1 / 10

Seminar - Žužkobot

FAKULTETA ZA ELEKTROTEHNIKO, RAČUNALNIŠTVO IN INFORMATIKO Smetanova ulica 17 2000 Maribor. UNIVERZA V MARIBORU. Seminar - Žužkobot. Primož Golež, Gregor Škorc. Končno poročilo. Robot, ki posnema gibanje žuželke!. Sposoben samostojnega gibanja Najmanj 6 nog

raisie
Download Presentation

Seminar - Žužkobot

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. FAKULTETA ZA ELEKTROTEHNIKO, RAČUNALNIŠTVO IN INFORMATIKO Smetanova ulica 17 2000 Maribor UNIVERZA V MARIBORU Seminar - Žužkobot Primož Golež, Gregor Škorc Končno poročilo

  2. Robot, ki posnema gibanje žuželke! • Sposoben samostojnega gibanja • Najmanj 6 nog • Noge morajo biti med sabo neodvisne

  3. Izdelava modela: • Plastika • Žica • Distančniki • Lepilo

  4. Konstrukcija robota: • Enostavna konstrukcija • Pleksi steklo • M4 vijaki • Dvokomoponentno lepilo

  5. Motorji: • Modelarski servomotorji FUTABA 3003

  6. Tiskanine: • Glavna tiskanina

  7. Pomožni tiskanini

  8. Program: program Posamezne_noge dim i as byte main: ADCON1=%00000110 TRISA=%11111111 TRISB=%00000000 TRISC=%00000000 PORTB=0 PORTC=0 start: if PORTA.0=1 then gosub hoja else PORTC=%00111111 delay_us(1300) PORTC=0 delay_us(18000) gosub start end if hoja: while true gosub sprednje_naprej gosub zadnje_nazaj gosub mirno wend

  9. Testiranje različnih načinov hoje: • Poskakovanje (majhna hitrost, velike obremenitve konstrukcije, občutljivost na podlago, nujna uporaba vzmeti) • Drsanje (višja hitrost, podlaga brez ovir, zibanje konstrukcije) • Korakanje (višja hitrost, stabilna hoja, neobčutljivost na podlago, majhne obremenitve konstrukcije)

  10. Zaključek • Doseženi prvotno zadani cilji • Projekt je bil praktično usmerjen • V prihodnje – razviti dinamični model in izpopolniti konstrukcijo

More Related