1 / 11

Robocup Nové stratégie

Robocup Nové stratégie. Predstavenie t ímu. Bc. Vladimír Janov - manažér tímu Bc. Marek Koperdák - manažér dokumentácie Bc. Peter Brtáň - manažér vývoja Bc. Ján Kohút - manažér kvality Bc. Ladislav Borženský – podporné činností Bc. Martin Petráš - manažér plánovania. Čo je RoboCup.

ollie
Download Presentation

Robocup Nové stratégie

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. RobocupNové stratégie

  2. Predstavenie tímu • Bc. Vladimír Janov - manažér tímu • Bc. Marek Koperdák - manažér dokumentácie • Bc. Peter Brtáň - manažér vývoja • Bc. Ján Kohút - manažér kvality • Bc. Ladislav Borženský – podporné činností • Bc. Martin Petráš - manažér plánovania

  3. Čo je RoboCup • Multiagentový systém • Každý hráč je reprezentovaný samostatným programom • Hráči komunikujú medzi sebou a so serverom • Simulácia beží na serveri • Zápas je možné sledovať cez tzv. „SoccerMonitor“

  4. Prihrávky brankára • Nenahrávať obsadeným hráčom • Prihrávky brankára • Výsledky našej implementácie

  5. Zmeny formácií počas hry • Doterajšia implementácia • Implementácia zmeny formácií počas hry

  6. Algoritmus eliminácie premenných • Vrátiť spoločnú akciu pre tím, ktorá bude maximalizovať spoločnú výnosovú funkciu • Princíp • Pomocné funkcie • Výnosové funkcie • Súčasný stav implementácie

  7. Tréner • Slúži k zdokonaľovaniu a sledovaniu zmien počas návrhu a implementácie hráča • Nastavovanie polohy hráčov, lopty a opätovné opakovanie trénovanej funkcie • Analýza logovania

  8. Metodika pre debugovanie hráča • Vytvorenie profilu • Návod

  9. Zhrnutie • Brankár • Zmeny formácií počas hry • Algoritmus eliminácie premenných • Tréner • Metodika pre debugovanie hráča

  10. Otázky?

  11. Ďakujeme za pozornosť

More Related