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Sistemas de ayuda a la decisión Modelización de la incertidumbre Tema 2. Incertidumbre y Probabilidad. Indice 1) Sucesos Aleatorios.
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Sistemas de ayuda a la decisión Modelización de la incertidumbre Tema 2. Incertidumbre y Probabilidad Indice 1) Sucesos Aleatorios. 2) Espacio Muestral. 3) Operaciones con Sucesos. 4) Enfoques de la Probabilidad. 5) Axiomas de Kolmogorov.6) Axiomas de la Probabilidad Subjetiva. 7) Resultados Básicos con Probabilidades.8) Variables Aleatorias. 9) Educción de Probabilidades.
Modelización de la incertidumbre Resultados Básicos con Probabilidades • Probabilidades condicionadas: P( A | B) = P(A B) / P(B), • P( B | A) = P(A B) / P(A), P(A | B C) = P(A B C) / P(B C),…. • (E, A, P(. | B)) espacio de probabilidad condicionado a B (E), P(B) > 0. • Probabilidad de la intersección Regla de multiplicación o Tma de producto • P(A B) = P(A | B) P(B) = P(B| A) P(A) • P(A B C) = P(A) P(B | A) P(C | A B) = P(B) P(A | B) P(C | A B),…. • Independencia e independencia mutua. P( A | B) = P(A), P( B | A) = P(B), P(A B) = P(A) P(B) • P(A B C) = P(A) P(B) P(C), P(A B) = P(A) P(B), P(A C) = P(A) P(C), • P(B C) = P(B) P(C), en general, 2n-1 condiciones necesarias y suficientes • para la independencia de n sucesos. • Teorema de la Probabilidad Total 1. A1,..An, n sucesos tales que Ai Aj = , ij,i=1 Ai = E y se conocen P(Ai), • 2. B (E), tal que se conocen (B | Ai) • P(B) = P(B E) = P( B (i=1 Ai )) = i=1 P(B | Ai) P(Ai) • {Ai}i=1 A: partición o sistema completo de sucesos
Modelización de la incertidumbre Resultados Básicos con Probabilidades • A, B y C (E, A, P) • Probabilidad de la unión: • P(A B) = P(A)+P(B)-P(A B) • P(A B C) = P(A)+P(B)+P(C)-P(A B)-P(A C)-P(B C)+P(A B C) • Probabilidades conjuntas: • P(A B), P(A ¬B), P(¬A B), P(¬A ¬B) • 22 sucesos Incompatibles. Tabla de doble entrada, dos dimensiones. • P(A B C), P(A B ¬C), P(A ¬B C), P(A ¬B ¬C) • P(¬A B C), P(¬A B ¬C), P(¬A ¬B C), P(¬A ¬B ¬C). • 23 sucesos Incompatibles. Tabla de triple entrada, tres dimensiones. • Probabilidades marginales (sucesos incompatibles, suma por dimensiones): • P(A) = P(A B C)+P(A B ¬C)+P(A ¬B C)+P(A ¬B ¬C) • P(A) = P(A B C A B ¬C)+P(A ¬B C A ¬B ¬C) • P(A) = P(A B (C ¬C)) + P(A ¬B (C ¬C)) • P(A) = P(A B E)+P(A ¬B E) = P(A B A ¬B ) = P(A E) = P(A)
Modelización de la incertidumbre Resultados Básicos con Probabilidades • Árboles de probabilidadesHerramienta de cálculo de probabilidades, • Factorización de la probabilidad conjunta • Experimentos estructurados en etapas • Diagrama de árbol de la regla de multiplicación (regla de la cadena) • Ciertas direcciones de asignación son más sencillas, causalidad. • P(A,B,C)=P(A)*P(B|A)*P(C|A,B) • P(A,B,C)=P(C)*P(B|C)*P(A|B,C) • Posibles alternativas para factorizar y calcular la probabilidad. • P(T1)=0.7, P(T2)=1-P(T1), • P(Abs|T1)=0.4,P(Abs|T2)=0.8 Abs P(Ind)=? T1 Ind Abs T2 Ind
0.25 P(R | M1) P(M1) = P(R M1) = 0.125 R 0.75 0.5 ¬R M1 0.2 P(R | M2) P(M2) = P(R M2) = 0.06 0.3 R 0.8 M2 ¬R 0.2 M3 0.1 P(R | M3) P(M3) = P(R M3) = 0.02 R 0.9 ¬R Modelización de la incertidumbre Resultados Básicos con Probabilidades • Árboles de probabilidades • EJEMPLO: • Cadena de tiendas. Tres marcas de grabadoras de DVD: M1 M2 M3. • Ventas 50%, 30% y 20%, respect. Un año de garantía. • 25% de M1, 20% de M2, 10% de M3 tienen avería en el periodo de garantía. • R: necesita reparación
Modelización de la incertidumbre Resultados Básicos con Probabilidades • Revisión de juicios y teorema de Bayes. • Interpretación de pruebas diagnósticas y toma de decisiones • La dependencia entre sucesos conduce a modelos más complejos pero • da la oportunidad de aprender • Proceso diagnóstico: • Observación y formulación e hipotesis • Observación de nuvos datos (pruebas) • Revisión de las creencias en las hipotesis (Teorema de Bayes) • 1. Probabilidad a priori, juicio inicial (antecedentes, exploración, experiencia, • literatura,…): 2ª opinión, Heurísticas cognitivas: asignaciones sesgadas, • combinación de Probabilidades objetivas y subjetivas (+imprecisión) • 2. Test diagnóstico para reducir la incertidumbre • 3. Probabilidad a posteriori (Bayes)
