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Misure Stimatori FRF

Misure Stimatori FRF. Ing. Giorgio Busca tel.: 02.2399.8445 e-mail: giorgio.busca@mail.polimi.it http://misure.mecc.polimi.it. x(t). y(t). h( t ). Á. Á. H(f). H(f). Y(f). X(f). Funzione di trasferimento. Per un sistema qualsiasi , la funzione di trasferimento è definita come.

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Presentation Transcript

  1. MisureStimatori FRF Ing. Giorgio Busca tel.: 02.2399.8445 e-mail: giorgio.busca@mail.polimi.it http://misure.mecc.polimi.it

  2. x(t) y(t) h(t) Á Á H(f) H(f) Y(f) X(f) Funzione di trasferimento • Per un sistema qualsiasi, la funzione di trasferimento è definita come

  3. Convoluzione nel dominio del tempo Prodotto nel dominio delle frequenze :

  4. Stimatore H1 • Lo stimatore H1 • è insensibile al rumore incorrelato sull’uscita; • sottostima la funzione di trasferimento

  5. Stimatore H2 • Lo stimatore H2 • è insensibile al rumore incorrelato sull’ingresso; • sovrastima la funzione di trasferimento

  6. Setup di misura 1 1 2 2 Piano primo Piano primo 13 13 3 3 14 14 4 4 Shaker 15 -16 15 -16 Bassa sensibilità 17 17 18 18 Alta sensibilità MEMS triassiale 2 Bassa sensibilità 5 5 6 6 7 7 19 19 8 8 9 9 10 10 11 11 12 12 Pianterreno Pianterreno

  7. Esercitazione • Vengono fornite le storie temporali relative a due prove (con e senza persone). • Ogni file contiene: • Forzante • Accelerazione canale 17 • Accelerazione canale 18

  8. Esercitazione • Valutare la funzione di trasferimento tra uscite e ingressi in 4 modi diversi: • Rapporto delle trasformate di Fourier di uscita e ingresso • Media dei rapporti calcolati su finestre da 30s (numeri complessi!) • H1 su finestra da 30s • H2 su finestra da 30s

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