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Diseño geodésico 1 I ciclo, 2014 José Francisco Valverde Calderón

Diseño geodésico 1 I ciclo, 2014 José Francisco Valverde Calderón Email: jose.valverde.calderon@una.cr Sitio web: www.jfvc.wordpress.com. Profesor: José Francisco Valverde C. Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014.

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Diseño geodésico 1 I ciclo, 2014 José Francisco Valverde Calderón

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  1. Diseño geodésico 1 I ciclo, 2014 José Francisco Valverde Calderón Email: jose.valverde.calderon@una.cr Sitio web: www.jfvc.wordpress.com Profesor: José Francisco Valverde C Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014

  2. PROCESAMIENTO DE OBSERVACIONES GNSS Nota: el presente documento tiene como fin describir los procesos generales para efectuar el procesamiento de datos GNSS con programas comerciales.Las consideraciones descritas son en principio validas para cualquier programa comercial, aunque no buscan convertirse en un curso sobre GPS Profesor: José Francisco Valverde C Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014

  3. 1. Selección de vectores para el procesamiento Ejemplo: 4 vértices, cuatro receptores, una sesión de medición Profesor: José Francisco Valverde C Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014

  4. 1. Selección de vectores para el procesamiento Ejemplo: 4 vértices, cuatro receptores, una sesión de medición Profesor: José Francisco Valverde C Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014

  5. 1. Selección de vectores para el procesamiento Ejemplo: 4 vértices, cuatro receptores, una sesión de medición Profesor: José Francisco Valverde C Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014

  6. 2. Interpolación en un modelo de velocidades Tomado de: http://www.sirgas.org/index.php?id=54&L= Profesor: José Francisco Valverde C

  7. 2. Interpolación en un modelo de velocidades Coordenadas de los puntos a interpolar Abrir el “CommandPrompt” Profesor: José Francisco Valverde C Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014

  8. 2. Interpolación en un modelo de velocidades “Menú del programa” Ubicar archivo con las coordenadas Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014

  9. 2. Interpolación en un modelo de velocidades Definir archivo de salida Profesor: José Francisco Valverde C Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014

  10. 2. Interpolación en un modelo de velocidades Resultados Velocidades calculadas para ETCG Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014

  11. Actualización de las coordenadas a la época de medición • Como se ha citado, el IERS mejora las realizaciones del ITRF. • Estas mejoras dan origen a un ITRFYY, donde YY es el año de la realización • Estas realizaciones se publican en las notas técnicas o reportes anuales del IERS • Recordemos que el ITRF es un conjunto de estaciones, de las que se conoce: • Un posición, dada para una época de referencia (to) • Las variaciones anuales de estas coordenadas (“Rates”) • De esta forma, tenemos lo siguiente: Profesor: José Francisco Valverde C Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014

  12. Actualización de las coordenadas a la época de medición • Donde: • Para tener las coordenadas de la estación en cualquier otra época t, distinta a la época actual, de aplica el siguiente modelo: = posición tridimensional de la estación, para la época de referencia = variación de las coordenadas con el tiempo, permite actualizar a una época t = Época de referencia Profesor: José Francisco Valverde C Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014

  13. Actualización de las coordenadas a la época de medición • Punto La Cruz •  = 11°03'15.37043” •  = 85°38'01.19008” • h = 267.246 m • X = 476657,0144 • Y = -6242658,773 • Z =1214949,586 ITRF00, Época 2005.83 Geocéntricas, con los parámetros del WGS84 Profesor: José Francisco Valverde C Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014

  14. Actualización de las coordenadas a la época de medición • Día de medición: 29 de abril de 2010 (DOY 112) • Época de medición ti: • Diferencia de épocas: vX = 10 mm/yr vY = 3 mm/yr vZ = 11,5 mm/yr Profesor: José Francisco Valverde C Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014

  15. Actualización de las coordenadas a la época de medición Dif en mm Profesor: José Francisco Valverde C Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014

  16. Actualización de las coordenadas a la época de medición Modelo Ampliado Esta fórmula permite la transformación entre ITRF’s y la actualización de coordenadas a la época de medición Profesor: José Francisco Valverde C Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014

  17. OPUS: http://www.ngs.noaa.gov/OPUS/ Profesor: José Francisco Valverde C Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014

  18. OPUS: http://www.ngs.noaa.gov/OPUS/ Profesor: José Francisco Valverde C Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014

  19. OPUS: http://www.ngs.noaa.gov/OPUS/ Profesor: José Francisco Valverde C Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014

  20. AUSPOS: http://www.ga.gov.au/bin/gps.pl Profesor: José Francisco Valverde C Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014

  21. AUSPOS: http://www.ga.gov.au/bin/gps.pl Profesor: José Francisco Valverde C Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014

  22. AUSPOS: http://www.ga.gov.au/bin/gps.pl Profesor: José Francisco Valverde C Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014

  23. CSRS: http://www.geod.nrcan.gc.ca/index_e.php Profesor: José Francisco Valverde C Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014

  24. CSRS: http://www.geod.nrcan.gc.ca/index_e.php Profesor: José Francisco Valverde C Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014

  25. CSRS: http://www.geod.nrcan.gc.ca/index_e.php Profesor: José Francisco Valverde C Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014

  26. APPS: http://apps.gdgps.net/ Profesor: José Francisco Valverde C Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014

  27. APPS: http://apps.gdgps.net/ Profesor: José Francisco Valverde C Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014

  28. Preparación de la información para el procesamiento • Previo al procesamiento • Revisión de tipos y alturas de antena • Revisión de los ID de los puntos • Conversión de archivos a formato RINEX* • Revisión de la hora de inicio y finalización de la sesiones • Revisión de los NANU´s (NOTICE ADVISORY TO NAVSTAR USERS)** • Descarga de efemérides precisas • Calculo de las coordenadas actuales de las estaciones de referencia • * = en caso de ser necesario • ** = recomendado, con el fin de tener información sobre el estado de los satélites Profesor: José Francisco Valverde C Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014

  29. Tiempo GPS • El tiempo GPS tiene como época estándar el 6 de enero de 1980. • En ese momento coincidió con el UTC. • El establecimiento del UTC de dio para mantener una escala de tiempo muy próxima al UT (hora de Greenwich), por lo que la diferencia se incrementa cada año. • La definición de la unidad de tiempo del sistema GPS coincide con la definición de segundo del Sistema Internacional, dada por el BIMP. • La responsabilidad del establecer y mantener el TGPS es del USNO (Observatorio Naval de Estados Unidos). • A partir de la definición de TGPS, se pueden derivar otras unidades de tiempo: • Semana GPS: número de semanas que han transcurrido desde la definición de la época estándar de TGPS. Profesor: José Francisco Valverde C Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014

  30. Tiempo GPS • Día del año (DOY): número de días desde el 1 de enero de cada año. • Día de la semana: • Si se desea conocer para un día determinado la semana GPS a la que pertenece, se debe recurrir a un calendario GPS. • http://www.ngs.noaa.gov/CORS/Gpscal.shtml • http://www.rvdi.com/freebies/gpscalendar.html Profesor: José Francisco Valverde C Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014

  31. Tiempo GPS Profesor: José Francisco Valverde C Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014

  32. Efemérides precisas Para mas información: http://igscb.jpl.nasa.gov/ Profesor: José Francisco Valverde C Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014

  33. Efemérides precisas • Ejemplo: descargar las efemérides precisas para el 01 de agosto de 2011: • Semana GPS: 1647 • Día de la semana: 1 • Día del año (DOY): 213 Profesor: José Francisco Valverde C Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014

  34. Efemérides precisas • El formato para descargar efemérides precisas es el siguiente: • TTTSSSSD.sp3.z, donde: • TTT: tipo de solución (IGR,IGS, IGL) • SSSS: semana GPS • D: día de la semana • sp3: formato del archivo • z: formato de compresión • Para el 01 de agosto de 2011, se debe descargar el siguiente archivo (TTTSSSSD.sp3.z), donde: • Solución Final GPS: • IGS16471.sp3.z • Solución final Glonass • IGL16471.sp3.z Profesor: José Francisco Valverde C Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014

  35. Efemérides precisas Profesor: José Francisco Valverde C Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014

  36. Efemérides precisas Profesor: José Francisco Valverde C Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014

  37. NANU • Información acerca del “status” de la constelación se puede obtener en la pagina en Internet del NAVCEN o mediante los boletines “NoticeAdvisoryto NAVSTAR User” o “NANU’s” Profesor: José Francisco Valverde C Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014 http://www.navcen.uscg.gov/?Do=constellationStatus

  38. NANU Profesor: José Francisco Valverde C Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014

  39. NANU Archivo de NANU´s, disponibles en el sitio Web del NAVCEN Profesor: José Francisco Valverde C Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014

  40. NANU Ejemplos Profesor: José Francisco Valverde C Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014

  41. NANU Ejemplos Profesor: José Francisco Valverde C Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014

  42. NANU http://tycho.usno.navy.mil/gpscurr.html Profesor: José Francisco Valverde C Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014

  43. NANU Estado de la constelación GPS Profesor: José Francisco Valverde C Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014

  44. Procesamiento de los datos • Importar los archivos • Verificar tipos de antena, altura de antena, identificadores de los puntos • Seleccionar las línea base independientes • Procesar las líneas base • Depurar de las líneas base que no pasan los criterios de aceptación • Revisión y eliminación de cycle slips • Modificación de la máscara de elevación • Descartar satélites “ruidosos” • Ajuste libre • Eliminar del ajuste observaciones groseras • Ajuste libre • Ajuste amarrado • Análisis de resultados Profesor: José Francisco Valverde C Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014

  45. Definir el sistema de coordenadas y el tipo de coordenadas para el procesamiento Profesor: José Francisco Valverde C Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014

  46. Definición de parámetros de configuración para el procesamiento Profesor: José Francisco Valverde C Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014

  47. Definición de parámetros de configuración para el procesamiento Profesor: José Francisco Valverde C Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014

  48. Archivos para el procesamiento Archivo en formato propietario Archivos en formato RINEX Profesor: José Francisco Valverde C Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014

  49. Importar los datos de observación Profesor: José Francisco Valverde C Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014

  50. Seleccionar las líneas base a procesar Profesor: José Francisco Valverde C Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014

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