280 likes | 585 Views
Mechanikai mozgások. Pont. Kiterjedt test. Időbeli lefolyás szerinti. Pálya szerinti. Pontszerű test mozgása. Egyenes vonalú. Görbe vonalú. Kiterjedt test mozgása. Haladó (transzlációs). Forgó. Transzlációs és forgómozgás az izültekben. Transzláció. Forgás.
E N D
Mechanikai mozgások Pont Kiterjedt test Időbeli lefolyás szerinti Pálya szerinti
Pontszerű test mozgása Egyenes vonalú Görbe vonalú
Transzlációs és forgómozgás az izültekben Transzláció Forgás Transzláció+ forgás = gördülés
Az izületi forgó mozgás és a kiterjedt test haladó mozgásának kombinációja
Időbeli lefolyás szerint Egyenletes Nem egyenletes Nem változó Egyenletesen változó Változó Nem egyenletesen változó
Mozgástörvények Út (s) Sebesség (v) Gyorsulás (a) Szögváltozás () Szögsebesség () Szöggyorsulás ()
Izület Kettő vagy több csont összeköttetése inak, szalagok és izmok által 148 Mozgatható csont 147 izület
SZABADSÁGFOK ( DOF) DOF a változóknak az a száma, amely a test mozgásának leírásához szükségesen elegendő DOF = a koordináták számaminusza korlátozottság száma transzláció rotáció 3 + 3 6
Két dimenzió (2D)DOF = 3N - C Egy forgási és két transzlációs szabadságfok Háromdimenzió (3D)DOF = 6N - C Három forgási és három transzlációs szabadságfok N = a testszegmentek száma, C = a korlátozottság száma
Korlátozottság az izületekben Az izület típusa Az izületi szalagok mechanikai állapota Az izomerő nagysága, arány és iránya Külső erők
Korlátozottság az egész test vonatkozásában • Anatómiai • adjunctus (független) • Conjunctusvagyösszekötött ( az izületek mozgása egymástól függ)
Aktuális (pedálozás) Mechanikai (egyensúly, megcsúszás) Motoros feladat ( instrukció)
5 F = 6N - å i • ji I=3 A kinematikai lánc mobilitása F = mobilitás, I = az izület osztálya, ji = az izületek száma az I osztályban i = 6 -f, f= a szabadságfok száma
Harmadosztályú izület: 29 (3 DOF) • Negyedosztályú izület: 33 ( 2 DOF) • Ötödosztályú izület: 85 ( 1 DOF) F = (6•148) - [(3 •29) + (4 •33) + (5 •85)] = 244 Maneuverability = 238