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PROGRAMMAZIONE DEI PLC. Ultimo aggiornamento: 21/11/11. Prof. Gino Dini – Università di Pisa. Impiego dei PLC. Impiego dei PLC. Pallet. Guida fissa di trasporto. Unità operativa. Che cosa è un PLC. Da specifica General Motors (1968):
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PROGRAMMAZIONEDEI PLC Ultimo aggiornamento: 21/11/11 Prof. Gino Dini – Università di Pisa
Impiego dei PLC Pallet Guida fissa di trasporto Unità operativa
Che cosa è un PLC • Da specifica General Motors (1968): • controllore dotato di facile programmazione in ambiente industriale • semplice manutenzione e riparazione • ingombro ridotto • costo ridotto
Fasi di funzionamento di un PLC PLC sensori finecorsa pulsanti Test input Variazione ? no sì relè attuatori spie allarmi Azione output
Esempio di programmazione di un PLC INPUT 0001 sensore 1 0002 sensore 2 0003 sensore 3 OUTPUT 0501 motore 1 0502 motore 2 0503 motore 3
Esempio di programmazione di un PLC LOGICA ALIMENTAZIONE MOTORE 1 Partenza: sensore 2 Arresto: dopo 2 secondi dal verificarsi della attivazione e successiva disattivazione del sensore 1
Esempio di programmazione di un PLC LOGICA ALIMENTAZIONE MOTORE 1 (semplificata) 0501 TIM01 0002 0002 0501 0001 TIM01 0001 2” 0501
Esempio di programmazione di un PLC LOGICA ALIMENTAZIONE MOTORE 1 0501 TIM01 0002 0002 0501 0001 TIM01 0001 0001 2” 0501
Esempio di programmazione di un PLC LOGICA ALIMENTAZIONE MOTORE 1 0501 TIM01 0002 0002 0501 0001 TIM01 0001 1000 2” 0501 deve rimanere vera anche quando 0001 è falsa
Esempio di programmazione di un PLC LOGICA ALIMENTAZIONE MOTORE 1 0501 TIM01 0002 0002 0501 0001 TIM01 0001 1000 2” 1000 TIM01 0001 0501 1000
Esempio di programmazione di un PLC LOGICA ALIMENTAZIONE MOTORE 2 Partenza: sensore 3 Arresto: dopo 2 secondi dal verificarsi della situazione di motore 1 in moto e sensore 2 non impegnato
Esempio di programmazione di un PLC LOGICA ALIMENTAZIONE MOTORE 2 0502 TIM02 0003 0003 0002 0502 TIM02 0002 0501 2” 0502 0501
Esempio di programmazione di un PLC LOGICA ALIMENTAZIONE MOTORE 3 Mantenuto in moto da una variabile dipendente dal processo tecnologico all’interno del forno
Esempio di programmazione di un PLC LOGICA ALIMENTAZIONE MOTORE 3 0503 0004 0503
0501 TIM01 0002 Programma completo 0501 TIM01 0001 1000 2” 1000 TIM01 0001 1000 0502 TIM02 0003 0502 TIM02 0002 0501 2” 0503 0004