Team : 13th Legion Igor Pshul Julie Mogoun Max Schmitt Steffen Balzer

1. Team : 13th Legion Igor Pshul Julie Mogoun Max Schmitt Steffen Balzer

2. Übersicht

3. Zeitplan

4. Templates Vorlagen, die mit Inhalt gefüllt werden können

5. SVN

6. SVN unter Windows (Turtoise Client)

7. SVN unter Linux

8. Entwurf-StrategieFlussdiagramm

9. Kampfbeginn Scannen Position im Gegnerauf-kommen Rückzug in ruhige Zone, dabei feuern Ja Nein Mit Teamkamerad am Rand treffen Gegner in Teamnähe Ja Offensivtaktik Nein Defensivhaltung

10. Offensivtaktik Mehrere Gegner Zwischen Ziel mit geringster Energie und Reichweite wählen Kampf-beginn Ja Nein Ziel fokussieren und gemeinsamer Angriff Rückzug des Gegners Nein Ja Richtung Gegner-aufkommen Zielenergie < 15% Ziel nach Energie scannen Ja Nein Ja Nein Verfolgen und vernichten Scannen

11. Defensivtaktik Gegner in Teamnähe Ja Nein Blindes Feuern in Richtung Gegneraufkommen Mehr Treffer als Fehlschüsse Ja Nein Feuer einstellen Scannen

12. Methoden - Drehen if (getHeading() > Zielwinkel ) { if (getHeading() - Zielwinkel >=0 && getHeading()- Zielwinkel <90) { turnLeft(getHeading()-Zielwinkel ); ahead(); } if (getHeading() - Zielwinkel <=359 && getHeading()- Zielwinkel >=270) { turnRight(360 - getHeading()+Zielwinkel ); ahead(); } if (getHeading() - Zielwinkel <270 && getHeading()- Zielwinkel >=180) { turnLeft( (getHeading()-Zielwinkel) - 180); back(); } if (getHeading() - Zielwinkel <180 && getHeading() - Zielwinkel >=90) { turnRight(180 - (getHeading() -Zielwinkel)); back(); } }

13. Methoden - F_FILTER private ArrayList <ScannedRobotEvent> filter = new ArrayList(); (…) synchronized void filter(ScannedRobotEvent e){ int i=0; boolean none = true; while (i< filter.size()){ if(filter.get(i).getName().equals(e.getName())) none = false; i++; } if(none && !isTeammate(e.getName())) filter.add(e); }

14. F_Navigation_population (1) public double[] populationCheck (ArrayList <ScannedRobotEvent> filter){ int anz1=0, anz2=0, anz3=0 ,anz4=0; double[] ziel = new double[4]; for (int i = 0; i < filter.size(); i++){ if (getTargetsX(robot, filter.get(i)) > robot.getBattleFieldWidth()/2 && getTargetsY(robot, filter.get(i)) > robot.getBattleFieldHeight() /2) anz1++;

15. F_Navigation_population (2) else if  (…) double x_1_1 = robot.getBattleFieldWidth() - (robot.getBattleFieldWidth()/4), y_1_1 = robot.getBattleFieldHeight(), x_1_2 = robot.getBattleFieldWidth(), y_1_2 = robot.getBattleFieldHeight() - (robot.getBattleFieldHeight()/4), (…) if(anz1 <= anz2 && anz1 <= anz3 && anz1 <= anz4) {ziel[0]=x_1_1; ziel[1] = y_1_1; ziel[2] = x_1_2; ziel[3] = y_1_2;} else if (…) return ziel;

16. Kommunikation Sender (...) try{ broadcastMessage(e.getName()); } catch(Exception ex){ out.println("Fehler beim Senden der Nachricht von"+getName()); } double[] befehl = new double[2]; (...) try{ broadcastMessage(befehl); out.print("sende Nachricht"); } catch(Exception ex){ out.println("Fehler beim Senden der Nachricht von"+getName()); } (...)

17. Kommunikation Empfänger public void onMessageReceived(MessageEvent e){ Object empfang = e.getMessage(); if(empfang instanceof double[]){ ziel = (double[]) empfang; out.print("empfangen"); start2 = true; m.moveTo(ziel[0], ziel[1]); start2 = false; } else if(empfang instanceof String){ befehl = (String) empfang; out.println(befehl); }

18. Klassendiagramm

19. Erfahrungen Probleme Fazit Verbesserungs-vorschläge Erweiterbar- und Wiederverwert-barkeit

20. Fragen