTK) Nasıl Yapılır? Ve Kullanıcıların Yaşadığı Sorunlar Nelerdir? • Geçerli MountPoint; • VRS: (VirtualReferenceStation-Sanal Referans İstasyonları), düzeltme bilgilerini RTCM 3.1 ve CMR+ 3.1 standartlarında,

23. TUSAGA-Aktif Sistemi ile Anlık Konum belirleme (RTK) Nasıl Yapılır? Ve Kullanıcıların Yaşadığı Sorunlar Nelerdir? • Geçerli MountPoint; • SAPOS (FKP): (FlachenKorrecturParameter-Alan düzeltme parametreleri),düzeltme bilgilerini RTCM 2.3 standardında,

24. TUSAGA-Aktif Sistemi ile Anlık Konum belirleme (RTK) Nasıl Yapılır? Ve Kullanıcıların Yaşadığı Sorunlar Nelerdir? • Geçerli MountPoint; • MAC: (MasterAuxiliaryConcept-Ana Yardımcı İstasyonlar), düzeltme bilgilerini RTCM 3.1NET standardında yayınlamaktadır.

25. TUSAGA-Aktif Sistemi ile Anlık Konum belirleme (RTK) Nasıl Yapılır? Ve Kullanıcıların Yaşadığı Sorunlar Nelerdir? • TUSAGA-Aktif Sistemi ile ilgili teknik konularda yaşayacağınız her türlü sorun için bize 444 4677(GNSS) çağrı merkezimizden 2’yi tuşlayarak ulaşabilirsiniz. • Ayrıca, TUSAGA-Aktif Sistemi ile ilgili her türlü bilgiye Tapu ve Kadastro Genel Müdürlüğü’müz web adresinden, “http://www.tkgm.gov.tr/node/2231” ulaşabilirsiniz. Yine her türlü soruve cevaplarınız için, “tusagaaktif.bilgi@gmail.com” e-mail adresini kullanabilirsiniz.

26. TEŞEKKÜRLER Yüksek Harita Mühendisi Tahsin KARA tahsinkara77@gmail.com