1 / 12

NELINEARNE REGULACIJE

Univerza v Ljubljani Fakulteta za elektrotehniko. NELINEARNE REGULACIJE. Nelinearni sistemi Metode za analizo nelinearnih sistemov Fazna ravnina Opisna funkcija Integralski pobeg. Nelinearni sistemi. Vsi , ki jih ne moremo popisati z linearnimi diferencialnimi enačbami

pahana
Download Presentation

NELINEARNE REGULACIJE

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Univerza v LjubljaniFakulteta za elektrotehniko NELINEARNE REGULACIJE • Nelinearni sistemi • Metode za analizo nelinearnih sistemov • Fazna ravnina • Opisna funkcija • Integralski pobeg

  2. Nelinearni sistemi • Vsi, ki jih ne moremo popisati z linearnimi diferencialnimi enačbami • Zanje ne velja princip superpozicije • Odziv na sinusno vzbujanje: • ni odvisen samo od frekvence vzbujanja, temveč tudi od amplitude • v izhodnem signalu so harmonske komponente • Nihanje linearnih sistemov: • na sinusno vzbujanje: prisilno nihanje z isto frekvenco (stac. stanje) • brez vzbujanja: lastno nihanje (lega korenov karakteristične enačbe...) • Nihanje nelinearnih sistemov: • na sinusno vzbujanje: več frekvenc (subharmonske, višjeharmonske...) • brez vzbujanja: različne oblike lastnega nihanja, odvisne od zač. pogojev

  3. Nelinearnosti • Zaradi lastnosti sklopov v regulacijskem krogu: • Merilni členi • Ojačevalniki • Regulatorji • Omejevalniki "Linearizirani" sistemi...

  4. Nelinearnosti • Mrtva cona

  5. Nelinearnosti • Nasičenje

  6. Nelinearnosti • Zakrivljenost karakteristike

  7. Nelinearnosti • Histereza (z zakrivljeno karakteristiko)

  8. Nelinearnosti (relejne karakteristike) • Dvopoložajni člen

  9. Nelinearnosti (relejne karakteristike) • Dvopoložajni člen z mrtvo cono (tropoložajni člen)

  10. Nelinearnosti (relejne karakteristike) • Dvopoložajni člen z mrtvo cono in s histerezo

  11. Nelinearnosti (relejne karakteristike) • (Dvopoložajni) člen z mrtvo cono in z nasičenjem

  12. Metode za analizo nelinearnih sistemov • Sodobno: numerični pristop (simulacije) • Druge metode: omejitve, npr. na en sam nelinearni člen • Pravila transformacije blokovnih shem: kot pri linearnih • Dodatna pravila: • Ne zamenjati vrstnega reda L in N • Nelinearnih členov ne smemo prestaviti preko sumatorjev • Sistemov z nelinearnostjo ne moremo ponazoriti z enim samim blokom

More Related