1 / 12

III. WORKSHOP projektu POSTA

III. WORKSHOP projektu POSTA. 3. 10. 2013 9:00 - 15:00 DFJP. Zpráva o činnosti týmu Moderní metody řízení. vývoj a aplikace metod prediktivního řízení s využitím umělé inteligence. vedoucí týmu : Ing. Daniel Honc, Ph.D. (KŘP FEI UPa ) Ing. Petr Doležel, Ph.D. Ing . Martin Mariška.

sophie
Download Presentation

III. WORKSHOP projektu POSTA

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. III. WORKSHOPprojektu POSTA 3. 10. 2013 9:00 - 15:00 DFJP TENTO PROJEKT JE SPOLUFINANCOVÁN EVROPSKÝM SOCIÁLNÍM FONDEM A STÁTNÍM ROZPOČTEM ČESKÉ REPUBLIKY.

  2. Zpráva o činnosti týmu Moderní metody řízení vývoj a aplikace metod prediktivního řízení s využitím umělé inteligence vedoucí týmu: Ing. Daniel Honc, Ph.D. (KŘP FEI UPa) Ing. Petr Doležel, Ph.D. Ing. Martin Mariška TENTO PROJEKT JE SPOLUFINANCOVÁN EVROPSKÝM SOCIÁLNÍM FONDEM A STÁTNÍM ROZPOČTEM ČESKÉ REPUBLIKY.

  3. Zaměření týmu • Původně: Výzkum, vývoj a aplikace experimentální identifikace a prediktivního řízení dynamických systémů s modely ve vstupně-výstupním a stavovém popisu a ve tvaru rekurentní umělé neuronové sítě • Realizace aplikací JAVA, JAVAScript • Širší záběr: Prediktivní řízení, Metody Soft Computing • Nově: Simulátoru pro pohyb skupiny robotů - umožní testovat různé způsoby kooperace jednotlivých agentů s využitím metod umělé inteligence TENTO PROJEKT JE SPOLUFINANCOVÁN EVROPSKÝM SOCIÁLNÍM FONDEM A STÁTNÍM ROZPOČTEM ČESKÉ REPUBLIKY.

  4. Plánované cíle, výstupy • Rozšíření spolupráce s výzkumnými institucemi - VŠB Ostrava, STU Bratislava, CologneUniversity • Přednášky na konferencích – v databázi SCOPUS ECMS 2013, 27thEuropeanConference on Modelling and Simulation, Norsko PC 2013, 19th International Conference on Process Control, Slovensko NOSTRADAMUS 2014, International conference on prediction, modeling and analysisofcomplexsystems, Ostrava MENDEL 2014, International Conference on Soft Computing, Brno • Bc. a Mgr. práce • Laboratorní aplikace TENTO PROJEKT JE SPOLUFINANCOVÁN EVROPSKÝM SOCIÁLNÍM FONDEM A STÁTNÍM ROZPOČTEM ČESKÉ REPUBLIKY.

  5. Realizované akce, výstupy • Aplikace prediktivního regulátoru na laboratorní soustavě. Výhodou oproti klasickým přístupům je, že regulátor respektuje fyzická omezení, vstupů, stavů i výstupů a provádí takové akční zásahy, které vedou k optimálnímu regulačnímu pochodu. Honc, D.; Dušek, F.: State-space constrained model predictive control. In 27th European Conference on Modelling and Simulation, Ålesund, Norway, May 27 – 30, ECMS – European Council for Modelling and Simulation, 441-445, 2013. TENTO PROJEKT JE SPOLUFINANCOVÁN EVROPSKÝM SOCIÁLNÍM FONDEM A STÁTNÍM ROZPOČTEM ČESKÉ REPUBLIKY.

  6. Realizované akce, výstupy • Vývoj software pro komunikaci s modely německé firmy GUNT. Standardně dodávané programové vybavení neumožnuje aplikaci vlastních algoritmů. Proto byla vytvořena podpora pro výpočetní prostředí MATLAB/Simulink. Honc, D.; Dušek, F.: MATLAB/Simulink Support for GUNT Control Units. Editors: Fikar, M. and Kvasnica, M., In Proceedings of the 2013 International Conference on Process Control (PC), ŠtrbskéPleso, Slovakia, June 18 – 21, 534–539, 2013. TENTO PROJEKT JE SPOLUFINANCOVÁN EVROPSKÝM SOCIÁLNÍM FONDEM A STÁTNÍM ROZPOČTEM ČESKÉ REPUBLIKY.

