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Étude des performances ultimes d’une horloge compacte à atomes froids : Optimisation de la stabilité court terme. Soutenance de thèse de doctorat de l’université Pierre & Marie Curie présentée par François-Xavier ESNAULT. Plan de l’exposé.
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Étude des performances ultimes d’une horloge compacte à atomes froids : Optimisation de la stabilité court terme Soutenance de thèse de doctorat de l’université Pierre & Marie Curie présentée par François-Xavier ESNAULT
Plan de l’exposé • Généralités sur les étalons de fréquence et horloges atomiques • L’horloge HORACE : concepts et dispositif expérimental • Etude de la séquence de refroidissement • Etude de la séquence de détection et optimisation de la stabilité court terme • Conclusion & Perspectives
Généralités sur les étalons de fréquence et horloges atomiques • L’horloge HORACE : concepts et dispositif expérimental • Etude de la séquence de refroidissement • Etude de la séquence de détection et optimisation de la stabilité court terme • Conclusion & Perspectives
Principe de fonctionnement d’un étalon de fréquence Signal utile ν(t) OSCILLATEUR LOCAL (quartz, laser, …) Résonateur atomique Corrections de fréquence P|f> |e> Δν ~ 1/Tint SERVO |e> nat n hnat |f> Délivrer un signal utile dont la fréquence est très stable et connue en absolu. Ce signal sert de référence de fréquence pour différentes applications. But : Asservir la fréquence de l’oscillateur sur une résonance atomique. Principe : Horloges atomiques : • La mesure de la probabilité de transition permet de discriminer les fluctuations de fréquence • La résonance est d’autant plus étroite que le temps d’interaction Tint est grand
Evaluation des performances Ecart type d’Allan ν(t) σy (τ) Bruit blanc σy (τ) = σy (1s).τ-0.5 10-13 ±σ νat (1 + ε) 10-14 10-15 νat 10-16 t τ 1s 104 s νat: Fréquence de transition de l’atome non perturbé (Cs : 9.192.631.770 Hz) L’exactitude de l’horloge est l’incertitude sur l’évaluation de ε. Exactitude : Ordre de grandeur Une mesure relative à 10-13 près revient à mesurer la distance Terre-Lune avec une erreur de l’ordre de l’épaisseur d’un cheveu !!! Le signal d’horloge : ν(t) = νat (1 + ε + y(t) ) Stabilité y(t): Fluctuations relative de fréquence. Caractérisée par l’écart-type d’Allan σy(τ). (σy (1s) ~ 10-13)
Les applications Systèmes embarqués Echelles de temps Satellites de positionnement (GPS, GALILEO) Physique atomique & moléculaire Navigation des sondes spatiales (DSN) Physique fondamentale VLBI : astrométrie & géodésie Navigation Inertielle Relativité & gravitation Synchro. télécom Performances ultimes Horloges atomiques Horloges de laboratoire Horloges compactes
Quelques horloges atomiques actuelles Volume Fontaines atomiques 2.10-14 – 5.10-13 ATOMES FROIDS Faible vitesse résiduelle Faible largeur de raie Contrôle des effets long terme 103 L Horloges Optique < 10-14 PHARAO 10-13 GALILEO actuel 50 L P H-Maser 1.10-12 HORACE 2.10-13 GALILEO futur Sym. 5071A 5 10-12 OSCC 1 – 3 .10-12 NASA - Hg+ 2.10-13 RAFS 3 10-12 1 L σy(1s) 10 -14 10 -13 10 -12
Généralités sur les étalons de fréquence et horloges atomiques • L’horloge HORACE : concepts et dispositif expérimental • Etude de la séquence de refroidissement • Etude de la séquence de détection et optimisation de la stabilité court terme • Conclusion & Perspectives
