DISEÑO E IMPLEMENTACION DE UN MODULO DIDÁCTICO DE INSTRUMENTACION PARA DESARROLLAR PRACTICAS DE CONTROL EN VELOCIDAD Y P

1. DISEÑO E IMPLEMENTACION DE UN MODULO DIDÁCTICO DE INSTRUMENTACION PARA DESARROLLAR PRACTICAS DE CONTROL EN VELOCIDAD Y POSICIONAMIENTO JOHN FERNAN CUERVO LOPEZ FACULTAD DE TECNOLOGÍA UNIVERSIDAD FRANCISCO JOSE DE CALDAS INGENIERIA EN CONTROL Director Proyecto: ANDRES ESCOBAR

2. Indice • Introducción • Estado del arte • Justificación e • Importancia • Definición del problema • Objetivos ObjetivoGeneral Objetivosespecíficos • Alcances y limitaciones • Resultadosesperados • Metodología • cronograma • Presupuesto • Bibliografía

3. Introducción • • El grupo de investigación de ORCA requiere la construcción de una planta donde se pueda realizar el control de velocidad y posición en un motor que será utilizada por los estudiantes de Tecnología y de Ingeniería, de esta manera se encontraran preparados para inconvenientes que se pueden presentar en la industria. El módulo didáctico contará con un PLC, un variador de velocidad, un motor y los sensores necesarios para el correcto funcionamiento. Se realizará la programación correspondiente para el desarrollo del modelo didáctico

4. Estado del arte En el momento existen varios proyectos de aplicaciones industriales. Este proyecto pretende mostrar de forma didáctica el control de velocidad y posicionamiento de un motor con elementos reales e industriales El desarrollo de este proyecto se realizara para que los estudiantes tengan un contacto directo con equipos industriales y de esta manera lograr un acercamiento real a la industria y a los posibles problemas y soluciones que se puedan presentar, además de esto se tiene la ventaja que la programación e implementación de los diferentes tipos de controles y acciones que puedan desarrollarse en la planta son amigables en la interfaz humano-máquina (HMI). La movilidad de la planta nos permite poderla trasladar de un sitio a otro con facilidad y cumpliendo con los estándares de conexiones eléctricas con las que cuenta la universidad

5. Justificación e Importancia Con la implementación de este módulo pretendemos que los estudiantes de tecnología e ingeniería de la universidad Distrital Francisco José de Caldas, facultad tecnológica, puedan desarrollar conocimientos sobre las tecnologías de control que se están utilizando en la actualidad a nivel mundial en la industria, basado en el control de procesos Que el laboratorio de electrónica de la facultad tecnológica de la universidad distrital francisco José de Caldas cuente con una herramienta, que le permita a los estudiantes desarrollar competencias, para un mejor desempeño a nivel laboral en la industria Un módulo didáctico industrial con las mismas características del que estamos proponiendo consta de : CPU, tarjeta de entradas y salidas digitales, tarjeta de entradas y salidas análogas, modulo de comunicación Ethernet, cable de comunicación con el PLC, software de programación. Debido a que la implementación que se va a realizar esta basado en los estándares internacionales, estamos entregando al estudiante la oportunidad de trabajar con un software de programación para PLC. mas conocido e implementado a nivel mundial, reconocido y utilizado por más de 200 empresas fabricantes de equipos programables

6. Definición del problema El grupo de investigación de ORCA requiere la construcción de una planta donde se pueda realizar el control de velocidad y posición en un motor que serán utilizado por los estudiantes de Tecnología y de Ingeniería, de esta manera se encontraran preparados para inconvenientes que se pueden presentar en la vida diaria de una empresa. El módulo didáctico contará con un PLC, un variador de velocidad, un motor y los sensores necesarios para el correcto funcionamiento. Se realizará la programación correspondiente para el desarrollo del modelo didáctico. Este proyecto está programada para ser realizado en un tiempo de ocho (8) meses, con un costo aproximado de $ 3.500.000 en solo equipos

7. Objetivos Objetivo General • Diseñar e implementar un módulo didáctico de instrumentación para realizar prácticas de control en velocidad y posición Objetivos Específicos • Diseñar e Implementar una planta para el control de velocidad y posición en un motor utilizando equipos reales de la industria (PLC y variador de velocidad de última generación), los correspondientes software y sensorica industrial, que permita la realización de prácticas de instrumentación y control industrial para la facultad tecnológica de la universidad Distrital Francisco José de Caldas. • Por medio del modelamiento matemático de la planta, desarrollar una práctica de control tradicional para comprobar sus resultados en la implementación real con ayuda del modulo

8. Alcances y limitaciones Se realizará una planta didáctica que consiste de un motor que será sensado por un encoder, donde enviara la señal al PLC para poder realizar el control de velocidad y posición del motor por medio de un variador de velocidad. Descripción El desarrollo del módulo está formado por: 1. Diseño de la planta. 2. Construir la planta de acuerdo al diseño realizado. 3. Realizar el control de cada una de las plantas para que sean seguras y poder realizar diferentes prácticas en ellas. Redactar la práctica que se podrían realizar en la planta

9. Resultadosesperados Como resultado final debemos tener la siguiente planta y el desarrollo de la práctica, está práctica puede ser de control y manejo de PLC con el PC:

10. Metodologíacronograma

11. Presupuesto

12. Bibliografía • Normas APA, Descripción y Aplicación Práctica. En http://literatura.uniminuto.edu/images/pdf/normasapa.pdf. Galindo C. Jairo Alberto • Tablas y gráficas al estilo de la APA. Biblioteca Conrado F Asenjo. 18 de Septiembre de2008, En http//www. Slideshare.net. Seguí Caballero charles W. • www.ad.siemens.de. Siemens.