200 likes | 484 Views
Wykład VII Ruch harmoniczny. Ruch harmoniczny prosty. F=-kx. m. Ruch harmoniczny prosty. F = -kx. W dowolnej chwili F = m a Ale tutaj F = -kx ma = Więc : -kx = ma =. a. k. x. Tj różniczkowe równ. na x(t)!. Ruch harmoniczny prosty. niech. gdzie w jest szybkością kątową.
E N D
Ruch harmoniczny prosty F=-kx
m Ruch harmoniczny prosty F = -kx • W dowolnej chwili F = ma • Ale tutaj F = -kx • ma = • Więc: -kx = ma = a k x Tj różniczkowe równ. na x(t)!
Ruch harmoniczny prosty niech gdziewjest szybkością kątową Niechx = A cos(t)
Ruch harmoniczny prosty-rozwiązanie • Pokazaliśmy, żema rozwiązaniex = A cos(t) . • Alex = A sin(t) tez może być rozwiązaniem.
Ruch harmoniczny prosty-rozwiązanie • WykresA cos( t ) • A = amplitudadrgań q = t = 0 q = T = 2p T = 2/ A =w t - A
Ruch harmoniczny prostycd. • Wykres A cos(t + ) -
Ruch harmoniczny prosty • Wykres A cos(t - /2) = /2 A - = A sin(t)!
m Prędkość i przyśpieszenie położenie: x(t) = A cos(t + ) prędkość: v(t) = -A sin(t + ) przyspieszenie: a(t) = -2A cos(t + ) xMAX = A vMAX = A aMAX = 2A k x 0
Ruch harmoniczny prosty-parametry • x = A cos(t + f) A = amplituda t + f = faza = szybkość kątowa (częstość) frequency f = faza początkowa • T –okres (czas trwania jednego drgania). • f – częstotliwość drgań (liczba drgań w jednostce czasu) f = 1/T w = 2p f = 2p / T
Wahadło matematyczne gdzie
Wahadło fizyczne z-axis R = 0 cos(t + ) x CM gdzie d Mg
m s L Ruch Harmoniczny Prosty: Podsumowanie k s 0 m Siła: k s 0 rozwiązanie: s = A cos(t + )
m Ruch harmoniczny z tłumieniem -bv F = -kx v • tarcie: f= -b v = -b dx/dt (b=constant) • Z II zasady dynamiki Newtona a k x Tj inne równanie różniczkowe nax(t)!
Ruch harmoniczny z tłumieniem- rozw. ogólne x(t) = A(t) cos(’t + f ) gdzieA(t) = x0 exp(-bt/2m) i
Ruch harmoniczny z tłumieniem– energia mechaniczna E(t) Bez tłumienia: E = 1/2 k x02 = constant Z tłumieniem: E(t) = 1/2 A(t)2= 1/2 k x02 exp(-bt/m) (całkowita energia mech. maleje z czasem)