40 likes | 157 Views
Hız ayarı. θ ref. Mekanik sistem. Hız sensörü. Sensör sinyali güçlendiricisi. Güç amplifikatörü. Motor. +. _. Kontrol devresi. V ref. Potansiyometre. V o. 1. ÖLÇME VE SİNYAL ANALİZİNE GİRİŞ. Transfer Fonksiyonu:. Girdi= e st. Cevap=H(s) e st.
E N D
Hız ayarı θref Mekanik sistem Hız sensörü Sensör sinyali güçlendiricisi Güç amplifikatörü Motor + _ Kontrol devresi Vref Potansiyometre Vo 1. ÖLÇME VE SİNYAL ANALİZİNE GİRİŞ Transfer Fonksiyonu: Girdi= est Cevap=H(s) est Eksponansiyel/harmonik, periyodik, puls, adım, random girdi
Elektrik Devresi V1 V2 Uzama-kısalma Strain-gage Elektrik sinyali Sıcaklık Termokupl, Termistör Elektrik sinyali Elektrik sinyali Potansiyometre, LVDT Uzaklık, açı Elektrik sinyali İvmemetre Titreşim Elektrik sinyali Takometre, optik kodlayıcı Hız Işık Fotosel Elektrik sinyali Ses Mikrofon Elektrik sinyali Sensör sinyali amplifikatörü Fark devresi Kontrol devresi Güç amplifikatörü Basınç, ağırlık, akış debisi, ... Laboratuar : Sensörler, avometre, osilaskop
Direnç Işığa duyarlı direnç/ Light dependent resistor (LDR) 1.1 Işık sensörü: Işık arttıkça RBC azalıyor Termistör, potansiyometre Lab.1
Deney-1. Avometre, üreteç, potansiyometre, ışık sensörü, termistör • Avometre ile Üreteç 5 V 12 V ayarlı 24 V ölçümü • Krokodil üzerinde kısa devre testi • Potansiyometre lehim ile iletken tellerin bağlantısı • 2 li ve 3 lü konnektörler ile potansiometre ve üreteç bağlantıları • Potansiyometre üzerinde değişken direnç ve gerilim ölçümü Deney için gerekli malzemeler Lab.’da mevcut : Temin edilecek malemeler : • Üreteç, 5V • Avometre • Krokodil • Deney seti kutusu (Hobby, 2 lt) • 10 kΩ pot (Orion, mavi) • Çoklu şerit kablo (1m) • Işık sensörü (3k, oda ışığında) • Termistör (3k, oda sıcaklığında) • 1k, 2k, 4.7 k direnç (5 adet) • 2 li ve 3 lü konnektör (3’er adet, mavi)