  7. Realizované akce, výstupy • Testování efektivity různých algoritmů vytváření po částech lineárního neuronového modelu. Bylo navrženo a provedeno řízení soustavy „vzduchová levitace“. Doležel, P.; Rozsival, P.; Mariška, M.; Havlíček, L.: PID Controller Design for Nonlinear Oscillative Plants Using Piecewise Linear Neural Network. Editors: Fikar, M. and Kvasnica, M., In Proceedings of the 2013 International Conference on Process Control (PC), ŠtrbskéPleso, Slovakia, June 18 – 21, 19–24, 2013. TENTO PROJEKT JE SPOLUFINANCOVÁN EVROPSKÝM SOCIÁLNÍM FONDEM A STÁTNÍM ROZPOČTEM ČESKÉ REPUBLIKY.

  8. Realizované akce, výstupy • Zlepšení výuky umělých neuronových sítí – zábavným způsobem s minimem teorie Doležel, P.; Mariška, M.; Taufer, I.; Havlíček, L.: Artificial Neural Network Promotion: How to Introduce Artificial Neural Networks to Students. Editors: Fikar, M. and Kvasnica, M., In Proceedings of the 2013 International Conference on Process Control (PC), ŠtrbskéPleso, Slovakia, June 18 – 21, 214–218, 2013. TENTO PROJEKT JE SPOLUFINANCOVÁN EVROPSKÝM SOCIÁLNÍM FONDEM A STÁTNÍM ROZPOČTEM ČESKÉ REPUBLIKY.

  9. Realizované akce, výstupy Diplomové práce • Václav Vavroušek, Stavové řízení laboratorní soustavy, vedoucí Mgr. práce Honc • Radek Mejznar, Řízení laboratorního modelu prediktivním regulátorem, vedoucí Mgr. práce Honc • Soňa Šafářová, Stabilizace a řízení inverzního kyvadla, vedoucí Mgr. práce Doležel Bakalářské práce • Tomáš Benda, Simulátor chování uzavřeného regulačního obvodu, vedoucí Bc. práce Honc • Petr Kynych, Laboratorní úloha „PLC Tecomat FOXTROT - OPC server“, vedoucí Bc. práce Honc • Michal Absolon, Zařízení pro vyhodnocení stylu jízdy řidiče, vedoucí Bc. práce Doležel TENTO PROJEKT JE SPOLUFINANCOVÁN EVROPSKÝM SOCIÁLNÍM FONDEM A STÁTNÍM ROZPOČTEM ČESKÉ REPUBLIKY.

  10. Finanční zabezpečení • 27th European Conference on Modelling and Simulation, 27. - 30. 5. 2013, Ålesund, Norsko účast D. Honce – 40 tis. Kč – hrazeno z POSTA • 19th International Conference on Process Control, 18. - 21. 6. 2013, ŠtrbskéPleso, Slovensko účast D. Honce a P. Doležela – 30 tis. Kč – hrazeno z POSTA účast M. Marišky byla hrazena z jiného zdroje TENTO PROJEKT JE SPOLUFINANCOVÁN EVROPSKÝM SOCIÁLNÍM FONDEM A STÁTNÍM ROZPOČTEM ČESKÉ REPUBLIKY.

  11. Plána na další období • Účastčlenůtýmunakonferenci NOSTRADAMUS 2014, International conference on prediction, modeling and analysis of complex systems, VŠB Ostrava, červen 2014 • Účastčlenůtýmunakonferenci MENDEL 2014, International Conference on Soft Computing, VUT Brno, červen 2014 • Bc. a Mgr. práce • Bc. Mišenčíknaváženapráci Ing. Mejznara – prediktivní regulátor s omezeními • Bc. Fišerapoužije model, kterývytvořil Ing. Vavroušek – vliv formy modelu na regulační pochod • … • Rozšíření spolupráce s výzkumnými institucemi •Ing. DoleželvyjedenaSlovak University of Technology Bratislava • Ing. Honc vyjedenaCologne University • Zvanápřednáška doc. Davendry z VŠB Ostrava – spoluprácenařízenívícerozměrovýchsoustav TENTO PROJEKT JE SPOLUFINANCOVÁN EVROPSKÝM SOCIÁLNÍM FONDEM A STÁTNÍM ROZPOČTEM ČESKÉ REPUBLIKY.

  12. Finanční zabezpečení • NOSTRADAMUS 2014, International conference on prediction, modeling and analysis of complex systems, VŠB Ostrava účastnickýpoplatek 5000 Kč, celkovénáklady do 10 000 Kčnajednohoúčastníka, 2účastníci – 20 tis. Kč – POSTA? • MENDEL 2014, International Conference on Soft Computing, VUT Brno účastnickýpoplatek 300 Euro, celkovénáklady do 11 000 Kčnajednohoúčastníka, 2 účastníci – 22 tis. Kč- POSTA? • Pobyty v Bratislavě a v Kolíně nad Rýnem budou hrazeny z programu ERASMUS TENTO PROJEKT JE SPOLUFINANCOVÁN EVROPSKÝM SOCIÁLNÍM FONDEM A STÁTNÍM ROZPOČTEM ČESKÉ REPUBLIKY.

More Related