650 likes | 1.18k Views
TUGEVUSÕPETUS. Masinaelementide ja peenmehaanika õppetool. SISEJÕUD KOOS: Raamtarind. 1. Ülesande püstitus ja algandmed. 600. Ruut ristlõige. Ristkülik ristlõige 1:2. 350. F = 20 kN. F. Ümar ristlõige. 250. 1.1. Raamtarind. Materjal: ehitusteras S355 Nõutav varutegur: [ S ] = 3.
E N D
TUGEVUSÕPETUS Masinaelementide ja peenmehaanika õppetool SISEJÕUD KOOS: Raamtarind SISEJÕUD KOOS: Raamtarind
600 Ruutristlõige Ristkülikristlõige 1:2 350 F = 20 kN F Ümarristlõige 250 1.1. Raamtarind Materjal: ehitusteras S355 Nõutav varutegur: [S] = 3 Dimensioneerida ühtlased vardad! SISEJÕUD KOOS: Raamtarind
600 y 350 x z F 250 1.2. Raamtarindi teljestik Varraste teljed paiknevad üksteisega risti Kõikide varraste kesk-peateljestikud on määratud teljestiku xyz sihtidega Koormus F tuleks taandada komponentideks teljestiku xyz sihtidele SISEJÕUD KOOS: Raamtarind
H y G a x Fz z C Fy B 1.3. Raamtarindi koormused Koormuse komponendid SISEJÕUD KOOS: Raamtarind
1.4. Raamtarindi kolmvaade y x H H Kolmvaate järgi on mugavam sisejõudusid arvutada 350 Fz Fz G B/C C/G Fy B Fy 600 250 z z H/G C x Fz y B Fy SISEJÕUD KOOS: Raamtarind
2.1. Tugevusarvutuse metoodika Kõiki tarindi lülisid analüüsitakse kui eraldi vardaid 1. Igas lülis arvutatakse sisejõud lõikemeetodiga ning tuvastatakse ohtlik ristlõige 2. Ohtliku ristlõike pingeanalüüsiga tuvastatakse selle ohtlikud punktid ning ohtlike punktide pingeseisundid (joonpingus või tasandpingus) 3. Kõikide ohtlike punktide jaoks koostatakse tugevustingimused arvestades painet ja väänet ning arvutatakse ristlõike sellised mõõtmed, mis tagavad vajaliku ohutuse kõikides ohtlikes punktides 4. Võimaluse korral kontrollitakse saadud mõõtmetega ristlõike tugevust kõikide sisejõudude koosmõjul Iga lüli pikkus loetakse võrdseks tema pikkusega teljel Lülide omavahel ühendamise võimalusi ega nendest tulenevaid asjaolusid siin ei arvestata SISEJÕUD KOOS: Raamtarind
2.2. Erinevate pinguste tugevusanalüüs Joonpingusega punktis Igas punktis samasihilised pinged liituvad/lahutuvad algebraliselt Tasandpingusega punktis Igas punktis arvutatakse sealse tasandpingusega võrdohtliku joonpinguse ehk ekvivalentne pinge SISEJÕUD KOOS: Raamtarind
zL y x H H Lõige Fz Fz G B/C C/G Fy B Fy z z Lõige Nz Nz My Mx Tz Qy x Fz Fz y G B/C C/G Fy B Fy z z 3.1. Lüli HG sisejõudude analüüs (1) Sisejõudude analüüs tehakse lõikemeetodiga Lüli HG sisejõudude komplekt Nz Tz Mx Qy My -- Qx SISEJÕUD KOOS: Raamtarind
3.1. Lüli HG sisejõudude analüüs (2) Sisejõudude väärtused arvutatakse lõike tasakaalutingimustest Pikijõud Nz Põikjõud Qy Väändemoment Tz Paindemoment My Paindemoment Mx Kui zL = 0, siis: Kui zL = HG = 0,35 m, siis: SISEJÕUD KOOS: Raamtarind
H 11,6 Qy kN y G x C F z B 6,96 H H My kNm Mx kNm H 9,78 N kN T kNm N = 16,3 kN G G G T = 6,96 kNm 4,06 Mx = 4,06 kNm C Qy = 11,6 kN C C My = 9,78 kNm B B B 3.1. Lüli HG sisejõudude analüüs (3) H 16,3 G C B Lüli HG ohtlik ristlõige on G SISEJÕUD KOOS: Raamtarind