Le projet HORACE HORACE = HOrloge à Refroidissement d’Atomes en CEllule 133 Cs : • Réalisation de la seconde SI • Transition d’horloge à 9.192 GHz • Refroidissement laser possible • Stabilité court terme < 5.10-13τ-1/2 • Stabilité long terme ~ 10-15 • Exactitude < 10-14 Objectifs : • Applications systèmes embarqués Contraintes de volume
HORACE : Une horloge compacte à atomes froids Fontaine • Séquence spatiale • Volume ~ 100 L • Tc ~ 1 s Interrogation 1.5 m 0.1 m Préparation Capture Détection HORACE • Séquence temporelle • Unicité de lieu • Volume ~ 1 L • Tc ~ 0.1 s Idée : • Réaliser toutes les interactions dans la cavité micro-onde • Adopter un fonctionnement séquentiel • La cavité doit répondre aux besoins de chaque phase du cycle d’horloge
Comment refroidir les atomes dans la cavité ? Refroidissement en lumière isotrope Fibres optiques cavité • La cavité micro-onde joue le rôle d’une sphère intégrante. Idée : Refroidir les atomes à 3D grâce à un champ lumineux isotrope obtenu par réflexions et/ou diffusions multiples sur les parois de la cavité micro-onde. • Facilité de mise en œuvre (fibres optiques) • Accès optiques très réduits bon facteur de surtension micro-onde Avantages : Mélasse optique standard • Accès optiques importants ( ~ 1 cm) incompatible avec cavité micro-onde HORACE = Unité de lieu des interactions + refroidissement isotrope
HORACE : Un cycle d’horloge Détection Prep. Refroidissement Interrogation Interrogation Micro-onde • Séquence de Ramsey • Limitée à 50 ms sur Terre Détection • Mesure par absorption Recapture des atomes froids • Une fraction du nuage est recapturée • Réduit la durée du chargement Recapture + refroidissement t Refroidissement isotrope et préparation cavité • Chargement à partir d’une vapeur de Cs • Préparation par pompage optique • Calcul de la probabilité de transition • Correction de la fréquence de l’oscillateur
Le dispositif expérimental Le ballon de quartz La cavité micro-onde Φ=4 cm • Cavité micro-onde en cuivre OFHC • Géométrie sphérique, mode TEM011 • ModélisationFEM (IRCOM) • Facteur de surtension µo Q ~ 104 • Protection Cuivre/Cs nécessaire • Commodité expérimentale • Transparent à 852 nm, stable • Polissage au niveau de 50 nm RMS • Réflectivité de 96 % à 852 nm • Décale la résonance de qq 100 MHz • Hublot pour faisceau de détection
Le dispositif expérimental 200 mm 90 mm 300 mm L’enceinte à vide Antennes micro-onde Fibres multimodes(1,1,1) Zone horloge 2 L Temps de vol diagnostics Pompe ionique Ampoule Cs • Enceinte en titane TA6V • Soudure laser, Colles UHV Faisceau de détection
Le banc optique à 852 nm 90 cm 90 cm Laser maître LCE • P = 20 mW, Δν =100 KHz • Détection 4 -> 5’ • Dépompeur 4 -> 4’ • Injection esclave Laser esclave FP • P = 45 mW • Refroidissement 4 -> 5’ • Δ = +2 Γ .. -12 Γ Laser DBR • P = 5 mW, Δν = 5 MHz • Repompeur 3 -> 4’ • Ce banc optique, destiné à l’étude au laboratoire, peut être considérablement simplifié (Réalisation d’un banc compact)
Généralités sur les étalons de fréquence et horloges atomiques • L’horloge HORACE : concepts et dispositif expérimental • Etude de la séquence de refroidissement • Etude de la séquence de détection et optimisation de la stabilité court terme • Conclusion & Perspectives
Comment optimiser la stabilité ? Tdet Tint Tcool t Bruit de l’oscillateur Négligeable avec OCRS Bruits instrumentaux Rendus négligeables Bruits atomiques Limite ultime : • Compromis entre Tcool ,Tint , τcharg Séquence optimale : x Collisions Chargement Stabilité de fréquence de l’horloge • Le niveau de stabilité ne dépend que de Nmax Optimisation de la phase de refroidissement
