100 likes | 238 Views
Prezentacja z przedmiotu „systemy wizyjne”. Biblioteka „Point Cloud Library”. Przygotowali: Paweł Król, Michał Kulbat Recenzent: Krzysztof Holak. Co to jest biblioteka „Point Cloud Library”?. Point Cloud Library.
E N D
Prezentacja z przedmiotu „systemy wizyjne” Biblioteka „Point Cloud Library” Przygotowali:Paweł Król, Michał Kulbat Recenzent:Krzysztof Holak
Point Cloud Library • PCL zawiera skomplikowane algorytmy do przetwarzania obrazu 3D w postaci „chmur punktów”.Biblioteka PCL obejmuje operacje na chmurach tj. : • Filtrowanie (filtering), rozpoznawanie zarysów (feature estimation), odtwarzanie powierzchni (surface reconstruction), rejestrację(registration), dopasowywanie modeli (model fitting ) oraz dzielnie (segmentation). • Biblioteka chmury punktów PCL (ang. Point Cloud Library) jest otwartym projektem informatycznym. Wspierają go ośrodki badawcze, firmy, uczelnie na całym świecie min:
Point CloudLibrary (PCL) • Point… (punkt): w PCL wyniki obliczeń zapisane są za pomocą punktów w układzie kartezjańskim. • …Cloud… (chmura): powstaje ona z ogromnej liczby wygenerowanych punktów. Punkty w chmurze zakreślają zarys obiektu. Następnie funkcje PCL przetwarzają chmury punktów. • …Library (blibliteka): PCL jest biblioteką języka c++.
Mamy biblioteki 1-6: Moduły biblioteki PCL: