270 likes | 630 Views
CHAPITRE I : Cinématique du point matériel A 1 dimension : Le déplacement (ou espace parcouru) La vitesse moyenne. La vitesse instantanée. L’accélération. Deux cas particuliers de mouvement rectiligne : Le mouvement rectiligne uniforme (MRU) v(t) = v 0 a = 0
E N D
CHAPITRE I : Cinématique du point matériel A 1 dimension : Le déplacement (ou espace parcouru) La vitesse moyenne La vitesse instantanée L’accélération
Deux cas particuliers de mouvement rectiligne : • Le mouvement rectiligne uniforme (MRU) v(t) = v0 a = 0 x(t) = x0 + v0 (t - t0), pour le MRU, • b) Le mouvement rectiligne uniformément accéléré (MRUA) a = a0 v(t) = v0 + a0 (t - t0), pour le MRUA, , pour le MRUA, v2 = v02 + 2a0 (x – x0),pour le MRUA
1z 1y 1x Cinématique à plusieurs dimensions Repérage du mobile: vecteur position Vecteur position: Vecteur déplacement : O
1z 1y 1x Cinématique à plusieurs dimensions Repérage du mobile: vecteur position Vecteur position: Vecteur déplacement : O
La vitesse instantanée : dx = v x dt dy = v y dt dz = v z dt
Dr vm=Dr/ Dt v ( t ) = lim Dr / Dt Dt 0 v ( t ) v ( t’ ) v ( t ) 1t 1t’ v ( t ) = v ( t ) 1t P ( t + Dt ) P ( t + Dt ) P ( t + Dt ) P ( t + Dt ) P ( t + Dt ) P ( t ) Le vecteur vitesse est toujours tangent à la trajectoire
, L’accélération instantanée :
Cas particulier : le mouvement circulaire uniforme (MCU) vitesse angulaire : v période: fréquence : a , pour le MCU une seule variable : j
y (t) v (t + Dt) Dv (t) v (t) r (t + Dt) Dr (t) Dj x (t) r (t) O Dv (t) v (t) Dj v (t + Dt) Les vecteurs sont indiqués par des caractères gras, à la place d’une barre ou d’une flèche.
y (t) v (t + Dt) Dv (t) v (t) r (t + Dt) Dr (t) Dj a (t) x (t) r (t) O Dv (t) v (t) Dj v (t + Dt) Les vecteurs sont indiqués par des caractères gras, à la place d’une barre ou d’une flèche.