PID Professional

1. PID Professional Christoph Holst – I IA AS FA SB-PRM4 – Nürnberg, Deutschland

2. PID ProfessionalÜbersicht • Aus zwei mach‘ eins! • PID Professional bietet die beiden bewährten Optionspakete nun für das TIA Portal: Standard PID Control • Kompakter Regler mit vordefinierter Struktur • Zur Integration von kontinuierlichen PID-Reglern, Impulsreglern und Schrittreglern in das Anwenderprogramm Modular PID Control • Zur Realisierung komplexer regelungstechnischer Strukturen Gemeinsame Features: • Einsetzbar in S7-300/S7-400 and WinAC • Schnelle und einfache Inbetriebnahme sowie Optimierung der Regler mittels PID Self Tuner* • Optimierte Ansteuerung von Schrittreglern führt zu längerer Lebenszeit des Stellgliedes • *PID Self-Tuner wird nun kostenlos mit STEP 7 ab V11 SP1 mitgeliefert • Einfacher Anwenderdialog für intuitive Inbetriebnahme und Optimierung von Software-Reglern und den FM x55

3. PID Professional Anwendungsgebiete • Branchen • Allgemeiner Maschinenbau und Anlagenbau • Holz- und Papierindustrie • Verpackungsindustrie • Textilindustrie • Nahrungsmittelindustrie • Gummi- und Kunststoffmaschinen • Glas- und Keramikindustrie Die Reglerbausteine sind universell ausgelegt und eignen sich in den jeweiligen Einsatzgebieten z.B. für : • Temperatur- und Druckregelung • Durchfluss- und Füllstandsregelung

4. PID Professional Vorteile • SIMATIC Runtime Software Regler bieten viele Vorteile • Flexibilität • Schnelles Nachprojektieren zusätzlicher Regelkanäle • Reglersignale können in der CPU ausgewertet werden • Ebenso können die Reglerdaten in der CPU aufbereitet werden • Kein zusätzlicher Aufwand für Kommunikation • Einsatz von Standard Hardware • Realisierung PID Regler mit Standard SIMATIC Komponenten • Das bedeutet Einsparungen bei der Ersatzteilhaltung • Kostengünstige Lösung • Abhängig von der Anzahl Regelkanäle, die in einer CPU realisiert werden sollen, stellen SIMATIC Runtime Software Regler oft die kostengünstigere Lösung dar • Performante Lösung • Hohe Performance durch den Einsatz leistungsstarker SIMATIC CPU • High-End Baugruppen bieten hohe Abtastzeiten und deterministisches Verhalten • Vorteile von PID Professional • Verbesserte Benutzerfreundlichkeit • Das Engineering + Funktionsblöcke zusammen in einem Paket • Classic Kunden bekommen mit Upgrade • 1 Paket kostenlos (Standard/Modular PID CTRL) • 1 zusätzliche RT Lizenz

5. PID Professional Bestellung PID Professional V12 TRIAL PID Professional V12 • Engineering Software + Runtime Software • Dokumentation 6-sprachig (DE,EN,IT,FR,SP,CN) • Akzeptiert PID Prof. V11 Lizenz • Bestellnummer: 6ES7860-1XA02-0XT7 • Engineering Software + Runtime Software • Dokumentation 6-sprachig (DE,EN,IT,FR,SP,CN) • 1 Engineering Lizenz • 1 Runtime Lizenz • Bestellnummer: 6ES7860-1XA02-0XA5 PID Professional Runtime Single License PID Professional V12 Upgrade • Upgrade von Standard oder Modular PID Control ab V5.1 auf PID Professional V12 • Engineering Software + Runtime Software • Dokumentation 6-sprachig (DE,EN,IT,FR,SP,CN) • 1 Engineering Lizenz • 1 Runtime Lizenz • Bestellnummer: 6ES7860-1XA02-0XE5 • Single Runtime License (Certificate of License) • Bestellnummer: 6ES7860-1XA01-0XB0 PID Professional SUS • Software Update Service für 1 Jahr • Automatische Verlängerung des Vertrages um 1 Jahr, wenn nicht 3 Monate vor Ablauf gekündigt wird • Bestellnummer: 6ES7860-1XA01-0YL0

