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Fisica 2 1° lezione, parte a. Programma della lezione. Campi scalari e vettoriali Operatori differenziali sui campi Vettore area Operazioni integrali sui campi Teoremi integrali. Campi. Matematicamente sono funzioni reali (o complesse) che rappresentano grandezze fisiche
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Programma della lezione • Campi scalari e vettoriali • Operatori differenziali sui campi • Vettore area • Operazioni integrali sui campi • Teoremi integrali
Campi • Matematicamente sono funzioni reali (o complesse) che rappresentano grandezze fisiche • Sono definiti nello spazio tridimensionale e nel tempo (o in opportuni sottoinsiemi) • Se non dipendono dal tempo sono detti statici • Se hanno ovunque (nell’insieme spaziale di definizione) lo stesso valore sono detti uniformi
Campi • Se basta una sola funzione a definirli completamente, il campo e` detto scalare (campo della temperatura) • Se occorre una funzione per ogni dimensione spaziale, il campo e` detto vettoriale (campo della velocita` di un fluido)
Operazioni differenziali sui campi • Sono operazioni di derivazione delle componenti del campo. Agiscono su campi e definiscono nuovi campi. • Gradiente • Divergenza • Rotazione (o rotore) • Laplaciano • Siccome le componenti sono funzioni di piu` variabili, avremo derivate parziali
Gradiente di un campo • In coordinate cartesiane: • Formalmente, l’operatore gradiente si scrive: • Il gradiente di un campo scalare e` un campo vettoriale • Puo` anche agire su una qualunque componente di un campo vettoriale:
In coordinate cilindriche (r,f,z): In coordinate sferiche (r,q,f): Gradiente di un campo
Divergenza di un campo vettoriale • In coordinate cartesiane: • Formalmente si puo` considerare come il prodotto scalare tra l’operatore gradiente e il campo vettoriale: • E` un campo scalare
In coordinate cilindriche: In coordinate sferiche: Divergenza di un campo vettoriale
Rotazione di un campo vettoriale • In coordinate cartesiane: • Formalmente si puo` considerare come il prodotto vettoriale tra l’operatore gradiente e il campo vettoriale: • Dalla presenza di versori, si evince che e` un campo vettoriale
In coordinate cilindriche: In coordinate sferiche: Rotazione di un campo vettoriale
Laplaciano di un campo • In coordinate cartesiane: • Il laplaciano di un campo scalare e` un campo scalare • E` la divergenza del gradiente: • Formalmente: • Puo` agire anche su una qualunque componente di un campo vettoriale:
a a b b Vettore area • Due vettori nello spazio a e b, linearmente indipendenti, definiscono un piano • L’area del parallelogramma che si puo` costruire coi due vettori e`: • Alla coppia a, b si puo` associare un vettore perpendicolare al piano e di modulo pari ad A, cioe` il loro prodotto esterno: • Quindi: dati due vettori indipendenti l’area del parallelogramma associato e` dato dal loro prodotto vettoriale. A
z a b y x Area dei parallelogrammi proiezione • Proiettiamo i due vettori a e b sui tre piani coordinati di una terna cartesiana • Per ciascun piano xixjotteniamo una coppia di vettori aij ,bij proiezioni della coppia a,b (ovvero un parallelogramma proiezione del parallelogramma associato alla coppia) • Determiniamo la coppia proiettata, ad esempio, sul piano xy: • Determiniamo l’area del parallelogramma associato: • Che altro non e` se non la componente z del vettore area A. • Quindi la proiezione di un elemento di area su un piano coordinato e` la componente nella direzione normale al piano del vettore area associato all’elemento.
V S C Operazioni integrali sui campi • Circuitazione: integrale lungo una linea (1-dim) • Flusso: integrale su una superficie (2-dim) • Integrale nello spazio (di volume): 3-dim
Teoremi integrali • Esistono due teoremi che coinvolgono integrali multipli degli operatori differenziali: • Teorema della divergenza • Teorema di Stokes
Teorema della divergenza • Lega il flusso di un campo vettorale all’integrale di volume delladivergenza del campo stesso • (Flusso di un campo vettoriale attraverso una superficie chiusa) = (Integrale della divergenza del campo nello spazio interno alla superficie) V S
Teorema di Stokes • Lega la circuitazione di un campo vettoriale al flusso della rotazione del campo stesso • (Circuitazione di un campo vettoriale lungo una linea chiusa) = (Flusso della rotazione del campo attraverso una qualunque superficie che poggia su tale linea) S C