1 / 17

SENSOR ROBOT

SENSOR ROBOT. Sensor. Sensor merupakan perangkat atau komponen yang bertugas mendeteksi (hasil) gerakan atau fenomena lingkungan yang diperlukan oleh sistem kontroler. SENSOR. Terdapat berbagai macam sensor yang digunakan dalam teknik robotik. Cara pengukuran Cara interfacing ke kontroller.

mara-leach
Download Presentation

SENSOR ROBOT

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. SENSOR ROBOT

  2. Sensor Sensor merupakan perangkat atau komponen yang bertugas mendeteksi (hasil) gerakan atau fenomena lingkungan yang diperlukan oleh sistem kontroler.

  3. SENSOR • Terdapat berbagai macam sensor yang digunakan dalam teknik robotik. • Cara pengukuran • Cara interfacing ke kontroller

  4. Klasifikasi sensor berdasarkantipe output

  5. SENSOR BINER • Sensor binermenghasilkan output 1 atau 0 saja. • Setiapperangkat sensor padadasarnyadapatdioperasikansecarabinerdenganmenggunakansistem threshold ataukomparasipadaoutputnya. • Contoh : limit switch yang dioperasikansebagai sensor tabrakanygdipasangpadabuner robot. Dan sensor Proximity

  6. SENSOR ANALOG • Fenomena analog ygbiasadiukurdidalamsistem internal robot berhubungandenganposisi, kecepatan, percepatan, kemiringan / kecondongan, dsb. • Ygdiukurdariluarsistem robot banyakberhubungandenganpenetapanposisikoordinat robot terhadapreferensiruangkerja. Mis : posisi robot terhadapgarislintangdanbujurbumi. • Contoh : sensor GPS, Infrared dll

  7. Jenis – Jenis Sensor robot pemadamapi Sensor Jarak Sensor api Sensor garis Sensor magnet kompas Camera Sensor keadaan Sensor posisi

  8. Sensor jarak/Range Mendeteksiadanyahalangan Mendeteksidinding arena Menghasilkan data jarakdenganbendahalangan. Contoh: Sensor range infra red Sensor ultrasonic

  9. Sensor API Mendeteksiadanyaapi (bukancahaya) Menghasilkan data adatidaknyaapi Contoh: Sensor flame detector (UVTRON) (cahayaapi) Sensor Thermal (suhupanas)

  10. Sensor garis Mendeteksiadanyagaris / daerahputih Menghasilkan data adatidaknyadaerahputihberdasarkanperbedaangelapterang Contoh: Sensor proximity

  11. Sensor kompas Mendeteksiarah magnet bumi (kompas) Menghasilkan data mataangin Contoh: Sensor devantech cmps03

  12. Sensor keadaan Mendeteksikeadaan / keseimbangan robot Menghasilkan data 3 axis (x, y dan Z) Contoh: Sensor accelerometer Sensor gyroscope

  13. Sensor Posisi Mendeteksikeberadaanposisi robot Menghasilkan data gariskoordinatlintangdanbujur Contoh: Sensor GPS

  14. SENSOR KAMERA • Penggunaan kamera (digital) dalam dunia robotik dikenal sebagai robotics vision. • Seperti halnya mata pada manusia, kamera dapat didesain sebagai mata robot. • Kemampuan kamera digital biasanya diukur dari resolusi tangkapan gambarnya dalam pixels/inch atau pixels/cm. Makin besar resolusi maka makin akurat tangkapan gambarnya.

  15. Sensor Camera Sebagaimata robot Membedakanbentukdanwarna Menghasilkan data olahcitra digital Contoh: Sensor CMUCAM 3

  16. Contoh Kamera Mikro

  17. Aplikasi Kamera

More Related