1 / 18

Scenario - based methodology for comparison of the software traffic control agents

Scenario - based methodology for comparison of the software traffic control agents. Seminář DSS – 6.3.2011. Richard Lipka. Přehled. Agenti v řízení dopravy Simulace dopravy Metodika porovnávání Výsledky. Agenti v řízení dopravy. Autonomní, reagují na své okolí a mohou ho ovlivnit

mahala
Download Presentation

Scenario - based methodology for comparison of the software traffic control agents

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Scenario-basedmethodologyforcomparisonofthe software trafficcontrolagents Seminář DSS – 6.3.2011 Richard Lipka

  2. Přehled • Agenti v řízení dopravy • Simulace dopravy • Metodika porovnávání • Výsledky Seminář DSS

  3. Agenti v řízení dopravy • Autonomní, reagují na své okolí a mohou ho ovlivnit • Řada návrhů v posledním desetiletí • Centralizovaní • Sociální • Nekomunikující • Obtížné porovnávání Seminář DSS

  4. Simulace dopravy • Různá úroveň detailů • Mikroskopická • Mesoskopická • Makroskopická • Různé vlastnosti simulačních modelů Seminář DSS

  5. Metodika porovnávání • Podmínky • Stejné prostředí • Stejná dopravní situace • Stejný simulátor • Testování v různých situacích → využití scénářů • Experiment • Mapa • Scénář • Nastavení měření • Nastavení agentů Seminář DSS

  6. Scénáře • Popis chování vozidel • Generátory na okrajích simulované oblasti • Nastavení křižovatek • Nastavení cest • Nastavení vozovek • Změny v chování vozidel v čase • Modelování nehody • Reakce na změnu počasí Seminář DSS

  7. Nástroje pro porovnávání • Řízení simulace - scénáře • Podpora pro různé druhy agentů • Měření údajů v simulaci • Pro řízení dopravy • Pro vyhodnocení fungování agentů • Sběr údajů pro porovnání Seminář DSS

  8. Podpora agentů v simulaci • Řízení dopravy • Sledování dopravní situace • Komunikace mezi agenty Seminář DSS

  9. Příklad experimentů • 5 agentů • VASC – základní metoda řízení • HIRA a KOSU – nekomunikující • FERR – sociální • FRAN – centralizovaný • Mapy založené na reálné situaci Seminář DSS

  10. Ukázka agentů FRAN Seminář DSS KOSU FERR

  11. Řízení dopravy na hlavní silnici • 2 km dlouhá vozovka – hlavní tah do města • Většina vozidel se pohybuje do města – ranní provoz • Agenti preferují pohyb vozidel do města Seminář DSS

  12. Řízení dopravy na hlavní silnici • 60 minut běhu experimentu • Měření délek front ve směru do města a průměrného zpoždění v celé křižovatce Seminář DSS

  13. Řízení dopravy na hlavní silnici Porovnání výsledků s VASC Délky front Seminář DSS Průměrné zpoždění

  14. Nehoda na hlavní silnici • Silnice vedoucí z města na jeden z hlavních výjezdů • Nehoda na 4. křižovatce, vozidla se postupně vrací z objížďky Seminář DSS

  15. Nehoda na hlavní silnici • 60 minut běhu experimentu • Měření délek front a průměrného zpoždění v celé křižovatce Seminář DSS

  16. Nehoda na hlavní silnici Porovnání výsledků s VASC Délky front Seminář DSS Průměrné zpoždění

  17. Budoucí práce • Porovnávání podle několika kritérií • Využití distribuovaných výpočtů • Distribuovaná simulace • Paralelní běh několika simulací • Automatické nastavování statických parametrů agentů Seminář DSS

  18. Publikace • R. Lipka, P. Herout: “ImplementationofTrafficLights in JUTS”, ProceedingsofTenthInternationalConference on Computer Modelling andSimulation EUROSIM/UKSim 2008, Cambridge, 2008, pp. 422 – 427. • R. Lipka: “Verificationandvalidationof JUTS”, work to fulfilQueueingtheorysubjectrequirements, Plzeň, 2008. • R. Lipka: “ComparisonofDifferentTrafficcontrolAgents”, The 2nd YoungResearchersConference on AppliedSciences - ConferenceProceedingsBook, Plzeň, 2008, pp. 19 – 24. • R. Lipka, P. Herout: “SystemforComparisonofTrafficControlAgents’ Performance”, Proceedings 23rd EuropeanConference on Modelling andSimulation ECMS, Madrid, 2009, pp. 151 – 157. • R. Lipka, P. Herout: “Systém pro volbu vhodné strategie pro řízení městské dopravy” (Systemforselectionofappropriatestrategyofurbantrafficcontrol), Telematika pro regionální dopravu – Sborník konference, Brno, 2009. • R. Lipka: “Systemforcomparisonoftrafficcontrolagents”, StateoftheArtandFutureResearch, Technical Report No. DCSE/TR-2009-01, Plzeň, 2009. • R. Lipka, P. Herout: “Scenario-basedapproach to agent’s evaluation”, Proceedingsof 7th EUROSIM Congress, Prague, 2010. • R. Lipka: “Reconstructionofturningdirectionsattheintersection”, Annalsof DAAAM InternationalVienna 2010, Zadar, 2010, pp. 1237 – 1238. Seminář DSS

More Related