Sterowniki Programowalne - Seria FBs

1. Sterowniki Programowalne - Seria FBs

2. O firmie Firma Fatek Automation Corp. powstała w 1992r. w Tajpej (Tajwan) i od początku zajmowała się wyłącznie projektowaniem i produkcją sterowników PLC. Pierwsze sterowniki Serii FB były oparte już o chip ASIC (SoC), który pozwolił na szybkość wykonania instrukcji rzędu 0.65us, co było niezłym wynikiem. Seria FBe/FBn wprowadzona na rynek w 1999r. przyniosła zwiększenie prędkości działania i ilości pamięci oraz mnogość instrukcji oraz zbudowała zaufanie użytkowników. W porównaniu z ówczesnymi producentami sprzętu o tych właściwościach – Fatek był 1.2-1.5 x tańszy. W 2003r. wprowadzono serię FBs, która podniosła jeszcze bardziej wydajność. Do tej pory zainwestowano w rozwój i badania ponad 2 mln U$D, co niebawem zaowocuje pojawieniem się nowej serii modułowych sterowników PLC o jeszcze większych możliwościach.

3. PLC Przykłady zastosowań • Automatyzacja maszyn • Automatyzacja linii produkcyjnych • Sterowanie systemami Przekrój dostępnego sprzętu • Trzy typy jednostek centralnych • Rozszerzanie poprzez złącze frontowe • Rozszerzenia we/wy analog. i cyfrowe • Opcjonalne rozszerzenia innych typów • Ręczny panel programisty, pulpity DAP oraz dotykowe HMI

4. Typowe zastosowania Automatyzacja maszyn Automatyzacja fabryk -Dziurkowanie -Pakowanie -Drukowanie -Cięcie -Wiercenie -Owijanie taśmą -Polerowanie -Podawanie -Formowanie plastiku -Formowanie gumy … -Informacja o produkcie -Kontrola dystrybucji -Transport produktu - Przepływ towaru … PLC • -Systemy alarmowe • - Autom. Budynkowa • - Oczyszczalnie ścieków • Przepompownie • - Systemy magazynowe

5. Modele jednostek głównych Rodzina FBs • Ekonomiczne jednostki:MA • Jednostki wysokowydajne: MC • DO pozycjonowania NC: MN • Standardowe wyposażenie każdego sterownika • Zasilacz • Płytka CPU z jednym portem do komunikacji(Port 0 : RS-232 lub USB)

6. Jednostki główne Opcjonalny moduł komunikacyjny Ilość wejść/wyjść: DI:256, DO: 256, IR: 64, OR: 64 Wielkość jednostek: 10/14 (Bez możliwości rozszerzenia) 20/24/32/40/44/60 (Rozszerzalne) Czas wykonania:0.33µs/styk Pamięć użytkownika:20K Słów Rejestry danych:10912+8192+424 Słów Porty komunikacyjne:łącznie5 portów Przerwania:16 punktów (32 łącznie) Szybkie liczniki:4(HHSC) + 4(SHSC) Szybki timer 0.1mS :1 + 4 (HST/HSC) Szybkie wyjścia Pulse/PWM: 4-osie Rozszerzenie frontowe Wejścia dyskretne Diody LED dla we/wy, tx/rx Port rozszerzeń Standardowy Port (P0) Wyjścia dyskretne

7. Jednostki Ekonomiczne– MAZ wyjściami przekaźnikowymi

8. Jednostki Ekonomiczne– MAZ wyjściami tranzystorowymi

9. Wysokowydajne jednostki -- MCZ wyjściami przekaźnikowymi

10. Wysokowydajne jednostki -- MCZ wyjściami tranzystorowymi

11. Jednostki do pozycjonowania NC-- MNZ wyjściami przekaźnikowymi

12. Jednostki do pozycjonowania NC-- MNZ wyjściami tranzystorowymi

13. Wymiary jednostek głównych FBs-44MN FBs-60XX FBs-32XX FBs-40XX FBs-20XX FBs-24XX FBs-10XX FBs-14XX Sz:60mm Wys:90mm Gł:80mm Sz:90mm Wys:90mm Gł:80mm Sz:130mm Wys:90mm Gł:80mm Sz:175mm Wys:90mm Gł:80mm

14. Opis oznaczeń □□ : Liczba we/wy; 10/14/20/24/32/40/60 dla MA/MC, 20/32/44 dla MN Δ : Typ portu nr 0; Brak symbolu ̶ RS232, U ̶ USB ◇ : Typ wyjść tranzystorowych; Brak symbolu ̶ Dren (NPN), J ̶ Źródło (PNP) ◎ : Zasilanie; Brak symbolu ̶ 100~240VAC, D24 ̶ 24VDC; D12 – 12VDC X : Opcjonalne szybkie wejścia (200K Hz) dla jednostek MC (1~6 punktów) Y : Opcjonalne szybkie wyjścia (200K Hz) dla jednostek MC (1~4 pkt.)