Modelización de la incertidumbre Resultados Básicos con Probabilidades • Revisión de juicios y teorema de Bayes. • Observaciones Juicio Inicial • 1. Hipótesis: Probabilidades a priori • 2. Conocimiento Experto, Protocolo SRI, Heurísticas y Sesgos, Imprecisión • 3. Nuevos datos y resultados revisión de las Hipótesis: a posteriori • Precisión de los resultados de una prueba o test. Tabla de contingencia. • Causa Pre Aus R: resultados totales • Test Pos VP FP R = VP+FN+FP+VN • Neg FN VN • Marginales: P(Causa=Presente) = (VP+FN)/R, P(Test=Pos) = (VP+FP)/R • Rendimiento del Test - Medidas de Concordancia | Discordancia, tasas: • Sensibilidad TVP = VP / (VP+FN) TFP = FP / (VN+FP) = 1-TVN • Especificidad TVN = VN / (FP+VN) TFN = FN / (VP+FN) = 1-TVP
Modelización de la incertidumbre Resultados Básicos con Probabilidades Revisión de juicios y teorema de Bayes. Pruebas: Resultado Positivo (antagonismo de tasas: +TVP → -TVN) Decisión: mejor un FP ó mejor un FN?, depende! Minimizar el % de errores p* ponderado con un coste asociado al error En general, considerar costes por cometer errores y otros factores como riesgos, malestar, demoras,…
Modelización de la incertidumbre Resultados Básicos con Probabilidades • Ejemplo clínico: • Test de tolerancia a esfuerzo, criterio de resultado +: • caida 1mm del segmento TS (electrocardiograma) punto de decisión • Enferm Pre Aus total • Test Pos 840 117 957 • Neg 210 333 543 • total 1050 450 1500 • Sensibilidad TVP = 80%, Especificidad TVN = 74%, TFN = 20%, TFP = 26% • Si cambia el criterio cambia TVP y TVN. 2mm TVP , TVN , es más estricto • El rendimiento del test depende del punto de decisión, que depende del • problema, objetivos del test y tratamientos. • enfermedad rara: alta especifidad, • enfermedad grave + terapia segura: mínimo de falsos negativos • enfermedad leve + terapia de riesgo: mínimo de falsos positivos
TVP(sensib) TFP(1-especif) Modelización de la incertidumbre Resultados Básicos con Probabilidades • Curva ROC (Receiver Operator Characteristic) • Relación entra tasas de verdaderos y falsos positivos • al variar el punto de corte • Decisión del punto de corte óptimo • Criterio restrictivo: • curva-izq-baja, menos sensible • test confirma la hipótesis • Criterio relajado: • curva-der-arriba, más sensible • test descarta la hipótesis • Comparación de varios test de una enfermedad • Curva dominante en el test que discrimina más • Otros factores (coste, riesgo, disponibilidad,…) para elegir un test diagnóstico
Presente Ausente Presente Ausente Modelización de la incertidumbre Resultados Básicos con Probabilidades Teorema de Bayes: actualización de creencias. (E, A, P), R A Si: sistema completo de sucesos, P(Si) > 0 Si causas (avería, enfermedad, tratamiento,…), R efecto (evidencia, observación, prueba, test,…) P(Si | R) = P(Si R) / P(R) = definición de probabilidad condicionada y teorema probabilidad total = P(R | Si) P(Si) / P(R) = P(R | Si) P(Si) / (ni=1 P(R | Si) P(Ci)) A: enfermedad presente / ausente. B: a priori. C: condicionado al test T(+/-).
Modelización de la incertidumbre Resultados Básicos con Probabilidades Teorema de Bayes: actualización de creencias. A: enfermedad (presente / ausente). Test T(+/-). P(A) = 0.77, P(¬A) = 0.22 P(T+| A) = 0.71, P(T+| ¬A) = 0.15 P(T-| A) = 0.29, P(T-| ¬A) = 0.85 P(T+) = (P(T+| A) P(A)+P(T+| ¬A) P(¬A)) = 0.579. P(T-) = (P(T-| A) P(A)+P(T-| ¬A) P(¬A)) = 0.410. P(A| T+) = P(T+| A) P(A) / P(T+) = 0.71*0.77 / (0.71*0.77+0.15*0.22) = 0.943 P(¬A| T+) = P(T+| ¬A) P(¬A) / P(T+) = 0.15*0.22 / (0.71*0.77+0.15*0.22) = 0.056 P(A| T-) = P(T-| A) P(A) / P(T-) = 0.29*0.77 / (0.29*0.77+0.85*0.22) = 0.544 P(¬A| T-) = P(T-| ¬A) P(¬A) / P(T-) = 0.85*0.22 / (0.29*0.77+0.85*0.22) = 0.455 P(T+)+P(T-)=1.0. P(A|T+)+P(¬A|T+)=1.0. P(A|T-)+P(¬A|T-)=1.0. Interpretación