290 likes | 570 Views
POGON SA ASINHRONIM MOTOROM. Proučavaćemo samo pogone sa trofaznim motorom. Najčešće korišćeni pogon. Asinhroni motor: - prosta konstrukcija; - jeftin; - efikasan. METALNI PRSTEN. LAMINIRANO JEZGRO. BAKARNE ŠIPKE.
E N D
POGON SA ASINHRONIM MOTOROM Proučavaćemo samo pogone sa trofaznim motorom. Najčešće korišćeni pogon. Asinhroni motor: - prosta konstrukcija; - jeftin; - efikasan.
METALNI PRSTEN LAMINIRANO JEZGRO BAKARNE ŠIPKE KAVEZNI ROTOR NAMOTAJI LAMINIRANO JEZGRO NAMOTANI ROTOR
ROTOR ASINHRONOG MOTORA NAJČEŠĆE IMA ZAKOŠENE ŽLEBOVE DA BI SE MINIMIZIRALE PULSACIJE MOMENTA
rs s 'r r'r Is I'r E Us rm M r'r Im STATIKA POGONA Ekvivalentna šema motora ( po fazi ). Rotorske veličine su svedene na stator!
Ostale karakteristične veličine: fS- statorska učestanost; fr- rotorska učestanost; - kružna učestanost statora; - kružna učestanost rotora; - ugaona brzina; P- broj pari polova; - mehanička ugaona brzina; - klizanje.
BAZNE VREDNOSTI Ub = Usnomeff ;Ib = Isnomeff ; b = 2 fs nom ; Zb = Ub/ Ib ; Pb = q Ub Ib = 3 UbIb ; Mb = Pb / (b/P) ;
Po Pr P Ps Ptr PrCu PFe PsCu TOKOVI SNAGE - snaga statora, snaga uzeta iz izvora; - snaga gubitaka u bakru statora; - snaga gubitaka u gvožđu - snaga obrtnog magnetnog polja; - snaga gubitaka u bakru rotora; - mehanička snaga; - snaga gubitaka na trenje i ventilaciju; - korisna mehanička snaga. Napomena: Snaga Ptr prenosi se u opterećenje!
Elektromagnetni moment: U PREDSTOJEĆOJ ANALIZI PREDPOSTAVIMO DA JE E = const. !!!! MEHANIČKA KARAKTERISTIKA Me= Me ()
Funkcija Me (s) ima ekstremum koji se može naći iz: Momenat u tački ekstremuma naziva se "PREVALNI MOMENAT" (Mp), a odgovarajuće klizanje "PREVALNO KLIZANJE" (sp ). KLOSS - ova FORMULA Važno:
Momenat, E=const G G M me(s) =0 |E(s)| s ASK kočnica s
Struje, E=const. |Is(s)| Re(Is(s)) Re(Ir(s)) Im(Is(s)) Im(Ir(s)) |Im(s)| s
rs s 'r I'r Us M Im RAZMOTRIMO REALAN SLUČAJ E ≠ const; Us= const. Dve predpostavke:1. PFe= 0 rm→∞ (sasvim realna predpostavka) 2.
Sada se može napisati: znaci:+ - motorni režim; − - generatorski režim. Dijagrami koji se dobijaju su isti kao u predhodnom slučaju ( po obliku!!).
E ≠ const; Us =Usnom= const. me(s) |E(s)| s
E ≠ const; Us =Usnom= const. |Is(s)| Re(Is(s)) Re(Ir(s)) Im(Is(s)) Im(Ir(s)) |Im(s)| s
Kod velikih mašina je rs ≈ 0 !!!!!!! Sada je: Veoma slično kao kod E=const. Može se izvesti KLOSS - ova formula.
E ≠ const; Us =Usnom= const. Rs=0 me(s) |E(s)| s
E ≠ const; Us =Usnom= const. Rs=0 |Is(s)| Re(Is(s)) Re(Ir(s)) Im(Is(s)) Im(Ir(s)) |Im(s)| s
rs s 'r I'r Is= const M Im STRUJNO NAPAJANJE ASINHRONOG MOTORA Ovakav način napajanja pruža nove mogućnosti kod napajanja iz invertora. U analizi zanemarujemo gubitke u gvožđu ( PFe = 0 ).
Regulisani Naponski izvor i* u Z - i Strujni generator?
Funkcija M (s) ima ekstremum koji semože naći iz: Ekstremne - prevalne vrednosti su: Pomoću ovih prevalnih vrednosti može se izvesti odgovarajuća KLOSS-ova formula. Mehanička karakteristika kod strujnog napajanja ima isti oblik kao i kod naponskog napajanja, ali se karakteristične vrednosti razlikuju.
naponska karakteristika ZOOM strujna karakteristika Is = 1 me(s) men(s) s
me(s) men(s)
Is = 1 |Is(s)| Re(Is(s)) Re(Ir(s)) Im(Is(s)) Im(Ir(s)) |Im(s)| s
STATIČKA KARAKTERISTIKA NAPONA Uz uvažavanje činjenice M >> λr' može se napisati: jer:
Is = 1 |Us(s)| Napon statora kod strujno napajanog ask m, Is nominalno!