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Algorithme Hybride Neuro-Flou. Plan. Réseaux adaptatifs Modèles ANFIS-CANFIS. Réseaux adaptatifs - Notation. Réseau supervisé à propagation directe avec des nœuds qui réalisent différentes fonctions: Nœuds carrés : fonctions paramétrées Nœuds ronds : fonctions non paramétrées
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Algorithme Hybride Neuro-Flou
Plan • Réseaux adaptatifs • Modèles ANFIS-CANFIS
Réseaux adaptatifs - Notation • Réseau supervisé à propagation directe avec des nœuds qui réalisent différentes fonctions: • Nœuds carrés : fonctions paramétrées • Nœuds ronds : fonctions non paramétrées • Comportement global : déterminé par l’ensemble des paramètres • Méthode d’entraînement : Rétropropagation d’erreur x z y
Modèle ANFIS - Réseau RBF (Moody & Darken, 1988) Couche 1 Couche 2 Couche 3 Couche 4 Couche 5 x y A 1 _ _ _ w w 1 P 1 w f x A N 1 1 2 S f y B N P _ _ _ 1 w 2 w w f 2 2 2 B 2 x y Réseau ANFIS à 2 entrées et 1 sortie (modèle flou Sugeno du premier ordre)
Modèle ANFIS (Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System) RF1 : Si x est A1 et y est B1 , alors f1 = p1x + q1y + r1 RF2 : Si x est A2 et y est B2 , alors f2 = p2x + q2y + r2 • A(x) = MF(x;a,b,c) = ; • A = {A1, A2 , B1 , B2} est l’ensemble flou; • {ai , bi , ci} sont les paramètres des antécédents; • {pi , qi , ri} sont les paramètres des conséquents; • fi : fonction d’inférence floue, i.e. la sortie désirée.
Modèle ANFIS Description des couches Couche 1 : Adaptation des paramètres des antécédents (MF) O1,i = Ai (x) , i = 1, 2 ; = Bi-2 (y) , i = 3, 4 Couche 2 : Force de déclenchement de la règle O2,i = wi = Ai (x) Bi (y) , i = 1, 2 Couche 3 : Normalisation des forces de déclenchement _ O3,i = wi = wi /( w1 + w2) , i = 1, 2 Couche 4 : Adaptation des paramètres des conséquents _ _ O4,i = wifi = wi (pix + qiy + ri) Couche 5 : Sortie finale _ O5 = iwifi = iwi(pix + qiy + ri) / iwi
Modèle ANFIS Algorithme d’entraînement Paramètres non linéaires Paramètres linéaires A1 w1 w1*z1 P x A2 Swi*zi S B1 / z P w2*z2 y B2 S Swi w2 Propagation Rétropropagation Coefficients antécédents Valeurs initiales Descente de gradient Coefficients conséquents Moindres carrés Valeurs déterminées
Modèle CANFIS (CoActive Neuro-Fuzzy Inference System) x y _ w f 1 1 A 1 _ w x A N O P S 1 _ w 2 1 1 w f 2 1 _ _ P w f y B N O S 1 2 1 2 w w 2 2 B 2 _ w f 2 2 x y Réseau CANFIS à 2 entrées et 2 sorties
Modèle CANFIS avec règles d’inférence sigmoïdes implantées par des MLP
Référence JANG J-S. R, SUN C-T, MIZUTANI E. “Neuro-Fuzzy and Soft Computing”, 1997, Prentice All, inc. ISBN 0-13-261066-3 http://neural.cs.nthu.edu.tw/jang/book/