140 likes | 351 Views
Wykład 11 Ruch harmoniczny cd. Wahadło fizyczne. Moment sily wokół osi z dla małych = -Mgd -MgR . z-axis. R. . x. CM. d. Mg. gdzie. = 0 cos( t + ). Wahadło fizyczne. ( I CM = mR 2 ). gwóźdź. (a) (b) (c). D. więc. Wahadło fizyczne.
E N D
Wahadło fizyczne • Moment sily wokół osi z dla małych = -Mgd -MgR z-axis R x CM d Mg gdzie = 0 cos(t + )
Wahadło fizyczne • (ICM = mR2 ) gwóźdź (a) (b) (c) D
więc Wahadło fizyczne Zgodnie z twierdzeniem Steinera: I = Icm + mR2 = mR2 + mR2 = 2mR2 cm x R m
drut I Wahadło torsyjne • = -k
drut I Wahadło torsyjne • = -k=I gdzie Podobnie do masy na sprężynie ( rolę m odgrywa I).
m s L RHP: Podsumowanie k s 0 m Siła: k s 0 rozwiązanie: s = A cos(t + )
m Ruch harmoniczny z tłumieniem -bv • tarcie: f= -b v = -b dx/dt (b=constant) • Z II zasady dynamiki Newtona F = -kx v a k x Tj inne równanie różniczkowe nax(t)!
Ruch harmoniczny z tłumieniem- rozw. ogólne x(t) = A(t) cos(’t + f ) gdzieA(t) = x0 exp(-bt/2m) i
Ruch harmoniczny z tłumieniem– energia mechaniczna E(t) Bez tłumienia: E = 1/2 k x02 = constant Z tłumieniem: E(t) = 1/2 A(t)2= 1/2 k x02 exp(-bt/m) (całkowita energia mech. maleje z czasem)