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Controlador Lógico Programável - CLP. Prof. Cesar da Costa. 5.a Aula. Apresentação geral dos CLPs da linha TSX 37-22. Modular ; Memória de programa do usuário pode ser aumentada ; Aceita um módulo de comunicação ; Não tem módulos de I/O embutidos como padrão ;
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Controlador Lógico Programável - CLP Prof. Cesar da Costa 5.a Aula
Apresentação geral dos CLPs da linha TSX 37-22 • Modular ; • Memória de programa do usuário pode ser aumentada ; • Aceita um módulo de comunicação ; • Não tem módulos de I/O embutidos como padrão ; • Pode receber até: 140 I/Os com bornes para conexão ; • Configurações quanto a alimentação: AC, DC. • Entradas de contagem rápida; • Entradas e saídas analógicas.
O CLP TSX 37-22 permite a expansão do número de slots para a inserção de módulos através de um rack de extensão e estes, no que diz respeito a I/Os discretos, são fornecidos em 2 tamanhos : • Tamanho padrão - ocupam 2 posições no slot ; • Tamanho reduzido - ocupam apenas 1 posição no slot ;
7. Tampa para acesso aos terminais de alimentação. 8. Etiqueta a ser preenchida quando na troca da bateria. 9. Terminais de alimentação. 10. Slot para um cartão de comunicação. 11. Tampa de acesso à bateria opcional. 12. Conector para rack de extensão, normalmente protegido por uma tampa removível. 13. Dispositivo para montagem em trilhos DIN. 14. Conectores para funções analógicas e de contagem integradas. 1. Rack com 3 slots, integrando a alimentação, o processador e sua memória básica. 2. Ponto de montagem do CLP. 3. Bloco central de visualização. 4. Porta de comunicação ( TER ). 5. Porta de comunicação auxiliar ( AUX ) para comunicação com a interface homem - máquina. 6. Slot para um cartão de extensão de memória. Se nenhum cartão está presente, este slot éequipado com um soquete que deve ser colocado no lugar; sua remoção causa a parada doCLP.
Módulos de I/O Discretos • Os CLPs da linha TSX 37 não possuem módulos de I/O integrados. Qualquer necessidade relacionada a estas é sanada por meio do uso de cartões módulares. • Os módulos de I/O discretos diferem-se não somente em seu formato (padrão para módulos de I/O mistos e reduzido para módulos de entrada ou de saída ), mas também pela sua modularidade (de 4 saídas a 64 entradas e saídas ), pelo tipo de entradas ( DC ou AC ), pelo tipo de saídas ( transistor ou relé ) e pelas conexões (bloco de bornes ou conectores HE10 ). • Estas entradas e saídas discretas são utilizadas para o acionamento de atuadores, sensoriamento, etc.
Visualização dos Estados e Falhas dos Módulos • O Bloco de visualização centraliza um grupo de serviços que são requeridos para : • Setup • Operação • Diagnóstico • Manutenção
Visualizando o Estado do CLP • A visualização dos estados de I/O é feita por meio de 3 blocos de 32 LEDs no TSX 37-21 / TSX 37-22, que apresentam os estados de I/O de dois ou três módulos simultaneamente. Estes módulos estão localizados nos slots 2 ou 3 da base ou nos dois slots do rack de extensão. • Um curto pressionamento no botão do bloco de visualização seleciona o grupo a ser apresentado: • Base( o LED BASEé acesso ) • Rack de extensão ( o LED EXT é aceso ).
Visualização de Falhas nos Módulos • As falhas são apresentadas no modo diagnóstico, acessível por um pressionamento longo ( maior que 1 segundo ) do botão no bloco de visualização, se uma entrada ou saída está com falha, seu LED correspondente pisca rapidamente. • Se um módulo está com falha ( módulo faltando, não está de acordo com a configuração, módulo desligado, etc ), todos os LEDs correspondentes a seu slot piscam lentamente. Este modo permite a visualização de falhas em todos os módulos ( módulos de I/O discretos, módulos contadores, etc ).
PORTA DE COMUNICAÇÃO • Os CLPs TSX 37-21 e TSX 37-22 tem duas portas de comunicação distintas, assinaladas como TER e AUX, que são funcionalmente idênticas. • Elas permitem conexão simultânea de um terminal de programação e de uma interface homem - máquina.
Linguagens de Programação Normalizadas : • LADDER DIAGRAM ( LD ) - linguagem (diagrama) de contatos ; • FUNCTION BLOCK DIAGRAM ( FBD ) - esquema de blocos funcionais ; • INSTRUCTION LIST ( IL ) - lista de instruções; • STRUCTURED TEXT ( ST ) - texto estruturado ; • SEQUENTIAL FUNCTION CHART ( SFC ) - diagrama funcional de seqüências.
Objetos linguagem • Os objetos pré definidos deverão ter o nome e o tipo declarado pelo programador.