6. PID Professional Online Software Delivery TRIAL Software Download PID Professional SUS Download • Engineering Software V12 • 21-Tage Trial Lizenz • Bestellnummer: 6ES7860-1XA02-0XG7 • Software Update Service für 1 Jahr • Automatische Verlängerung des Vertrages um 1 Jahr, wenn nicht 3 Monate vor Ablauf gekündigt wird • Bestellnummer: 6ES7860-1XA01-0YY0 Floating License Key Download • 1 Floating License • Bestellnummer: 6ES7860-1XA01-0XH5 Upgrade License Key Download • 1 Combo License • Bestellnummer: 6ES7860-1XA01-0XK5

7. PID Professional Upgrade von Classic  V12 Classic V12 Upgrade Standard PID Control V5.2 Tool PID Professional V12 Upgrade Tool u. FB + 1 Floating License+ 1 Runtime License Standard PID Control V5.2 FB Runtime License (CoL) Modular PID ControlV5.1 Tool • Nur ein Upgrade für beide Optionspakete • Engineering und Funktionsbausteine in einem • Eine Runtime-Lizenz pro CPU wird mitgeliefert • Ein Lizenzschlüssel für das Engineering • Classic Projekte werden migriert Modular PID Control V5.1FB Runtime License (CoL)

8. PID Professional Migration von V11  V12 V11 TRIAL V12 PID Professional V11 Tool u. FB PID Professional V12 Tool u. FB Floating License(CoL) Floating License(CoL) Runtime License(CoL) Runtime License(CoL) • Es wird nur eine TRIAL benötigt (kostengünstig) • Kann auch als Download bezogen werden • Floating und Runtime Lizenz weiterhin gültig

9. PID Professional SUS Verträge PID Professional SUS • SUS Kunden erhalten die Trial Version • Akzeptiert die V11-Lizenz • Runtime COL(s) weiterhin gültig PID Professional Auch als Download bestellbar

10. PID Self Tuner (TUN_EC) Continuous manipulated variable Actual value PID Control (PID_CP) Process (PROC_HCP) heating - Setpoint cooling PID Professional Regleroptimierung mit STEP 7 (Self-Tuner) • PID Self-Tuner wird nun kostenlos mit STEP 7 ab V11 SP1 mitgeliefert! • Optimale Einstellung des Reglers während der Inbetriebnahme sowie während des laufenden Betriebs • Online Nacheinstellung des PID Reglers • Feinoptimierung des Reglers am Arbeitspunkt • Separate Identifikation für System mit zwei getrennten Stellgliedern (z.B. für Temperaturregelung mit Heizen/Kühlen) • PID Self-Tuner wurde speziell für Temperaturregelungen optimiert • Self-Tuner ist universal einsetzbar • PID Control (Bestandteil STEP 7 ab V11) • Standard PID Control • Modular PID Control • FM 355 and FM 455 sowie • andere PID Algorithmen

11. PID Professional Einfache Inbetriebnahme und Konfiguration Inbetriebnahme und Optimierungmit Self-Tuner Automatische Stellzeitmessung für Schrittregler

12. PID Professional Einfache Inbetriebnahme und Konfiguration • Optimale Unterstützung bei der Inbetriebnahme! Aufzeichnung von Soll-, Ist- und Stellwert Einfacher Zugriff auf alle Parameter des PID Reglers Umschalten für Handbetrieb Hochladen der Parameter zur CPU

13. Standard PID Control Übersicht • Standard PID Control enthält • Kontinuierlicher Regler/ Impulsregler (PID_CP) • Schrittregler (PID_ES) • Regleraufrufverteiler (LP_SCHED) • Folgende Reglerstrukturen sind möglich • Festwertregelung, Folgeregelung • Kaskadenregelung • Verhältnis- und Mischregelungen • Einfache Inbetriebnahme/ Optimierung • Integrierte Regleroptimierung • Kurvenschreiber • Einsatzbereich • S7-300 • S7-400 • WinAC • Speicheranforderungen • Grundbedarf: ca. 7,6 KByte • Pro Regelkreis: ca. 0,5 KByte • Betriebssysteme • Windows XP Professional • Windows 2003 Server • Windows 7 (32/64 bit) • Windows 2008 Server • Optimierung Regelstreckenklassen • Strecken mit und ohne Ausgleich • Einschwingzeit größer als 2,5 s

