Présentation du Projet LUA

1. Présentation du Projet LUA Guilhem BELLION Christophe DUC Jonathan GOBBO Thomas GRAVINA Laura VIKOR Master 1 MIAGE Encadrant : Michel BUFFA

2. Plan • Introduction • Présentation du sujet • Présentation de ROBOSOFT • Environnement technique • Fonctionnalités • Organisation du projet • Bilan de l’application • Conclusion

3. Introduction

4. Plan • Introduction • Présentation du sujet • Présentation de ROBOSOFT • Environnement technique • Application développée • Organisation du projet • Bilan de l’application • Conclusion

5. Présentation du sujet C#

6. Plan • Introduction • Présentation du sujet • Présentation de ROBOSOFT • Environnement technique • Fonctionnalités • Organisation du projet • Bilan de l’application • Conclusion

7. Présentation de ROBOSOFT Transport Sécurité Santé Propreté

8. Plan • Introduction • Présentation du sujet • Présentation de ROBOSOFT • Environnement technique • Fonctionnalités • Organisation du projet • Bilan de l’application • Conclusion

9. Environnement Technique (1/3) Robuste Rapide Syntaxe simple Portable Embarquable Léger Réflexif Extensible

10. Environnement Technique (2/3) Solution Microsoft Microsoft RoboticsDeveloper Studio C# Visual Studio

12. Environnement Technique (3/3) RobuBOX Middleware Pilotage de robots

13. Plan • Introduction • Présentation du sujet • Présentation de ROBOSOFT • Environnement technique • Fonctionnalités • Organisation du projet • Bilan de l’application • Conclusion

14. Fonctionnalités (1/10) Menu & Fonctions associées

15. Fonctionnalités (2/10)Internationalisation Anglais/Français Dictionnaires (XML) ResourceManager CultureInfo label.Text = m_ResourceManager.GetString("MenuContextuel_Coller");

16. Fonctionnalités (3/10) Onglets Deux types Gestion des évènements Intégration

17. Fonctionnalités (4/10) Auto-complétion Ctrl + Espace Dynamisme

18. Fonctionnalités (5/10) Vérification syntaxique Automatique Transparent Aide à la correction

19. Fonctionnalités (6/10) • Aide Logiciel • Aide Lua

20. Fonctionnalités (7/10) Fonction de base Exemples

21. Fonctionnalités (8/10)

22. Intégration de l’éditeur à un contexte robotique Fonctionnalités (9/10)

23. Fonctionnalités (10/10) • Mapping des fonctions Lua • Equivalent C# d’une fonction Lua

24. Plan • Introduction • Présentation du sujet • Présentation de ROBOSOFT • Environnement technique • Fonctionnalités • Organisation du projet • Bilan de l’application • Conclusion

25. Organisation du projet (1/2) Prise de contacts Prototype d’application Améliorations du prototype Intégration aux robots Finalisation

26. Organisation du projet (2/2)

27. Plan • Introduction • Présentation du sujet • Présentation de ROBOSOFT • Environnement technique • Fonctionnalités • Organisation du projet • Bilan de l’application • Conclusion

28. Bilan de l’application Quel avenir ?

29. Plan • Introduction • Présentation du sujet • Présentation de ROBOSOFT • Environnement technique • Fonctionnalités • Organisation du projet • Bilan de l’application • Conclusion

30. Conclusion Apprentissage .NET Visual Studio Lua Pédagogique Gestion de projet Communication Documentation Monde de la robotique Professionnel