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Tipos de Ejes

Tipos de Ejes. Eje 0 : Eje controlado (ATYPE=13) Eje 1 : Eje virtual (ATYPE=0) Eje de entrada de encoder (ATYPE=3) (Defecto) Eje de salida de encoder (ATYPE=14) Eje 2 : Eje virtual (ATYPE=0). Conector de Encoder y de Entradas/Salidas. Señales de encoder A, /A, B, /B, Z, /Z, 0V y 5V

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Tipos de Ejes

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Presentation Transcript

  1. Tipos de Ejes • Eje 0: • Eje controlado (ATYPE=13) • Eje 1: • Eje virtual (ATYPE=0) • Eje de entrada de encoder (ATYPE=3) (Defecto) • Eje de salida de encoder (ATYPE=14) • Eje 2: • Eje virtual (ATYPE=0) Nombre de la presentación

  2. Conector de Encoder y de Entradas/Salidas • Señales de encoder • A, /A, B, /B, Z, /Z, 0V y 5V • 8 entradas digitales • común 0V para las entradas (PNP) • 6 salidas digitales • 24V para las salidas • común 0V para las salidas (PNP) • Conector Weidmüler Nombre de la presentación

  3. R88A-MCW151ENCODER

  4. Encoder: EJE 1 • La MCW151 tiene un encoder de entrada/salida. No se pueden utilizar ambos a la vez. • Encoder de entrada: • Permite sincronización con un encoder maestro. • EJE1: ATYPE = 3 • Encoder de salida: • Da una señal de referencia de encoder para otras unidades MCW151 (Conexión en cascada). • EJE1: ATYPE = 14 Nombre de la presentación

  5. Encoder de Entrada • EJE 1: • ATYPE=3. • Utilizo encoder externo como maestro de la aplicación Eje maestro externo • EJE 0: • ATYPE=13. • Eje esclavo. Nombre de la presentación

  6. Encoder de Entrada EJE 1: ATYPE = 3 • Señales de encoder: A, /A, B, /B, Z, /Z • Nivel de voltaje: Line-driver • Frecuencia máxima: 1500kHz (x4) Nombre de la presentación

  7. Encoder de Salida • EJE 1: • ATYPE=14. • Utilizo el encoder de salida como maestro. Eje maestro • EJE 0: • ATYPE=13. • Eje controlado. Nombre de la presentación

  8. Encoder de salida EJE 1: ATYPE = 14 • Señales de encoder: A, /A, B, /B, Z, /Z • Aislamiento galvánico: No • Nivel de voltaje: Line-driver • Frecuencia máxima: 500kHz (2000 kcps) • Funcionalidad: La salida de frecuencia está determinada por el movimiento del eje 1. Nombre de la presentación

  9. Encoder de salida • La salida de pulsos se aplica cuando se generan movimientos en el eje 1 y este está habilitado por medio del comando ATYPE. • Todos los movimientos y parámetros que pueden ser usados para los ejes 0 y 2 (ejes controlado y virtual), también se pueden aplicar en el eje 1. • Para transladar los datos de posición interna a la salida de pulsos se utiliza un factor=16. • 16 unidades internas se corresponden con 1 flanco de salida de encoder: • Posicionado x 16 • UNITS=16 Nombre de la presentación

  10. Alimentación del encoder • Fuente de alimentación para un encoder. • Señales: +5V, 0V • Corriente máxima: 160mA • Protección contra cortocircuito. Nombre de la presentación

  11. R88A-MCW151ENTRADAS Y SALIDAS

  12. Entradas Digitales Nombre de la presentación

  13. Entradas Digitales MCW151 • Entradas programables (límites, e_stop, datum etc) • Número de entradas: 8 • Máxima entrada de voltaje: 24V+10% • Aislamiento galvánico: Si • PNP (Común 0V) • Entrada de corriente: 7 mA a 24V • Voltaje ON: >11V Voltaje OFF: <1V • Tiempo de respuesta a ON: Ver manual • 2 Entrada de registro Nombre de la presentación

  14. Entradas Digitales • Las entradas digitales directas a la MCW151 son: • IN0/R0, IN1/R1, IN2, IN3, IN4, IN5, IN6, IN7 • Son totalmente configurables • Las entradas digitales del driver W están mapeadas a las entradas 16-22 de la MCW151: • IN(16) -> CN1-40 Deshabilitado • IN(17) -> CN1-41 Deshabilitado • IN(18) -> CN1-42 P-OT • IN(19) -> CN1-43 N-OT • IN(20) -> CN1-44 Deshabilitado • IN(21) -> CN1-45 Deshabilitado • IN(22) -> CN1-46Entrada de Registro Nombre de la presentación

  15. Salidas Digitales Nombre de la presentación

  16. Salidas Digitales MCW151 • Salidas programables de propósito general • Número de salidas: 6 • Capacidad: 100mA/salida (600mA en total). • Máximo voltaje: 24V+10% • PNP • Tiempo de respuesta a ON: Ver manual • Protección contra sobrecorriente (en el común). • Función PSWITCH. Nombre de la presentación

  17. Salidas Digitales • Las salidas digitales de la MCW151 son: • OUT8, OUT9, OUT10, OUT11, OUT12, OUT13 • PSWITCH para indicar la posición. • Las salidas digitales del driver están mapeadas a las entradas 24-30 de la MCW151: • IN(24) -> ALM Bit de Alarma • IN(25) -> WARN Overload • IN(26) -> V-CMP Velocidad alcanzada • IN(27) -> TGON Motor girando • IN(28) -> S-RDY Servo Ready • IN(29) -> CLT Límite de par • IN(30) -> VLT Límite de velocidad • IN(31) -> SVON Servo ON (Run) Nombre de la presentación

  18. Entrada Analógica • El valor de una entrada analógica del Driver-W está disponible a través del DPRAM. • Esta entrada analógica puede ser utilizada como propósito general y particularmente puede utilizarse para hacer control de par o como límite de velocidad. • Pines CN1-5 y CN1-6. Nombre de la presentación

  19. Parametrizaje del Servo W Nombre de la presentación

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