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Fundamentos e Aquisição de Imagens Digitais

Fundamentos e Aquisição de Imagens Digitais. Eng 639 – Processamento de Imagens Digitais. Imagem = fun ção contínua. f(x,y)= r.i. i(x,y). r(x,y). Imagem = fun ção contínua. f(x,y) = r(x,y).i(x,y) 0  r(x,y)  1 0  i(x,y) <  Iluminância(lux) Reflectância

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Fundamentos e Aquisição de Imagens Digitais

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Presentation Transcript


  1. Fundamentos e Aquisição de Imagens Digitais Eng 639 – Processamento de Imagens Digitais

  2. Imagem = função contínua f(x,y)= r.i i(x,y) r(x,y)

  3. Imagem = função contínua f(x,y) = r(x,y).i(x,y) 0  r(x,y)  1 0  i(x,y) <  Iluminância(lux) Reflectância 90x103 Dia ensolarado 0,93 neve 10x103 Dia nublado 0,80 parede branca 1x103 Iluminação escritório 0,85 aço inoxidável 0,1 noite de lua cheia 0,01 veludo preto

  4. Imagem Digital = função discreta e escada Função Escada Função Discreta Função Contínua Quantização Amostragem

  5. Imagem Digital

  6. Imagem Digital Resolução da Imagem Resolução do Brilho Nível de Cinza Branco Voltagem Grid discreto (M colunas N linhas)

  7. Imagem monocromática digital X Y

  8. Imagem Digital • Amostragem => tamanho da imagem digital, MxN • Quantização => número de níveis de cinza = • k=1 – imagem binária • k>1 – imagem monocromática

  9. Imagem do banco – 154x251x256 x 250 67 f(67,29) = 230 29 153 y

  10. Imagem colorida de 24 bits R G B

  11. Qualidade da Imagem Digital Resolução: a menor característica de uma imagem que pode ser percebida por um sistema de aquisição de imagem • Resolução do brilho (“brightness resolution”) • número de tons de cinza • função da quantificação • resolução do pixel ou profundidade do pixel • Resolução da Imagem • número de colunas e linhas da imagem • função da câmera e/ou do “frame-grabber”

  12. Qualidade da Imagem Digital • Resolução Espacial • é a distância (correspondente da cena) entre os centros de dois pixels consecutivos (ex. cm/pixel) • determinada pela resolução da imagem e o campo de visão da câmera (“field-of-view”) • confusão: também conhecida como resolução do pixel

  13. Qualidade da Imagem Digital • Resolução da característica • é a dimensão da menor característica observada “confiavelmente” na imagem • pode-se observar objetos menores que 1 pixel, mas a identificação de sua aparência não é confiável • prática: menor objeto=>quatro pixels • confusão: também conhecida simplesmente por resolução

  14. Qualidade da Imagem Digital • Resolução de Mensuração • menor mudança de tamanho ou posição do objeto que pode ser detectada • pode ser menor que um pixel (medições sub-pixels) => modelos

  15. Qualidade da Imagem Digital • O grau de detalhe que se gostaria de observar na imagem digital deveria ditar a taxa de amostragem (Teorema da amostragem: a taxa de amostragem deve ser pelo menos duas vezes maior que a maior freqüência espacial) • Na prática, os digitalizadores apresentam taxas fixas

  16. Problema de Sub-Amostragem

  17. Conseqüência da Amostragem Inadequada

  18. Resolução – USAF 1951

  19. Aquisição de Imagem Digital

  20. Binária Monocromática Colorida RGB Color-NIR Aquisição – tipo de imagem

  21. Sistema com uma câmera CCD

  22. Formato de Vídeos • Leitura conjunta do material

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