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Projets de conception

Projets de conception. UAV-UQAC 2013. Projet de conception. www.ens.uqac.ca/motis. Drone. Orientation d’un aéronef. Y b. X b. Z b. Goupe Asservissement (GEL). Electronics ( sensors and computer). RX/TX RC. Flight Computer ( dsPIC ). Actuators. Trajectory planning.

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Presentation Transcript

  1. Projets de conception UAV-UQAC 2013

  2. Projet de conception www.ens.uqac.ca/motis

  3. Drone

  4. Orientation d’un aéronef Yb Xb Zb

  5. Goupe Asservissement (GEL) Electronics (sensors and computer) RX/TX RC Flight Computer (dsPIC) Actuators Trajectory planning Longitudinal Dynamics Control Elevators (δe) Numeric vision Lateral Dynamics Control Rudder (δr) 6DOF IMU KalmanFilter Axial Dynamics Control Ailerons (δa) GPS LLA to [X,Y]

  6. Goupe Mission/Vision numérique (GEL/GIF) UAV Ground Control Station 2DOF GimbalServomotors CCD Camera Visual HumanOperator Visualisation Module (HCI) Vision-Computer On Module (High Level) Flight Computer (Lowlevel) Target identification/following RX Video Target identification/following Trajectory planning Humansupervisoracknolegment Aircrafttrajectory and waypoints RX Telemetry TX Telemetry TX Video

  7. Goupe Station Terrestre (GIF) Flat Panel Antenna FPV VideoReceiver Telemetry Xbee Pro RX/TX Radio Controller Monitor OpenPilot Interface HumanConputer-Interface

  8. Goupe Station Terrestre (GIF) Radio Controller Monitor OpenPilot Interface HumanConputer-Interface Objectifs: Visualisation temps-réel de la position du drone sur une carte Transfert temps-réel de nouvelles cordonnées (waypoint) au UDB4 Détection des targets (code QR) visuels

  9. Composantes du drone 4000mAh main LiPoly 850mAh TX/RX LiPoly EDF Fan FPV Transmitter 500mW Servo TelemetryAntenna LiPo Bat. FPV VideoAntenna XBee FPV Safety Parachute Telemetry Xbee Pro RX/TX Pressure sensor Vision GPS Flight Computer GumstixOveo GPS CCD Payload CCD Camera DX6i visual control Sparkfun IMU Autopilot UDB4

  10. Gestion de projet Vous devez réaliser un projet de conception de 135 heures par étudiant. Étant un projet, celui-ci comporte les éléments suivants: Gestion de projet Gestion des risques Gestion financière Le projet est en gestion simultané, i.e., il y a quatre groupes de travail: conception de l’asservissement et intégration des capteurs conception de la station de commande terrestre et des méthodes de visualisation conception de la charge utile pour la réalisation de la mission conception des systèmes améliorant la sécurité du drone

  11. Gestion de projet

  12. Gestion des risques Special Flight Operation (SFOC) http://www.tc.gc.ca/eng/civilaviation/opssvs/managementservices-referencecentre-documents-600-623-001-972.htm Évaluation des risques (riskassessment) http://www.tc.gc.ca/eng/civilaviation/standards/general-flttrain-sms-toolkit-dash7-analysis-2336.htm Toutes les équipes sont impliquées dans l’écriture d’une SFOC et de l’évaluation des risques. Le pilote qui sera invité à réaliser des essais pour la compétition est Fernand Dubé. Pilote depuis 33 ans avec 300 vols par saison, pour un total d’environ 2000 heures d’expérience. Il sera invité à discuter des trois points suivants: - Sécurité et risques - Conception de base du fuselage (air frame) - Technique de base de pilotage

  13. Budget

  14. Budget

  15. Bourses d’étude L’Agence spatiale canadienne offre une opportunité très intéressante de bourse: http://www.asc-csa.gc.ca/fra/formulaires/subventions-apprentissage.asp

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