1 / 10

Distribuerad Reglering av Fordonståg

Distribuerad Reglering av Fordonståg. Projektpartner : KTH och Scania CV AB Resultat : Doktorsavhandling och forskningsplattform Projektlängd : 4-år Projektstart: 2009 Q3 Ekonomi : 18 300 kkr (total) 50% finansiering. Utmaning för framtidens transportsystem. Emissioner

jessica-farmer
Download Presentation

Distribuerad Reglering av Fordonståg

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Distribuerad Reglering av Fordonståg

  2. Projektpartner : KTH och Scania CV AB Resultat : Doktorsavhandling och forskningsplattform Projektlängd : 4-år Projektstart: 2009 Q3 Ekonomi : 18 300 kkr (total) 50% finansiering

  3. Utmaning för framtidens transportsystem • Emissioner • Transportsektorn står för ca 30% av CO2 utsläpp från fossila bränslen inom OSCD. • [REDUCING TRANSPORT GREENHOUSE GAS EMISSIONS, 2010 internationaltransportforum OECD] • Ökad trafiktäthet • Bränsleförbrukning • ~30 % av totalkostnad för long-haulig i Europa är bränslekostnad [Schittler, 2003]

  4. Platooning en möjlig lösning • Tredubbling av trafikflödet • Reducera olyckor med upp till 10% • Reducera utsläpp med upp till 20% [PATH, 2010; Robinson et al., 2010]

  5. Hur mycket bränsle spara man [An Experimental Study on the Fuel Reduction Potential of Heavy Duty Vehicle Platooning, Assad et al.]

  6. Frågeställningar kring fordonståg • Hur reglera ett enskilt fordon i tåget • Hur uppnå robusthet och säkerhet i system • Hur administrera fordonståget för optimal effektivitet • Hur styra fordonståget tillsammans med övrig trafik

  7. Distribuerad styrning

  8. Information and Communication Technology Premise Vehicle-to-Infrastructure (V2I) Vehicle-to-Vehicle (V2V) Wireless communication

  9. Säkerhetszoner [Establishing Safety for Heavy Duty Vehicle Platooning a Game Theoretical Approach , Assad et al.]

  10. Vad händer i projektet • Lic-avhandling presenterad och godkänd ” Fuel-Efficient Distributed Control for Heavy Duty Vehicle Platooning” 2011-10-07 • Reglerkoncept LQR, MPC, regelbaserad • Sensorfusion och filtrering av data • Systemarkitektur

More Related