1 / 30

NELINEARNE REGULACIJE

Univerza v Ljubljani Fakulteta za elektrotehniko. NELINEARNE REGULACIJE. Nelinearni sistemi Metode za analizo nelinearnih sistemov Opisna funkcija Fazna ravnina Integralski pobeg. Metode za analizo nelinearnih sistemov. Sodobno: numerični pristop (simulacije)

mindy
Download Presentation

NELINEARNE REGULACIJE

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Univerza v LjubljaniFakulteta za elektrotehniko NELINEARNE REGULACIJE • Nelinearni sistemi • Metode za analizo nelinearnih sistemov • Opisna funkcija • Fazna ravnina • Integralski pobeg

  2. Metode za analizo nelinearnih sistemov • Sodobno: numerični pristop (simulacije) • Druge metode: omejitve, npr. na en sam nelinearni člen • Pravila transformacije blokovnih shem:kot pri linearnih • Dodatna pravila: • Ne zamenjati vrstnega reda L in N • Nelinearnih členov ne smemo prestaviti preko sumatorjev • Sistemov z nelinearnostjo ne moremo ponazoriti z enim samim blokom

  3. Opisna funkcija • Temelji na harmonski analizi • Analogija frekvenčni karakteristiki

  4. Opisna funkcija Za vsako amplitudo osnovne harmonske komponente vzbujalnega signala y1 dobimo posebno krivuljo: družina krivulj

  5. Opisna funkcija • Zakaj lahko samo osnovna harmonska? • L(s) ima dolge časovne konstante(slabi višjeharmonske komponente) • Višjeharmonske komponente (y) imajo navadno majhne amplitude glede na osnovno harmonsko komponento • Posebni primer: G G(), G = G(y1) ... opisna funkcija (krivulja v Gaussovi ravnini, parameter je y1)

  6. Opisna funkcija • Nasprotna obratna funkcija opisni funkciji: ... enačba kritične trajektorije

  7. Opisna funkcija • Dvopoložajni člen z mrtvo cono, brez histereze:

  8. Opisna funkcija • Dvopoložajni člen z mrtvo cono, brez histereze:

  9. Opisna funkcija • Dvopoložajni člen z mrtvo cono, brez histereze: Enačba kritične trajektorije: brez mrtve cone ( = 0)...

  10. Opisna funkcija • Člen s histerezo:

  11. Opisna funkcija • Člen s histerezo: Kritična trajektorija: ni na realni osi!!!

  12. Opisna funkcija • Dvopoložajni člen z mrtvo cono in s histerezo:

  13. Opisna funkcija • Dvopoložajni člen z mrtvo cono in s histerezo:

  14. Opisna funkcija • Člen z nasičenjem:

  15. Opisna funkcija • Uporaba: ugotavljanje stabilnostnih razmer Karakteristična enačba: Kritična trajektorija:

  16. Opisna funkcija • Uporaba: ugotavljanje stabilnostnih razmer Vrišemo krivulje (za vsak 1): Preprosteje - vrišemo posebej: Potem opazujemo dogajanje: namesto glede na kritično točko - glede na kritično trajektorijo!!!

  17. Opisna funkcija • Uporaba: ugotavljanje stabilnostnih razmer (1. zgled) Nelinearni člen: nasičenje Za K1: stabilno za vse e1 Za K2: ??? MEJNO NIHANJE frekvenca mejnega nihanja: amplituda mejnega nihanja na vhodu v nelinearni člen:

  18. Opisna funkcija • Uporaba: ugotavljanje stabilnostnih razmer (2. zgled) Nelinearni člen: z mrtvo cono in s histerezo

  19. Opisna funkcija • Uporaba: ugotavljanje stabilnostnih razmer (2. zgled) Zmanjšamo K ali povečamo mrtvo cono: Nelinearni člen: z mrtvo cono in s histerezo

  20. Opisna funkcija • Uporaba: ugotavljanje stabilnostnih razmer (2. zgled) Zmanjšamo mrtvo cono: Nelinearni člen: z mrtvo cono in s histerezo

  21. Opisna funkcija • Uporaba: ugotavljanje stabilnostnih razmer (3. zgled) Nelinearni člen: z mrtvo cono in s histerezo

  22. Opisna funkcija • Uporaba: ugotavljanje stabilnostnih razmer (4. zgled) Nelinearni člen: z mrtvo cono in s histerezo

  23. Opisna funkcija • Vpliv mrtve cone, histereze in mrtvega časa Nelinearni člen: dvopoložajni, brez histereze, brez zakasnitve, brez mrtve cone

  24. Opisna funkcija • Vpliv mrtve cone, histereze in mrtvega časa Nelinearni člen: z nasičenjem, brez histereze, brez zakasnitve,z mrtvo cono

  25. Opisna funkcija • Vpliv mrtve cone, histereze in mrtvega časa Nelinearni člen: z nasičenjem, brez histereze,z zakasnitvijo, z mrtvo cono zakasnitev (mrtvi čas): pod linearni del...

  26. Opisna funkcija • Vpliv mrtve cone, histereze in mrtvega časa Nelinearni člen: z nasičenjem, brez histereze,z zakasnitvijo, z mrtvo cono povečanje mrtvega časa:

  27. Opisna funkcija • Vpliv mrtve cone, histereze in mrtvega časa Nelinearni člen: z nasičenjem,s histerezo, z zakasnitvijo, z mrtvo cono vpliv histereze: (ponavadi, podobno kot povečanje Tm)

  28. Opisna funkcija - pregled

  29. Opisna funkcija • Korekcija: ne samo stabilnost, temveč tudi prehodni pojavi... Grafično, Nicholsov diagram (max) Vplivanje na linearni ali nelinearni del...

  30. Opisna funkcija • Nihanja neavtonomnih sistemov Pri sinusnem vzbujanju... Amplitudni skok(resonančni skok)

More Related