Optimisation du nombre d’atomes • Refroidissement avec les faisceaux isotropes : • Chargement rapide (τ~80ms) car Tint est limité par la gravité • Lumière injectée : P=45 mW, Δ = -2 Г • Nombre d’atomes Ndet dans mF=0, mesuré par absorption • Jusqu’à 3.5 106 atomes froids dans mF=0 avec les faisceaux isotropes
Optimisation du nombre d’atomes • Utilisation du faisceau de détection pendant le refroidissement • Compense les fuites lumineuses sur l’axe • Assiste le refroidissement • Faisceau : 120 µW, 0 Г • Gain de 2.5 sur Ndet • ~107 atomes refroidis dans mF=0 • Température • Paramètre peu critique sur Terre car Tint < 50ms • Mesure par temps de vol : T° ~ 35 µK • On atteint des températures de 5 µK avec une rampe d’intensité de quelques ms
La recapture Nb atomes temps Etc… cycle 4 cycle 2 cycle 1 cycle 3 Principe : Le fonctionnement temporel permet de recycler les atomes froids. On augmente l’efficacité du chargement En régime stationnaire : R(Tint) traduit la fraction du nuage restant dans la zone de capture recouvrement géométrique : gravité (Terre), température (espace) pertes directes (collisions, sélection éventuelle, détection) • La recapture est d’autant plus efficace que Tcool et Tint sont courts • La recapture décale l’optimum du compromis vers les séquences courtes
La recapture • Gain de 1.6 sur l’efficacité du chargement de la mélasse pour Tint=30ms
Conclusion sur le refroidissement d’atomes • Le nombre d’atomes froids • L’optimisation a permis de gagner un facteur 4 sur Ndet (2.5x1.6) • Sans complexification de la séquence ni du dispositif • Nmax ~ 107 atomes refroidis dans mF=0 • Ndet = 3 106 atomes dans mF=0 pour (Tcool, Tint) = (40 ms, 30 ms) • La température • Avec intensité et désaccord fixe : T°=35 µK • Possibilité d’atteindre 5 µK avec un contrôle d’intensité • Aspects expérimentaux • La géométrie isotrope montre une grande simplicité de mise en oeuvre • Faible puissance requise (45 mW) • Inconvénient • Distribution spatiale du nuage mal connue (forme & fluctuations)
Généralités sur les étalons de fréquence et horloges atomiques • L’horloge HORACE : concepts et dispositif expérimental • Etude de la séquence de refroidissement • Etude de la séquence de détection & optimisation de la stabilité court terme • Conclusion & Perspectives
Etude de la séquence de détection But : Détecter le signal atomique avec un minimum de bruit Réduction des bruits instrumentaux Choix de la séquence optimale afin d’atteindre le régime où Etude des fluctuations du nombre d’atomes froids
Réjection du bruit d’intensité du laser λ/4 2 I0 I0 Idet • Sensibilité au bruit d’intensité • Principal bruit instrumental pour HORACE Détection par absorption : • Typ. Signal atomique = 10-2I0 • On veut un RSB final = 103 < 10-5 cycle à cycle Idées : • Normaliser Idet par I0 en temps réel • Utiliser un faisceau faiblement saturant Idet • Méthode très simple • La contribution finale est au niveau de 7 10-6, palier au bruit de photons
Comment atteindre la limite ultime en ? • Sur les fontaines atomiques on utilise une séquence de normalisation : • Mesure directe de la probabilité de transition • Totale immunité aux fluctuations du nombre d’atomes (~1%) • RSB ~ 100 quelques milliers • Sur HORACE cette normalisation présente peu d’intérêt : • 4 interactions optiques, 1 micro-onde • Durée ~ 10ms non négligeable • Nuit aux processus de recapture • Le nombre d’atomes froids est déjà très stable ! • Malgré un refroidissement peu contrôlé, les fluctuations d’un cycle à l’autre du nombre d’atomes froids sont en .
