Modelovanie a riadenie systému automaticky navádzaných vozidiel pre dopravu vo výrobných procesoch

1. Modelovanie a riadenie systému automaticky navádzaných vozidiel pre dopravu vo výrobných procesoch Tím č.9 Štefan Krištofík Stanislav Panák Igor Sečanský Filip Lörinc vedúci projektu: doc. Ing. Branislav Hrúz, PhD.

2. Architektúra systému

3. Interface Funkcionalita modulu • minimálne 3 vlákna • úvodné menu • vloženie grafu trate • spustenie a ukončenie vizualizácie • odosielanie operátorských príkazov

4. Free Windows Funkcionalita modulu (algoritmu) • Vstup: súbor • aktuálna situácia na trati (naplánovania vozidiel) • úloha: naplánovať trasu pre nové vozidlo, ktoré sa nachádza v nejakom štartovacom uzle • Výstup: súbor • situácia na trati doplnená o naplánovanie nového vozidla

5. Free Windows Čo ešte nie je dokončené • Treba dohodnúť formát vstupného a výstupného súboru • A následne tomu algoritmus prispôsobiť

6. Vizualizácia 1 Hlavná funkcionalita • Vstup zo súboru • Zobrazovanie modelu • Zobrazovanie Free Windows • Pohyb vozidiel • Ovládanie simulačného času

18. Vizualizácia 2 Funkcionalita modulu • Návrh orientovaného grafu v priestore • Pridávanie a odoberanie vrcholov • Rôzne tvary, farby a veľkosti vrcholov • Pridávanie a odoberanie hrán • Konzistencia pri odoberaní • 3D transformácie priestoru • Rôzne pohľady na orientovaný graf • Uloženie do súboru

19. Vizualizácia 2 Čo program ešte nevie • Označovanie vrcholov a hrán • Interaktívna manipulácia s nimi (v 3D) • Otáčanie sa riadi v Control paneli • Hrany nie sú 3D krivky • Chýbajú textové označenia • Chýba simulácia pohybu po grafe • Obnova zo súboru padá

34. Zhrnutie • Jednotlivé bloky sú už nezávisle na sebe do určitej miery rozpracované a funkčné • Bloky spolu ako jeden celok ešte nefungujú • treba domyslieť a doimplementovať spôsoby ich prepojenia

35. Ďakujeme za pozornosť !