1 / 24

GPS = NAVSTAR , ГЛОНАСС , GALILEO vagy BEIDOU ?

2013. november. GPS = NAVSTAR , ГЛОНАСС , GALILEO vagy BEIDOU ?. Kovács Béla / Zentai László Térképtudományi és Geoinformatikai Tanszék. Eötvös Loránd Tudományegyetem, Informatika Kar Térképtudományi és Geoinformatikai Tanszék 1117 Budapest, Pázmány Péter sétány 1/A. Történelem:.

natane
Download Presentation

GPS = NAVSTAR , ГЛОНАСС , GALILEO vagy BEIDOU ?

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. 2013. november GPS = NAVSTAR, ГЛОНАСС, GALILEO vagyBEIDOU? Kovács Béla / Zentai László Térképtudományi és Geoinformatikai Tanszék Eötvös Loránd Tudományegyetem, Informatika Kar Térképtudományi és Geoinformatikai Tanszék 1117 Budapest, Pázmány Péter sétány 1/A

  2. Történelem: • Klasszikus helymeghatározás (kronométer, sextáns, térkép) • Doppler effektus • LORAN-C, DECCA, OMEGA • A „csillagháborús terv”, TRANSIT • NAVSTAR vs. ГЛОНАСС • GALILEO (?), BEI DOU(Compass) 2013. 11. 18. GPS EA

  3. Global Position(ing) System • Globális helymeghatározó rendszer • A Földön (és környezetében) • Időjárástól, helyszíntől független • „Csak” tiszta rálátás kell az égboltra • Bárki által használható • Korlátozható 2013. 11. 18. GPS EA

  4. A GPS rendszerek felépítése • A (z) űrszegmens • A földi követő / vezérlő állomások • A rendszer felhasználói (GPS műszerek) 2013. 11. 18. GPS EA

  5. NAVSTAR (USA, Dep. of Def.) terv:24/ ma:31 műhold (Rockwell International) ~20.200 km magasságban keringenek 6 pályasík (3-4-5 műhold/pályasík) 55° pályainkl. az egyenlítő síkjához viszonyítva A pályasíkok 30°-onként az egyenlítő mentén 4 követő és 2 követő/vezérlő állomás (Hawaii, Ascencion, Diego Garcia, Kwayalein, Colorado Springs) 11 óra 58 perc keringési idő ~650-1500 kg, ~6 m nyitott napelemekkel 2013. 11. 18. GPS EA

  6. NAVSTAR GPS 2013. 11. 18. GPS EA

  7. ГЛОНАСС (CCCP, ma Oroszország) 24(27)/ma:24 műhold 19.100 km magasságban keringenek 3 pályasík (8+1 műhold/pályasík) 56-64.8° az egyenlítő síkjával bezárt szög A pályasíkok 120°-onként 11 óra 15 perc keringési idő/ kb.~1500 kg 25 hold 1996-7-ben már volt, ma újra 24 db üzemel Krasznoznamenszk (Moszkvai régió) + n*CTS Időalap: Mengyelejevo, UTC + 3.00h +19s (+10s)

  8. GLONASS GPS 2013. 11. 18. GPS EA

  9. Galileo (Európai Unió – civil üzem.) 30 műhold / 3 pályasík (9+1 műhold/pályasík) 2005-ben volt az első műhold pályára állítása 23 616 km, 56° p. inlkináció, 14 óra 4 perc keringési ~700+ kg, (ma is csak 4db. kering) új(?) frekvenciák L5 (E5A-B) 1164-1215MHz, (E6- 1260-1300 MHz), E2-L1-E1 1559-1591 MHz !!! Pozitívum: civil, független, pontosság, integritás adatok akár 6 másodpercen belül, ingyenes Negatívum: civil (pénzforrás), várhatóan 4-8 év mire rendszerbe áll, új vevők kellenek (?) L1! 2013. 11. 18. GPS EA

  10. GALILEO GPS 2013. 11. 18. GPS EA

  11. BEIDOU2 (北斗卫星导航系统) Compass (A BeiDou 1 (ejtsd: pejtou) továbbfejlesztése) kódnéven ismert rendszer 27MEO+5GEO+3HEO műhold lesz a végleges/vö. Galileo adataival… 2007 április - az első műhold pályáraállítása 21 500-36 000 km pályamagasság új(?) frekvenciák E1, E2, E5B, E/ (vö: Galileo) ! jelenleg 14+ műhold kering, ebből 1 driftelGEO-n 2013. 11. 18. GPS EA

  12. Compass - 北斗卫星导航系统 2013. 11. 18. GPS EA

  13. 2013-ban a GPS=NAVSTAR ? ГЛОНАСС = 27/24 (tervezett/működő) NAVSTAR = 24 / 31 GALILEO = 30 / (4) COMPASS = 35 / 13+ NEM!!! De azért ma már/még igen! 

  14. Működési elv: 1 ismert táv R=20.200 km Gömbfelületen bárhol 2013. 11. 18. GPS EA

  15. Működési elv: 2 ismert táv R1=20.200 km R2=20.199 km A két gömbfelület metszésében lévő körön R1 R2 2013. 11. 18. GPS EA

  16. Működési elv: 3 ismert táv, trianguláció R1=20.200 km R2=20.199 km R3=20.201 km A három gömbfelület metszésében 2 pont!!! R1 R2 R3 2013. 11. 18. GPS EA

  17. Működési elv: 4 ismert táv = egyértelmű R1=20.200 km R2=20.199 km R3=20.201 km R4=20.202 km 1 pont!!! R1 R2 R3 R4 2013. 11. 18. GPS EA

  18. Egyszerű... Az egyszerű ívhátrametszéses helymeghatározás kiterjesztése a világűrbe Előny a nagy távolság A műholdak pontos pályántartása Az atomórák „pontossága” – a mérés alapja 0.000 000 000 000 sec. időmérési tartomány s = v * t 2013. 11. 18. GPS EA

  19. Hibaforrások • Véletlen hibák, zaj (átlaga nem módosítja a pontosságot) • Szisztematikus v. „szabályos” hibák (egy irányba húz) • Durva hibák (felhasználó) • Rádiófrekvenciás (jammer) hibák • Multipath • A fentiek kombinációi (horror) • … 2013. 11. 18. GPS EA

  20. Hibajavítási technikák • Differenciális módszerek • LBAS, GBAS, SBAS • WAAS, EGNOS, MSAS • Omnistar, Landstar • „user error” kiküszöbölése • „hardware error” 2013. 11. 18. GPS EA

  21. WAAS/EGNOS/MSAS SBAS (Space Based Augment. System) 2013. 11. 18. GPS EA

  22. Alternatív felhasználása a rendszernek:pl. geocaching, kukásautó monitoring /BKV, autóbuszközlekedés/Pécs Mire használható még? 2013. 11. 18. GPS EA

  23. Magyarország geoládái (~3700db.) (2013. novemberi adatok) 2013. 11. 18. GPS EA

  24. Budapest és vonzáskörzete (kb 250 doboz) 2013. 11. 18. GPS EA

More Related