La stabilité du nombre d’atomes froids Mesure : Évaluation des fluctuations cycle à cycle du nombre d’atomes froids. • Observation du bruit de grenaille pour Ndet >2 105 • RSB ~ 1000 pour Ndet=qq 106 • Obtenu sans normalisation • Refroidissement isotrope stable • Puissance laser non asservie • Fibres multimodes • Équilibrage de puissance (±20%) • Pas de contrôle de polarisation • Les fluctuations de Ndet sont limitées par le bruit de grenaille atomique
La stabilité du nombre d’atomes froids Mesure : Évaluation des fluctuations relatives du nombre d’atomes dans le temps • Fluctuations au niveau de 1% sur 3h • Réalisé sans asservissement clim Simulations : Modélisation du comportement de l’horloge avec les variations observées du signal Ndet mesuré. 20 Tc La méthode d’asservissement réjecte les fluctuations lentes devant Tc • Les fluctuations de Ndet ont un impact négligeable sur la stabilité long terme (hors déplacement collisionnel)
Une séquence de détection très simple • le nombre d’atomes est très stable d’un cycle à l’autre bon RSB • Les fluctuations long terme sont réjectées à un niveau non limitant • La normalisation n’est pas nécessaire pour HORACE Mesure de la population |F=4> Normalisation • Détection très simple et rapide : une unique impulsion de 2 ms • RSB limité par le bruit de grenaille (~1000 pour 1.5 106 atomes détectés )
Les franges de Ramsey Séquence typique • Tcycle = 80 ms • Tcool = 40 ms • Tint = 30 ms • Δν = 18 Hz • Contraste ~ 95 % • Ndet~ 1.5 106 • RSB ~ 900
Meilleure stabilité obtenue Résultat : jusqu’à 4 10-15 à 5 103 sec Oscillateur local : OCRS + H-Maser 2,2 4 10-15 Pas de stabilisation des effets long terme (thermique)
Dégradation de la stabilité par l’oscillateur local • Seuls les oscillateurs à quartz sont utilisables pour les applications embarquées • Leur bruit de fréquence n’est pas négligeable • HORACE a un fonctionnement cyclique. (Rapport cyclique=Tint/Tcycle=0.4) • La stabilité est dégradée par échantillonnage du bruit du quartz • Les coefficients gn décroissent rapidement Quartz optimisé vers la fréquence de cycle fcycle • HORACE fcycle=12 Hz, Rc=0.4 • Quartz Wenzel Blue Top σy.OL~ 10-13τ-1/2 • L’utilisation d’un oscillateur à quartz dégrade peu la stabilité d’HORACE : Cryo. 2.2 10-13 / Quartz 2.4 10-13 @ 1sec
Généralités sur les étalons de fréquence et horloges atomiques • L’horloge HORACE : concepts et dispositif expérimental • Etude de la séquence de refroidissement • Etude de la séquence de détection et optimisation de la stabilité court terme • Conclusion & Perspectives
Conclusions et perspectives • Séquence et dispositif très simple • Efficacité et robustesse du refroidissement isotrope / recapture • Détection simple à une impulsion • RSB limité par le bruit de grenaille atomique • Stabilité court terme de 2.2 10-13 τ-1/2 • Comparable aux meilleurs étalons primaires : • Environ 10x meilleure que les horloges embarquées actuelles • Dégradation mineure avec un oscillateur à quartz • JP0 3.5 10-13 τ-1/2 • Fontaine + quartz 1.2 10-13 τ-1/2 • Stabilité de 4 10-15 @ 5000 s • Résultat préliminaire encourageant • Aucune stabilisation thermique pour le moment • Perspectives • Etude de la stabilité long terme & exactitude (effets spécifiques à HORACE) • Etude des performances attendues en micro-gravité • Miniaturisation du dispositif
La micro-gravité La micro-gravité : Le temps d’interrogation n’est plus limité par la chute des atomes • Largeur de raie très étroite (PHARAO) • L’expansion thermique du nuage devient le paramètre limitant HORACE : • Pression de Cs plus faible que sur Terre • Temps d’interrogation de qq 100 ms • Recapture plus efficace • Modélisation réaliste : • RSB(Ndet) mesuré • Modèle recapture Avec T° = 5µK : • Stab. Ultime : 8 10-14 τ-1/2 • Quartz PHARAO : 10-13 τ-1/2 • Gain de 2 en micro-gravité • Même dispositif expérimental
Miniaturisation du dispositif • Impératif pour une application embarquée Enceinte à vide (vide, optique, µo) Points délicats : Banc optique pour refroidissement • Intérêts du refroidissement isotrope • Refroidissement à fréquence fixe • Faible puissance nécessaire (recyclage par la cavité) • Température sub-Doppler avec rampe d’intensité • Pas de mise en forme des faisceaux • Pas de contrôle d’équilibrage • Pas de contrôle de la polarisation • Développement au SYRTE d’un banc compact simplifié (format A4) : 1 source Laser Génération des fréquences avec un MEO Switch optique MOEMS Objectif réaliste pour HORACE : ~ 10-13 τ-1/2 dans un volume de quelques litres