台达机电产品工程案例讲座讲师：李志国中达电通股份有限公司杭州分公司 2006.4

台达机电产品 工程案例讲座讲师：李志国中达电通股份有限公司杭州分公司 2006.4

自我介绍 中达电通股份有限公司杭州分公司李志国　高级应用工程师　手机:13750832253 电话:0571-88820610-8622 Ｅmail: li.zhiguo@delta.com.cn 公司网址:http://www.delta-cimic.com

项目情况： 一家塑料板材企业，要设计一台设备，把市场上购来成卷的塑料板，裁剪成实际需要长度的板材。技术要求： 1. 板材进行定长剪切，裁减长度可以自由设定； 2. 剪切的速度可以自由设定，无级可调； 3. 可以设定堆计数、批次计数及计数到自动停机等功能； 4. 剪切长度精度5mm；怎么设计电气控制系统。。。。。。。案例介绍

定长剪板机设备示意图 裁剪长度的检测？精度如何保证？裁刀动作如何控制？板料送给的速度调节？板材卷径变化时，张力怎么控制？如何对板材计数？

板材放卷张力控制 放卷时，采用磁粉抱闸控制,通过调节控制电流保证张力恒定. 磁粉张力控制器

送料滚轮的调速控制 送料滚轮驱动电机采用变频器驱动，通过调节变频器的输出频率，实现送料滚轮的调速。速度设定方式： 1.模拟量速度给定（4-20mA，0-10V)； 2.操作面板给定； 3.RS485通讯给定。送料滚轮电机 V线速度＝f当前/f额定×ω额定×∏×D送料轮

剪切长度的检测控制 旋转编码器是用来检测旋转机构的转速和旋转位置的器件。分绝对值式和增量式两种。 • 编码器选型注意事项： • 1. 分辨率，100ppr、200ppr，360ppr，1024ppr，2500ppr • 2. 供电电压，5VDC，12VDC, 24VDC • 3. 輸出型式：包括开集级,线驱动,以及电压,推挽四种型式 • 4. 軸/孔徑有6mm,8mm兩种 • 5. 外徑37mm,50mm兩种通过检测编码器输出的脉冲数，结合滚轮周长，就可以得到送料长度。 L=n当前计数 / n每转脉冲数× ∏×D送料轮

板材计长精度计算 L=n当前计数 / n每转脉冲数× ∏×D送料轮计长精度：就是编码器检测到的1个脉冲对应的长度。即： n当前计数＝1，代入上面公式计算。只有当 L1 <=精度要求，才能达到设计要求。 • 减少计长轮的直径； • 选择分辨率更高的编码器；怎么提高剪切精度？

切刀的动作控制 切刀的控制方式： 1. 旋转切刀，采用电机驱动； 2. 气动切刀，采用电磁阀控制气缸动作；气动方式：响应速度快，结构简单等特点。 • 切刀控制要点： • 不同宽度板材剪切（控制刀的行程）； • 切刀的动作前馈控制，就是提前动刀； • 根据气压大小，调整切刀电磁阀接通时间；

系统控制框图 控制说明：通过文本来设定定长剪板的参数和监控实际运行参数；剪切长度通过编码器进行检测；送料通过变频器来驱动电机，采用通讯设定变频器速度(DVP-F485)；切刀动作通过PLC继电器输出来控制。

元器件选型

人机界面画面介绍 1. 累计产量和台时产量显示； 2. 批处理计数及批处理数设定； 3. 组处理计数和组处理设定； 4. 计数的清零； 1. 剪切速度和剪切长度设定； 2. 剪切动作时间； 3. 切刀提前量设定； 4. 变频器启停；

PLC控制I/O清单 • 开关量输入 • X0 : 计长脉冲输入（采用高速计数功能） • X1: 送料轮实际速度测量（SPD指令） • X2: 变频器故障报警信号 • X3: 物料有无检测 • X4: 变频器故障复位 • 2. 开关量输出 • Y0: 变频器启动/停止 • Y1: 变频器故障复位 • Y2: 系统故障 • Y3: 批处理计数报警 • Y5: 切刀动作电磁阀 PLC程序演示

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