1 / 13

RC-auton mekatroniikan ja käyttöliittymän kehitys

RC-auton mekatroniikan ja käyttöliittymän kehitys. Loppuraportti Otso Saarentaus Valter Sandström 27.11.2012. Valvoja: Mika Matilainen. Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt. 1. Projektin tilanne. Otso Saarentaus Valter Sandström. 27.11.2012. 2. Pienoismallin tilanne.

pallaton-ponce
Download Presentation

RC-auton mekatroniikan ja käyttöliittymän kehitys

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. RC-auton mekatroniikan ja käyttöliittymän kehitys Loppuraportti Otso Saarentaus Valter Sandström 27.11.2012 Valvoja: Mika Matilainen Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt

  2. 1. Projektin tilanne Otso Saarentaus Valter Sandström 27.11.2012

  3. 2. Pienoismallin tilanne Viimeistelyvaihe käynnissä Otso Saarentaus Valter Sandström 27.11.2012

  4. 3. Pienoismalli tarkemmin, mekaniikka Alusta Voimansiirto Moottorit Otso Saarentaus Valter Sandström 27.11.2012

  5. 4. Pienoismalli tarkemmin, elektroniikka Etumoduuli Päälevy Takamoduuli Otso Saarentaus Valter Sandström 27.11.2012

  6. 5. Nykyiset ongelmat • Mekaniikka • Hammaspyörien koko kulmavaihteissa laskettu väärin • Enkooderin akseli irtoaa ajettaessa (akseli kiertyy pois kierteiden takia) • Taka-enkooderit vinossa • Elektroniikka • Moottorinohjaimista saatiin vain toinen säädettyä • Pienemmän akun piirilevy ei toimi • Ohjausservo:n regulaattori max 2A, ei riitä • Isossa piirilevyssä juotosvikoja korjattu, tulossa mahdollisesti lisää Otso Saarentaus Valter Sandström 27.11.2012

  7. 6. ABS simulointi & toteutus ABS säätö esimerkki, Safety, Comfort and Convenience Systems, Robert Bosch GmbH Otso Saarentaus Valter Sandström 27.11.2012

  8. 6. ABS simulointi & toteutus ABS algoritmi toteutettu mikrokontrolleriin, parametrit säädetään sitten kun ABS:ää päästään testaamaan auton kanssa Otso Saarentaus Valter Sandström 27.11.2012

  9. 7. Electronic stability control (ESC) Otso Saarentaus Valter Sandström 27.11.2012

  10. 8. Käyttöliittymä Otso Saarentaus Valter Sandström 27.11.2012

  11. 9. Demo • ABS Simulointi Simulink:illä • Käyttöliittymädemo pienoismallin kanssa Otso Saarentaus Valter Sandström 27.11.2012

  12. Kysymyksiä?

  13. Kiitos!

More Related