Dr. Roberto Cherjovsky Decano Facultad de Medicina Universidad Abierta Interamericana

1. ROBÓTICA Y MEDICINA Dr. Roberto Cherjovsky Decano Facultad de Medicina Universidad Abierta Interamericana

2. Del Chamanismo a la Nanotecnología

3. Ayer… Science Museum – Londres. Brazo artificial perteneciente al caballero feudal Gotz von Berlinchingen. 1489-1562

4. Hoy

5. Robots autónomos

6. Robots esclavos

7. Robótica y medicina: Diagnóstico Imágenes Laboratorio Terapéutica Rehabilitación Acompañamiento Interconsulta Educación médica Telemedicina Registro Aplicaciones médicas de la robótica Dr. Roberto Cherjovsky

8. Macro robótica Rehabilitación Prótesis Ortesis Microrobótica Diagnóstico Cirugía Biorobótica Educación Acompañamiento Robótica e inteligencia artificial ¿? Robótica y nanotecnología ¿? Variedades y aplicaciones

9. Objetivos de las aplicaciones • Mejorar la calidad de las maniobras humanas en diagnóstico y cirugía. • Sustituir segmentos corporales con adecuada funcionalidad. • Ayuda a discapacitados. • Simulación de seres humanos. • Reemplazo asistencial de funciones no creativas. • Normatización de la asistencia.

10. Mejorar diagnóstico

16. Mejorar la calidad de las maniobras humanas en cirugía. • Sustituir segmentos corporales con adecuada funcionalidad. • Ayuda a discapacitados. • Simulación de seres humanos. • Reemplazo asistencial de funciones no creativas. • Normatización de la asistencia.

17. Mejorar la calidad de las maniobras humanas en cirugía. • Proyecto ROBODOC • Proyecto DA VINCI • Proyecto ZEUS • Proyecto EVOLUTION

18. Proyecto DA VINCI • Principales componentes • Consola • Sistema de endoscopia • Brazos robóticos

20. Proyecto DA VINCI: Características • Endoscopio con iluminación propia, visión binocular e imagen 3-D de 16 aumentos. • Tres brazos robóticos multiarticulados, libres de fricción, con interfase que transmite los movimientos de las manos del cirujano y elimina el temblor. • Capacidad para 6 grados de movimiento, más uno dependiente del instrumental quirúrgico.

23. Proyecto DA VINCI: Posibilidades • Cirugía de la vesícula biliar • Cirugía de la hernia inguinal • Cirugía del reflujo y la obesidad • Cirugía colónica y rectal • Cirugía del esófago APROBADO POR FDA Cirugía laparoscópica, torácica, de próstata 90 equipos actualmente en uso Más de 300000 intervenciones realizadas

24. Proyecto DA VINCI: ventajas y desventajas • La “curva de aprendizaje” es más corta. • Mayor precisión en las maniobras. • Realización más simple de algunas maniobras complejas. • Telecirugía. • El costo del equipo es importante. • Por ahora incrementa el tiempo quirúrgico. • No ha completado su desarrollo.

25. Demostración

28. Proyecto DA VINCI:Posibilidades futuras • Cirugía cardíaca endoscópica • Cirugía cardíaca con corazón latiendo • Cirugía torácica. • Otras aplicaciones?

29. Proyecciones futuras • Miniaturización (micro y nanotecnología) • Cirugía de telepresencia • Independencia del robot (autónomos) • Simulación previa • Proyecto guiado por imágenes • Aprendizaje mediante simuladores de técnicas complejas o de conocimientos (reñidos con la ética si se emplean seres humanos)

30. Creatividad

31. Muchas gracias Por el silencio y la atención Dr. Roberto Cherjovsky