sN sMy sMx tT tT tQy a x y a 3.2. Lüli HG ohtliku ristlõike G pingete analüüs (1) Ohtliku ristlõike pingete epüürid SISEJÕUD KOOS: Raamtarind
sN sMx tQy sMy tT tT a O2 x tT tT max max See on joonpingus sMx sMx sMy sMy O1 O3 tQy max max max max max y a 3.2. Lüli HG ohtliku ristlõike G pingete analüüs (2) Ohtliku ristlõike ohtlikud punktid Ohtlikud on kõik need ristlõike punktid, kus mõjub mõne pinge maksimumväärtus Ohtlike punktide pinged Punkt O1: Punkt O2: See on tasandpingus Punkt O3: See on tasandpingus SISEJÕUD KOOS: Raamtarind
3.3. Ristlõike G ohtlike punktide pinged Paindepinged Pikkepinge Väändepinge Lõikepinge SISEJÕUD KOOS: Raamtarind
3.4. Ristlõike G tugevusarvutus (1) Varda DIMENSIONEERIMINE tehakse alati PAINDE ja VÄÄNDE järgi 1. Paindepinge ja väändepinge valemites on a3, pikkepinge ja lõikepinge valemites on a2 kõikide sisejõudude ja pingete kaasamisel tekiks ebamugav kuupvõrrand, kus on ruutliige 2. Painde ja väände mõju on tavaliselt palju olulisem, kui pikke ja lõike mõju 3. Pärast dimensioneerimist (kui a väärtus on teada) saab kontrollida ristlõike tugevust KÕIKIDE sisejõudude ja pingete koosmõjul SISEJÕUD KOOS: Raamtarind
3.4. Ristlõike G tugevusarvutus (2) Punkti O1 tugevustingimus (joonpingus) sy = 355 MPa Punkt O1 on eeldatavalt piisavalt tugev, kui a = 90 mm SISEJÕUD KOOS: Raamtarind
3.4. Ristlõike G tugevusarvutus (3) Punkti O2 tugevustingimus (tasandpingus) sy = 355 MPa Punkt O2 on eeldatavalt piisavalt tugev, kui a = 92 mm SISEJÕUD KOOS: Raamtarind
3.4. Ristlõike G tugevusarvutus (4) Punkti O3 tugevustingimus (tasandpingus) sy = 355 MPa Punkt O3 on eeldatavalt piisavalt tugev, kui a = 86 mm SISEJÕUD KOOS: Raamtarind
3.4. Ristlõike G tugevusarvutus (5) Punkt O1 on eeldatavalt piisavalt tugev, kui a = 90 mm Punkt O2 on eeldatavalt piisavalt tugev, kui a = 92 mm Punkt O3 on eeldatavalt piisavalt tugev, kui a = 86 mm Ristlõige on piisavalt tugev, kui tugevustingimus on täidetud KÕIKIDES punktides SISEJÕUD KOOS: Raamtarind
3.5. Ristlõike G tugevuskontroll (1) Pingete väärtused ohtlikes punktides Väärtused on suhteliselt väikesed (nagu oli eelnevalt eeldatud) SISEJÕUD KOOS: Raamtarind
See on joonpingus 3.5. Ristlõike G tugevuskontroll (2) Punkti O1 tugevuskontroll Punkt O1: Punkti O1 summaarne normaalpinge kõikide pingekomponentide koosmõjul Tugevusvarutegur punktis O1 Punktis O1 on tugevus KÕIKIDE sisejõudude koosmõjul piisav SISEJÕUD KOOS: Raamtarind
3.5. Ristlõike G tugevuskontroll (3) Punkti O2 tugevuskontroll Punkt O2: See on tasandpingus Punkti O2 summaarne ekvivalentpinge kõikide pingekomponentide koosmõjul Tugevusvarutegur punktis O2 Siin on siiski tegemist minimaalse ülepingega, mis on väiksem, kui 1% nõutava varuteguri väärtusest Punktis O2 on tugevus KÕIKIDE sisejõudude koosmõjul piisav SISEJÕUD KOOS: Raamtarind