14. Standard PID Control Umfangreiche Regelungsfunktionen • Sollwertverarbeitung • Sollwertgenerator • Zeitplangeber • Normierung • FC-Aufruf • Begrenzung der Sollwertsteigung (Hochlaufgeber) • Begrenzung des Sollwertes • Istwertverarbeitung • Normierung • Glättung • Quadratwurzel • FC-Aufruf • Grenzwertüberwachung • Istwertsteigungsüberwachung • Regeldifferenzverarbeitung • Totzone • Grenzwertüberwachung • PID-Algorithmus • Beim Schrittregler Stellungs-rückmeldung optional • Stellwertverarbeitung • Hand-/Automatik-Umschaltung • Handwertgenerator • FC-Aufruf • Stellwertbegrenzungen • Normierung

15. Standard PID ControlEinfache Reglereinstellung Übersichtliche Blockschaltbild zur schnellen Orientierung Jede Sektion enthält editierbare (nicht ausgegraute) Reglerparameter Alle Reglerparameter befinden sich in der Liste

16. Standard PID Control Mitgelieferte Beispiele  Implementierungsbeispiele • Example01: Schrittregler • Example02: Kontinuierlicher Regler • Example03: Kaskadenregelung • Example04: Impulsgeber • Example05: Kontinuierlicher Regler mit PID Self-Tuner • Example06: Schrittregler mit PID Self-Tuner • Example07: Impulsgeber mit PID Self-Tuner Detaillierte Dokumentation 

17. Modular PID ControlÜbersicht Modular PID Control • Reglervarianten sind beliebig konfigurierbar • Reglerstrukturen sind individuell erstellbar • Funktionsbausteinpaket mit einer Vielzahl an Funktionsbausteinen • Anwenderführung zur Regleroptimierung • Einsatzgebiete • S7-300: CPU 313 oder höher/ S7-400: alle CPUs • WinAC • Betriebssysteme • Windows XP Professional • Windows 2003 Server • Windows 7 (32/64 bit) • Windows 2008 Server • Speicheranforderungen (abhängig von der implementierten Reglerstruktur) • Beispiel einfache Temperaturregelung: • Ca. 4,5 KByte • Für jeden weiteren Regler 1,0 KByte

18. Override Control Blending Control Feedforward Control Modular PID Control Flexible Reglerstruktur • Beliebig viele Regler Lösungen • Realisierbar durch große Bausteinbibliothek • Breites Spektrum an mitgelieferten Beispielen (z.B. Störgrößenaufschaltung, Ablöseregelung, Mehrgrößenregelung etc.) • Detaillierte Dokumentation zur schnellen Reglerrealisierung … und viele mehr (siehe nächste Folie)

19. Modular PID ControlProgrammierbeispiele •  Umfangreiche Liste mit Beispielen: • Festwertregler mit schaltendem Ausgang für integrierende Stellglieder • Festwertregler mit kontinuierlichem Ausgang • Festwertregler mit schaltendem Ausgang für proportionale Stellglieder • Einschleifiger Verhältnisregler • Mehrschleifiger Verhältnisregler • Mischungsregler • Kaskadenregler • Regler mit Vorsteuerung • Regler mit Störgrößenaufschaltung • Bereichsauswahlregler • Ablöseregler • Mehrgrößenregler • Verwendung des PID Self-Tuner Detaillierte Beschreibung 

20. PID Professional www.siemens.com/pid-control Click on Web page

21. Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit! Christoph Holst I IA AS FA SB-PRM 4 Nbg-M Telefon: +49 (911) 895-4944 E-Mail: christoph.holst@siemens.com