490 likes | 879 Views
Serhat YILMAZ, serhaty@kocaeli.edu.tr. 9.PID DENETLEYICI TASARIMI . Bu kisimda, uygulamalarda yaygin olarak kullanilan terimli denetleyicinin (PID: Proportional Integral Derivative) yapisi ve PID ile denetim sisteminin nasil tasarlanabilecegi aiklanacaktir. Oransal(P),integral(I) ve trev(D) den
E N D