20 likes | 224 Views
KAYIP NOKTANIN BULUNMASI. Hakan KOCAMAN Mart 2011, KTÜ http://www.hakankocaman.com. S₁=√(x₂-x₁) 2 +(y₂-y₁) 2. S₂=√( x A -x₁) 2 +( y A -y₁) 2. t₁= arctan [(y₂-y₁)/(x₂-x₁)]. Kuzey. N.2. t₂= arctan [( y A -y₁)/( x A -x₁)]. α₁=t₂-t₁. Eğer S 2 doğrultusunda ağaç vb. bir engel
E N D
KAYIP NOKTANIN BULUNMASI Hakan KOCAMAN Mart 2011, KTÜ http://www.hakankocaman.com Bu sunum http://www.notsepeti.com 'un katkılarıyla hazırlanmıştır.
S₁=√(x₂-x₁) 2 +(y₂-y₁)2 S₂=√(xA-x₁) 2 +(yA-y₁) 2 t₁=arctan [(y₂-y₁)/(x₂-x₁)] Kuzey N.2 t₂=arctan [(yA-y₁)/(xA-x₁)] α₁=t₂-t₁ Eğer S2 doğrultusunda ağaç vb. bir engel var ise yeni bir B noktası tesis edilir. S₃ uzunluğu ve α₂ölçülür. S₁ A xB=x₁+S₃*cos(t₁+α₂) t₂ yB=y₁+S₃*sin(t₁+α₂) S4=√(yA-yB)2 +(xA-xB) 2 t₁ α₁ α₁ S₂ tBA=arctan [(yA-yB)/(xA-xB)] S4 α₂ tBN.1= arctan [(y1-yB)/(x1-xB)] tBA N.1 α₃=400-(tBN.1-tBA) α₃ S₃ Son olarak Alet N.1 noktasına tatbik edilerek 0 a bağlanır. Ardından yatay açı tablası α₃ derece çevrilerek ve S4 uzunluğu kadar gidilerek kayıp nokta bulunur. tBN.1 B Bu sunum http://www.notsepeti.com 'un katkılarıyla hazırlanmıştır.