3.5. Ristlõike G tugevuskontroll (4) Punkti O3 tugevuskontroll Punkt O3: See on tasandpingus Punkti O3 summaarne ekvivalentpinge kõikide pingekomponentide koosmõjul Tugevusvarutegur punktis O3 Punktis O3 on tugevus KÕIKIDE sisejõudude koosmõjul piisav SISEJÕUD KOOS: Raamtarind
43,1 31,0 92 2,01 43,1 x 1,93 31,0 y 92 75,4 tQyMPa sMyMPa sMxMPa tTMPa tTMPa sNMPa 75,4 3.6. Ühtlane varras HG Ühtlase varda HG ohtliku ristlõike G vähim varutegur Siin on siiski tegemist minimaalse ülepingega, mis on väiksem, kui 1% nõutava varuteguri väärtusest SISEJÕUD KOOS: Raamtarind
x H xL Fz Fz Qz B/C G B/C Fy x Fy z Lõige My z Qy H/G C C x x Mz Tx Fz Fz y B B y Fy Fy 4.1. Lüli GC sisejõudude analüüs (1) Sisejõudude analüüs tehakse lõikemeetodiga Lõige Lüli GC sisejõudude komplekt -- Nx Tx My Qz Mz Qy SISEJÕUD KOOS: Raamtarind
4.1. Lüli GC sisejõudude analüüs (2) Sisejõudude väärtused arvutatakse lõike tasakaalutingimustest Põikjõud Qy Põikjõud Qz Paindemoment My Kui zL = 0, siis: Kui zL = GC = 0,6 m, siis: SISEJÕUD KOOS: Raamtarind
4.1. Lüli GC sisejõudude analüüs (3) Väändemoment Tx Paindemoment Mz Kui zL = 0, siis: Kui zL = GC = 0,6 m, siis: SISEJÕUD KOOS: Raamtarind
H H Qy kN Qz kN y G G 11,6 x 16,3 C C F z B B H H My kNm Mz kNm H 9,78 6,96 4,07 T kNm T = 4,07 kNm G G G My = 9,78 kNm Qz = 16,3 kN C Mz = 6,96 kNm C C Qy = 11,6 kN B B 4.1. Lüli GC sisejõudude analüüs (4) Lüli GC ohtlik ristlõige on G B SISEJÕUD KOOS: Raamtarind
sMz sMy tTh tTb tQy tQz h =2b y z b 4.2. Lüli GC ohtliku ristlõike G pingete analüüs (1) Ohtliku ristlõike pingete epüürid SISEJÕUD KOOS: Raamtarind
O3 tTh sMz tQz tQy tTb sMy h =2b y O2 tTb tTh max max sMz sMz sMy sMy tQy tQz max max max max max max O1 z b 4.2. Lüli GC ohtliku ristlõike G pingete analüüs (2) Ohtliku ristlõike ohtlikud punktid Ohtlikud on kõik need ristlõike punktid, kus mõjub mõne pinge maksimumväärtus Ohtlike punktide pinged O3 Punkt O1: See on joonpingus Punkt O2: See on tasandpingus Punkt O3: See on tasandpingus SISEJÕUD KOOS: Raamtarind
4.3. Ristlõike G ohtlike punktide pinged (1) Paindepinged Lõikepinged SISEJÕUD KOOS: Raamtarind
4.3. Ristlõike G ohtlike punktide pinged (2) Väändepinged Kordajate Kh ja Kb väärtused sadakse tabelist SISEJÕUD KOOS: Raamtarind
4.4. Ristlõike G tugevusarvutus (1) Varda DIMENSIONEERIMINE tehakse alati PAINDE ja VÄÄNDE järgi 1. Paindepinge ja väändepinge valemites on b3, pikkepinge ja lõikepinge valemites on b2 kõikide sisejõudude ja pingete kaasamisel tekiks ebamugav kuupvõrrand, kus on ruutliige 2. Painde ja väände mõju on tavaliselt palju olulisem, kui pikke ja lõike mõju 3. Pärast dimensioneerimist (kui b ja h väärtused on teada) saab kontrollida ristlõike tugevust KÕIKIDE sisejõudude ja pingete koosmõjul SISEJÕUD KOOS: Raamtarind
4.4. Ristlõike G tugevusarvutus (2) Punkti O1 tugevustingimus (joonpingus) sy = 355 MPa Punkt O1 on eeldatavalt piisavalt tugev, kui b = 68 mm ja h = 136 mm SISEJÕUD KOOS: Raamtarind
