180 likes | 431 Views
http://www.kolektor.com/. Ekspertni sistem za načrtovanje vodenja in regulacije asinhronskega motorja. Avtorja: doc. dr. Miran Rodič , Inštitut za robotiko, UM-FERI dr. Franci Lahajnar, Kolektor Group. http://www.kolektor.com/. Vsebina. Predstavitev projekta Zahteve Strojna oprema
E N D
http://www.kolektor.com/ Ekspertni sistem za načrtovanje vodenja in regulacije asinhronskega motorja Avtorja: doc. dr. Miran Rodič, Inštitut za robotiko, UM-FERI dr. Franci Lahajnar, Kolektor Group Srečanje SATENA, 20.2.2013
http://www.kolektor.com/ Vsebina • Predstavitev projekta • Zahteve • Strojna oprema • Procesorska karta • Pretvornik • Programska oprema • Celoštevilčna aritmetika • Režimi delovanja • Prehajanja • Opis • Prekinitvene rutine • Uporaba v industrijski praksi Srečanje SATENA, 20.2.2013
http://www.kolektor.com/ Predstavitev projekta • Cilj projekta • Razviti ekspertni sistem za načrtovanje vodenja in regulacij asinhronskega električnega motorja • Opravljeno delo: • Razvoj strojne opreme • Razvoj programske opreme za vodenje asinhronskega motorja • Integracija programske opreme • Analize delovanja postopkov vodenja • Projekt financiran od ARRS: • L2-6164 (C) Ekspertni sistem za načrtovanje, vodenje in regulacijo asihronskega motorja (aplikativni raziskovalni projekt) • Vodja: Franc Lahajnar • Trajanje: 1.2.2004 - 30.1.2007 • Obseg: 0,14 FTE Srečanje SATENA, 20.2.2013
http://www.kolektor.com/ Zahteve • Izvesti povezavo strojne in programske opreme • Zasnova programa • Režimi delovanja • Prekinitvene rutine • Uporaba DSP mikrokrmilnikov Freescale: • DSP56F807 • Celoštevilčna aritmetika • Ustrezno kodiranje • Možno prehajanje na druge tipe procesorjev • Programski jezik C • Modularnost • Prenosljivost • Vključiti algoritme vodenja AM: • Skalarna metoda (U/f) • Vektorsko vodenje Srečanje SATENA, 20.2.2013
http://www.kolektor.com/ Strojna oprema Pretvornik – razvit na UM-FERI Procesorska karta – razvita v Kolektor Group Srečanje SATENA, 20.2.2013
http://www.kolektor.com/ Programska oprema • Stanja • Diagram prehajanja stanj • Prekinitve (dogodkovno voden sistem) • Procesi • Nivoji prioritet • Celoštevilčna aritmetika • Razlogi za uporabo • Optimizacija razmerja loćljivost/obseg Srečanje SATENA, 20.2.2013
http://www.kolektor.com/ Stanja sistema Srečanje SATENA, 20.2.2013
http://www.kolektor.com/ Prekinitvene rutine • Level 1: IRQA, IRQB • Level 0: • Priority 6: PWM Fault, AD High/Low Limit • Priority 4: ADC EndofScan • Priority 3:Quadtimer • Priority 1: SCI, GPIO Srečanje SATENA, 20.2.2013
http://www.kolektor.com/ Celoštevilčna aritmetika • Uporabljeno več motorjev z različnimi parametri • Čim bolj ugodna kombinacija obseg/ločljivost • Algoritmi naj omogočajo preprosto prehajanje in avtomatsko normiranje • Realni čas – čim manj časovno zahtevni algoritem Srečanje SATENA, 20.2.2013
http://www.kolektor.com/ Primeri parametrov motorjev • Asinhronski motor Parametri se zelo razlikujejo – glede na moč motorja, … Napetost na sponkah je v vseh podanih primerih 380V! Srečanje SATENA, 20.2.2013
http://www.kolektor.com/ Primer izvedbe avtomatskega skaliranja • Algoritem: • Algoritem v celoštevilčni aritmetiki: Srečanje SATENA, 20.2.2013
http://www.kolektor.com/ Nastavitev vrednosti parametrov • Nastavitev senzorjev: • Spremenljivke v algoritmu: • Parametri: • Cilj: nastaviti parametre čim bliže vrednosti (in ne več kot) 215. Srečanje SATENA, 20.2.2013
http://www.kolektor.com/ Izračun parametrov • Samodejno (v fazi inicializacije): • Cilj: • optimum razmerja ločljivost/obseg • Samodejno delovanje! Srečanje SATENA, 20.2.2013
http://www.kolektor.com/ Uporaba rezultatov v industrijski praksi • Prenos osnovnih znanj vodenja brezkrtačnih motorjev v podjetje • Pospešeno osvajanje za podjetje novih tehnologij • Osnova za razvoj produktov za trg • Atex črpalka (industrijska aplikacija) • Cirkulacijska črpalka (izdelki za dom) • Črpalka za vozila (traktorji, valjarji..) • V kolesni pogon (mala električna vozila) • Električni pogon čolna Srečanje SATENA, 20.2.2013
http://www.kolektor.com/ Sodelovanje • Projektu je sledilo kontinuirano sodelovanje • mentorstvo doktorskemu študentu • ESRR • KC SURE • Raziskovalni vavčer Srečanje SATENA, 20.2.2013
http://www.kolektor.com/ KC-SURE • Kompetenčni center “Napredni sistemi učinkovite rabe električne energije” Srečanje SATENA, 20.2.2013
http://www.kolektor.com/ Zaključek • Koristi projekta: • Vzpostavljeno aktivno sodelovanje • Šolanje osebja • Praktični rezultati • Boljše razumevanje med akademskim in industrijskim okoljem • Prenos znanja v obe smeri: • Univerza Industrija Srečanje SATENA, 20.2.2013