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Catação Seguimento do perfil do solo. Esta condição promove 1- Perdas do produto 2- Perdas de qualidade (contaminação do produto com terra e microrganismos do solo) 3- Aumento do custo do processamento industrial. Catação pelo Efeito Cunha.
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CataçãoSeguimento do perfil do solo Esta condição promove 1- Perdas do produto 2- Perdas de qualidade (contaminação do produto com terra e microrganismos do solo) 3- Aumento do custo do processamento industrial.
Catação pelo Efeito Cunha Fv = Fi cos ( ) A menor ângulo maior força Fv de levantamento
Ponto de referência para o seguimento do perfil Para o seguimento do perfil do solo podem ser usados mecanismos ativos ou passivos, que re-posicionam contínuamente mecanismos com relação ao solo, de acordo com um ponto de referência sobre seu perfil
SEGUIMENTO DO PERFIL DO SOLO Mecanismos: ATIVOS e PASSIVOS O seguimento do perfil poderá ser feito por mecanismos ativos ou passivos, cujos cortadores ou levantadores poderão estar sustentados por barras articuladas, com centros instantâneos de rotação virtuais ou reais.
Catação pelo Efeito Cunha através do garfo flutuante (1) com a reação do produto (Rp).
Ponto de referência Pr para o seguimento do perfil do solo no ponto “c”
Catação pelo Efeito Cunha através de ponteira flutuante acoplada à barra de corte alternativa das colhedoras de cereais
Corte e Catação através de discos rotativos utilizados em colhedoras de cana-açúcar
Seguimento do Perfil do Solo Cortador basal sustentado por mecanismo de quatro barras A, B, C, O : Articulações do mecanismo Dme : Comprimento de montagem externa km, c : Constantes elástica e de amortecimento respectivamente. L1, L2, L3 e L4 : Comprimento das barras Lm : Comprimento livre da mola
3.2.2 Análise dinâmica • 1) Variação da quantidade de movimento linear • 2) Variação da quantidade de movimento angular
Bases de referência para a modelagem vetorial do mecanismo pantográfico
Diagramas de corpo livre para a modelagem vetorial do equilíbrio dinâmico do mecanismo pantográfico
9 incógnitas: F122x ; F122y ; F232x ; F232y ; F144x ; F144y ; F344x ; F344y ;
Efeito da otimização no desempenho do mecanismo Seguimento do perfil senoidal pelos mecanismos existente(experimental) e otimizado (simulado). Ams = 50 mm ; Vmaq = 2,12 m/s ; Dme = 4.100 mm