1 / 12

IRE Team

IRE Team. 1. Správa o stave vývoja projektu mobilných robotov. IRE Team - členovia. Manažér: Bc. Ľuboš Janto Promótor : Bc. Renáta Zahorčáková Analytik: Bc . Peter Bartók Programátor: Bc. Rastislav Hasiček. Niečo o firme. IRE Team je skratka z Intelligent Robotics Emergency team

signe-vaughn
Download Presentation

IRE Team

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. IRE Team 1. Správa o stave vývoja projektu mobilných robotov

  2. IRE Team - členovia • Manažér: Bc. Ľuboš Janto • Promótor : Bc. Renáta Zahorčáková • Analytik:Bc. Peter Bartók • Programátor: Bc. Rastislav Hasiček

  3. Niečo o firme • IRE Team je skratka z Intelligent Robotics Emergency team • Naša firma sa zaoberá hlavne neurónovým-fuzzy prístupom v skupinovom riadení mobilných robotov • Momentálne pracujeme na projekte, ktorý má pomôcť pri záchrane ľudských životov

  4. Teoretické podklady pre realizáciu projektu • Neuro-fuzzy regulátor na spoluprácu medzi robotmi • Multiagentový systém na báze neuro-fuzzy • Komunikácia medzi robotmi • Navigácia v neznámom prostredí http://neuron.tuke.sk/~zahorcakova/NeuroFuzzy/wwwStranka/zurnal.html#

  5. Praktická realizácia projektu • Vytvorili sme tím a rozdelili si jednotlivé funkcie pre každého člena. • Vyhľadali sme návrhy na webovskú stránku a vybrali ten najlepší. • Zrealizovali sme samotnú stránku a začali sme zhŕňať teoretické materiály v podobe prvého žurnálu. • Tvorba druhého žurnálu , prvá gremiálna porada a teoretická analýza projektu • Započatie praktickej realizácie projektu • Druhá gremiálna porada a pokračovanie v praktickej realizácii projektu. • 1.správa o stave projektu

  6. Web • Náš funkčný a pravidelne updatovaný web sa nachádza na http://neuron.tuke.sk/~zahorcakova/NeuroFuzzy/wwwStranka/info.html , na ktorom sú umiestnené všetky najnovšie správy a postup projektu. Bol navrhnutý pre čo najpohodlnejšie používanie pre koncového používateľa.

  7. Prostredie • Dvojrozmerná plocha • Zanedbané rôzne  prekážky a nerovnosti v prostredí • Neprehľadaná oblasť – červená • Prehľadaná oblasť – zelená • Robot – sivo-modrý

  8. Prostredie

  9. Aplikácia fuzzy logiky • pri vyhodnocovaní, kde sa robot nachádza a ktorým smerom má ísť • Robot si stiahne aktuálnu mapu, podľa ktorej zistí, či sú ešte neprehľadané miesta a kde a kam by relatívne mohol ísť • Vyhodnocuje sa, či to miesto je ďaleko, blízko, veľmi blízko, stredne ďaleko a tiež, či k danému miesto ide niekto, idú viacerí, idú skoro všetci, nejde nikto. • Na základe týchto informácií, ktoré sú aj vstupom do neurónovej siete, sa rozhodne, kam ide. Pri tomto rozhodovaní mu napomáha neurónová sieť.

  10. Aplikácia Neurónových sietí • Robot zistil najbližšie neprehľadané body, vyhodnotil najlepší z nich nasledovným spôsobom: zobral neprehľadaný bod pred sebou porovnal ho s ľavým bodom následne výsledok porovnal s bodom vzadu a nakoniec s bodom napravo. Podľa výsledku sa vybral na bod preňho najvhodnejším.

  11. Aplikácia multiagentového prístupu • Využívame schému matka – deti , kde matka je centrálny počítač ,ktorému jednotlivé deti (agenti) posielajú informácie o prehľadanom priestore • Následne matka posiela svojím deťom na základe dát prijatých od agentov ,ktoré vyhodnotí, aktualizovanú mapu

  12. Ďakujeme za pozornosť Priestor na otázky

More Related