15. Rozszerzenia frontowe Płytki komunikacyjne *FBs-CBE jest konwerterem Ethernet ↔ Serial przez port 1 i 2

16. Rozszerzenia frontowe Analogi & Wyświetlacze & Pamięć

17. Moduły rozszerzeń we/wy Cyfrowe jednostki rozszerzeń (Wbudowany zasilacz) □ : Typ wyjść; Bez symbolu ̶ Przekaźnik, T ̶ Tranzystor ◇ : Typ wyjść Tranzystor.; Bez symbolu ̶Dren(NPN), J ̶Źródło(PNP) ◎ : Zasilanie; Bez symbolu ̶100~240VAC, D24 ̶ 24VDC, D12 ̶ 12VDC

18. Moduły rozszerzeń we/wy Cyfrowe moduły rozszerzeń (Bez zasilacza) □ : Typ wyjść; Brak symbolu ̶ Przekaźnik, T ̶ Tranzystor ◇ : Rodzaj wyjść tranzystor.; Brak ̶ Dren (NPN), J̶ Źródło (PNP)

19. Moduły rozszerzeń we/wy Moduły analogowei temperaturowe

20. Moduły rozszerzeń we/wy Wyświetlacze 7/16 segmentowe LED Oraz moduły przełączników kołowych

21. Inne moduły Moduły komunikacyjne *Nie wspierane przez modelMA *FBs-CMxxE jestkonwerterem Ethernet ↔ Serial przez port 4

22. Inne moduły Moduły zasilającei przedłużające FBs-EPOW FBs-XTNR

23. Panel programisty & DAP

24. Podsumowanie rozszerzeń

25. SpecyfikacjaSystemu

26. SpecyfikacjaSystemu

27. SpecyfikacjaSystemu

28. SpecyfikacjaSystemu

29. SpecyfikacjaSystemu

30. Adresowanie we/wy

31. Adresowanie we/wy

32. Adresowanie we/wy

33. Przykłady adresowania we/wy X0~X13 Y0~Y9 X14~X37 Y10~Y25 X38~X41 Y26~Y29 R3840~R3847 + + + FBs-24MC FBs-40EA FBs-32DGI FBs-8EA X0~X23 Y0~Y15 R3840 Y16~Y23 R3841~R3844 R3904~R3905 X24~X31 Y24~Y31 + + + FBs-40MC FBs-RTD6 FBs-4A2D FBs-16EA

34. Działanie jednostki centralnej Operacje sekwencyjne : Skanowanie cykliczne Wejście : > One Scan Time … > One Scan Time Pamięć Programu Zarządzanie: Komunikacją, Wymianą danych, Szybkie wyjścia, Szybkie liczniki, Generator podst. czasu, Znaczniki LED, • • • Odczyt Wejść Wykonanie Programu Drabinkowego Pamięć stanu + Ustawienie Wyjść *Czas wykonania jednego cyklu jest nazywany czasem „skanu” programu, który zależy też od długości programu *Długość impulsów wejściowych powinna wynosić więcej niż czas skanu aby poprawnie były odczytane.

35. Komunikacja • 5 portów komunikacyjnych • RS-232/RS485/USB/Ethernet • Protokoły komunikacyjne • FATEK/FATEK-TCP/UDP • Modbus RTU/Modbus ASCII/Modbus TCP • Protokół użytkownika • Prędkość transmisji • Max. 921600 bps • Definiowana przez użytk.

36. Komunikacja Port 0

37. Komunikacja Port 1

38. Komunikacja Port 1

39. Komunikacja Port 2

40. Czas na praktykę Zestaw treningowy zawiera: • Sterownik FBs-24MCT • Moduł komunikacyjny FBs-CM25E • Moduły we/wy analogowych • Moduł FBs-RTD6 (PT100/PT1000) • Klawiaturę numeryczną 16-klawiszy • Zadajniki na wejściach • Diody na wyjściach • Silnik krokowy 1.8°/krok z driverem • Enkoder 200ppr • Wyświetlacz 4 cyfry po 7-segm.