SOFTWARE PL7 MICRO • O software Pl7 Micro é uma poderosa ferramenta executada em ambiente Windows e através do menu principal, do toolbar e do status bar, nos permite construir qualquer aplicação de uma forma bem simples e fácil. • Outra característica importante quanto à transferência das aplicações elaboradas para o CLP é a possibilidade de modificação destas aplicações com o programa em operação (rodando).
Ambiente do Software • Após termos definido todas as características quanto ao tipo de linguagem, tipo de PLC, módulos a serem utilizados, etc (isso tudo é tratado com detalhes no guia prático), a tela para construção de uma nova aplicação se apresentará da seguinte maneira.
Ferramentas para Construção das Aplicações • O Toolbar Caso esta barra não esteja visível na tela de construção, Clique em Options no menu principal e escolha a opção Toolbar. A seguir está demonstrado a barra do toolbar e uma breve descrição da função do botões.
Palete para a Construção da Aplicação em Ladder • Para facilitar a construção em ladder, temos a disposição um palete com botões que nos permitem construir uma aplicação com mais facilidade. • Podemos acessar os contatos (NA,NF), Blocos comparadores (COMP), temporizadores (TM), contadores (C), monoestáveis (MN), registradores (R), druns (DR), blocos de funções pré-definidas (PID, etc), blocos para construção de subrotinas, etc.
Caso este palete não esteja visível, clique um View no menu principal e escolha a opção Palette.
Abaixo está demonstrado o palete de botões e uma breve descrição de cada botão.
Debug Bar • Assim como temos o Toolbar, o Palete de Botões e o Status Bar (será visto adiante), temos também o Debug Bar que é utilizado para acessar algumas funções de configuração do programa que está sendo executado (isto quando o micro está conectado ao CLP). • Caso esta barra de ferramenta não esteja visível na tela principal, clique em Options no menu principal e escolha a opção Debug Bar.
Configuração do CLP • Quando estamos na tela do software do nosso CLP (nosso caso o PL7 Micro) e temos como intenção construir uma nova aplicação, a primeira coisa que se deve fazer é configurar o software para que este se comunique corretamente com o CLP. • Nesta configuração é definido o modelo do CLP que estará recebendo o programa, os módulos que estão sendo utilizados no CLP, o cartão que estará sendo utilizado para a expansão de memória (se estiver sendo utilizado um cartão para a expansão de memória), enfim, todos os parâmetros que devem ser configurados para que o software se identifique com o modelo do CLP que estará recebendo o programa.
Configuração do CLP • Para fazer estas configurações devemos seguir uma sequencia: • 1. Primeiro, estando na tela de construção das aplicações, é preciso selecionar a função que nos possibilitará fazer esta configuração, está função pode ser acessada clicando-se sobre a opção Application no menu principal ou através do ícone de configuração demonstrado abaixo.
Configuração do CLP Observando a janela acima, podemos perceber que é possível se limitar o número de funções do bloco de funções.
Configuração do CLP • Como podemos notar observando a figura abaixo, através desta janela podemos configurar a variação ( range ) se será feita a partir de um valor de tensão ou corrente, a filtragem do sinal (Filtering) e através das opções contidas no campo Falback Mode on Failure podemos definir, em caso de uma falha ou problema qualquer que possa ocorrer, se o valor que estava contido na E/S analógica é armazenado e retornado quando for resolvido o problema (opção Maintain Current Value ) ou se o valor retornado será zero ( opção Fallback to 0 ).
Configuração do CLP • Contadores On Board (1.6): Além dos módulos contadores que podem ser incrementados (TSXCTZ2A, por exemplo), temos disponíveis dois contadores internos. Para configurá-los devemos dar um duplo clique sobre o retângulo Counting , feito isto, abrirá uma janela como demonstrado abaixo.
Configuração do CLP • Como podemos observar na janela abaixo temos disponíveis duas janelas drop-down que nos possibilita selecionar qual dos contadores estamos configurando (janela Counter) o tipo de contagem que será executada, se crescente, decrescente ou crescente/decrescente (janela Function).
Configuração do CLP • Após ter selecionado um dos contadores com um tipo de contagem qualquer (crescente para o contador zero, por exemplo) se abrirá uma janela como demonstrado abaixo.
Configuração do CLP • Como podemos perceber na figura anterior, podemos determinar para o contador zero se contagem será feita por borda de subida ou descida; • Se ocorrerá a partir de um evento (opção EVT), o tipo de tarefa (MAST ou TASK), se o sinal será retornado através de componentes sólidos (Solid State Contact) ou contato mecânico (Mechanical Contact) através da opção Input Interface. • Podemos também determinar através da opção Action wen Crossing Setpoint sequando o contador finalizar uma contagem preestabelecida irá ser resetado (Reset Counter) ou permanecerá em um valor final qualquer de contagem (opção Do not Reset Counter ).
Configuração do CLP • Todas essas configurações são válidas para o modo Configuration, temos também disponível as configurações para o modo Adjust, selecionado esse modo se abrirá uma janela como demonstrado na figura abaixo;
Configuração do CLP • CPU do TSX 3722 (1.7): Dando um duplo clique sobre a escrita TSX 3722, como demonstrado se abrirá uma janela como demonstrado abaixo.
