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RUB I K ’ Solver

RUB I K ’ Solver. …ou comment résoudre de façon totalement automatisée le célèbre Rubik’s Cube ?. Informations générales. Ernö RUBIK. Organisation générale de la machine. ORDINATEUR. Programme principal : Contrôle Résolution

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Presentation Transcript

  1. RUBIK’Solver …ou comment résoudre de façon totalement automatisée le célèbre Rubik’s Cube ?

  2. Informations générales Ernö RUBIK

  3. Organisation générale de la machine ORDINATEUR • Programme principal : • Contrôle • Résolution • Traduction des ordres pour l’Arduino Programme de détection des couleurs Transfert de l’état du cube CAMERA Programme de liaison PC-Arduino: envoi des données Ordres pour la résolution du cube Port série virtuel Saisie du cube CARTE ARDUINO Servomoteurs Rotations des faces et du cube entier Moteurs pas à pas

  4. Visuel par caméra • (récupération d’images) • Récupération de plages • de données • (composantes de pixels) • Comparaison par rapport • aux plages du centre • Localisation spatiale des couleurs Détection des couleurs

  5. Environ 120 mouvements de résolution • Listes de mouvements et d’ordres • Gère les autres programmes • 4000 à 5000 lignes de code • ½ seconde pour résoudre le cube • Fonction de pause, de chronomètre, • et d’affichage en temps réel du patron du cube Programme de résolution

  6. Système de préhension de cube

  7. Précis du système de rotation des faces

  8. Electromécanique 5V 6A Boutons poussoirs et LEDs d’état

  9. Soudure des éléments de commande de la machine Réalisation des liaisons électriques entre les cartes Montage

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