4.4. Ristlõike G tugevusarvutus (3) Punkti O2 tugevustingimus (tasandpingus) sy = 355 MPa Punkt O2 on eeldatavalt piisavalt tugev, kui b = 62 mm ja h = 124 mm SISEJÕUD KOOS: Raamtarind
4.4. Ristlõike G tugevusarvutus (4) Punkti O3 tugevustingimus (tasandpingus) sy = 355 MPa Punkt O3 on eeldatavalt piisavalt tugev, kui b = 56 mm ja h = 112 mm SISEJÕUD KOOS: Raamtarind
4.4. Ristlõike G tugevusarvutus (5) Punkt O1 on eeldatavalt piisavalt tugev, kui b = 68 mm ja h = 136 mm Punkt O2 on eeldatavalt piisavalt tugev, kui b = 62 mm ja h = 124 mm Punkt O3 on eeldatavalt piisavalt tugev, kui b = 56 mm ja h = 112 mm Ristlõige on piisavalt tugev, kui tugevustingimus on täidetud KÕIKIDES punktides SISEJÕUD KOOS: Raamtarind
4.5. Ristlõike G tugevuskontroll (1) Pingete väärtused ohtlikes punktides Väärtused on suhteliselt väikesed (nagu oli eelnevalt eeldatud) SISEJÕUD KOOS: Raamtarind
4.5. Ristlõike G tugevuskontroll (2) Punkti O1 tugevuskontroll Punkt O1: See on joonpingus Punkti O1 summaarne normaalpinge kõikide pingekomponentide koosmõjul Tugevusvarutegur punktis O1 Punktis O1 on tugevus KÕIKIDE sisejõudude koosmõjul piisav SISEJÕUD KOOS: Raamtarind
4.5. Ristlõike G tugevuskontroll (3) Punkti O2 tugevuskontroll Punkt O2: See on tasandpingus Punkti O2 summaarne ekvivalentpinge kõikide pingekomponentide koosmõjul Tugevusvarutegur punktis O2 Punktis O2 on tugevus KÕIKIDE sisejõudude koosmõjul piisav SISEJÕUD KOOS: Raamtarind
4.5. Ristlõike G tugevuskontroll (4) Punkti O3 tugevuskontroll Punkt O3: See on tasandpingus Punkti O3 summaarne ekvivalentpinge kõikide pingekomponentide koosmõjul Tugevusvarutegur punktis O3 Punktis O3 on tugevus KÕIKIDE sisejõudude koosmõjul piisav SISEJÕUD KOOS: Raamtarind
1,89 20,8 46,8 2,64 136 26,3 y 46,8 z 68 tQyMPa tQzMPa sMyMPa sMzMPa tThMPa tTbMPa 66,5 4.6. Ühtlane varras GC Ühtlase varda GC ohtliku ristlõike G vähim varutegur PROBLEEM: Kas ja kui palju saaks materjali kokku hoida, kui ristlõiget pöörata 90° võrra ümber oma telje (telje x)? SISEJÕUD KOOS: Raamtarind
y H Lõige Fz Fz Qz C/G B Fy yL z y B Fy Ny Mx z 5.1. Lüli CB sisejõudude analüüs (1) Sisejõudude analüüs tehakse lõikemeetodiga Lüli CB sisejõudude komplekt Lõige Ny -- Ty Mx Qz -- Mz -- Qx Varras CB on painutatud ainult tasandis yz SISEJÕUD KOOS: Raamtarind
5.1. Lüli CB sisejõudude analüüs (2) Sisejõudude väärtused arvutatakse lõike tasakaalutingimustest Pikijõud Ny Põikjõud Qz Paindemoment Mx Kui yL = 0, siis: Kui yL = CB = 0,25 m, siis: SISEJÕUD KOOS: Raamtarind
H H G Qz kN y G C Ny kN B x 11,6 B C F z B 16,3 H Mx kNm G Mz = 4,07 kNm 4,07 Qz = 16,3 kN C Ny = 11,6 kN B 5.1. Lüli CB sisejõudude analüüs (3) Lüli CB ohtlik ristlõige on C SISEJÕUD KOOS: Raamtarind
H Qz kN H Ny kN sN sMx tQz G D G C B B 16,3 Mx kNm H C x B 11,6 G z 4,07 C B 5.2. Lüli CB ohtliku ristlõike C pingete analüüs (1) SISEJÕUD KOOS: Raamtarind