100 likes | 222 Views
Distribuerad Reglering av Fordonståg. Projektpartner : KTH och Scania CV AB Resultat : Doktorsavhandling och forskningsplattform Projektlängd : 4-år Projektstart: 2009 Q3 Ekonomi : 18 300 kkr (total) 50% finansiering. Utmaning för framtidens transportsystem. Emissioner
E N D
Projektpartner : KTH och Scania CV AB Resultat : Doktorsavhandling och forskningsplattform Projektlängd : 4-år Projektstart: 2009 Q3 Ekonomi : 18 300 kkr (total) 50% finansiering
Utmaning för framtidens transportsystem • Emissioner • Transportsektorn står för ca 30% av CO2 utsläpp från fossila bränslen inom OSCD. • [REDUCING TRANSPORT GREENHOUSE GAS EMISSIONS, 2010 internationaltransportforum OECD] • Ökad trafiktäthet • Bränsleförbrukning • ~30 % av totalkostnad för long-haulig i Europa är bränslekostnad [Schittler, 2003]
Platooning en möjlig lösning • Tredubbling av trafikflödet • Reducera olyckor med upp till 10% • Reducera utsläpp med upp till 20% [PATH, 2010; Robinson et al., 2010]
Hur mycket bränsle spara man [An Experimental Study on the Fuel Reduction Potential of Heavy Duty Vehicle Platooning, Assad et al.]
Frågeställningar kring fordonståg • Hur reglera ett enskilt fordon i tåget • Hur uppnå robusthet och säkerhet i system • Hur administrera fordonståget för optimal effektivitet • Hur styra fordonståget tillsammans med övrig trafik
Information and Communication Technology Premise Vehicle-to-Infrastructure (V2I) Vehicle-to-Vehicle (V2V) Wireless communication
Säkerhetszoner [Establishing Safety for Heavy Duty Vehicle Platooning a Game Theoretical Approach , Assad et al.]
Vad händer i projektet • Lic-avhandling presenterad och godkänd ” Fuel-Efficient Distributed Control for Heavy Duty Vehicle Platooning” 2011-10-07 • Reglerkoncept LQR, MPC, regelbaserad • Sensorfusion och filtrering av data • Systemarkitektur