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Estabilidade de Tratores Agrícolas de Pneus

Universidade Federal Rural do Rio de Janeiro IT- Departamento de Engenharia IT 154 MOTORES E TRATORES. Estabilidade de Tratores Agrícolas de Pneus. Carlos Alberto Alves Varella, varella@ufrrj.br Joseph Kalil Khoury Junior, kalil@ufv.br. INTRODUÇÃO. Frota de tratores agrícolas de pneus

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Presentation Transcript

  1. Universidade Federal Rural do Rio de Janeiro IT- Departamento de Engenharia IT 154 MOTORES E TRATORES Estabilidade de Tratores Agrícolas de Pneus Carlos Alberto Alves Varella, varella@ufrrj.br Joseph Kalil Khoury Junior, kalil@ufv.br

  2. INTRODUÇÃO • Frota de tratores agrícolas de pneus • 27,6 milhões de unidades no mundo • 336 mil no Brasil • Acidentes com tratores agrícolas • A maioria é fatal • 60% devidos ao tombamento

  3. Introdução Estatística dos acidentes com tratores agrícolas • 70% Tombamento lateral • 15% Tombamento para trás • 15% Outros

  4. Introdução A estabilidade do trator • Tem sido estudada por diversos pesquisadores • Testes em pistas e simulações em sistemas computacionais • Está correlacionada com o tombamento

  5. Introdução Os estudos da dinâmica de tratores utilizando modelos matemáticos têm sido muito úteis para o desenvolvimento de projetos de tratores mais seguros.

  6. Equilíbrio lateral estático • Importante no estabelecimento da declividade limite para uso de tratores

  7. Declividade do terreno (dt) • É normalmente expressa em porcentagem

  8. Ângulo da declividade (a) • É normalmente expresso em graus

  9. Variáveis do equilíbrio lateral

  10. B= bitola do trator

  11. y= cota vertical do centro de gravidade-altura do CG em relação ao plano de apoio.

  12. a= ângulo de inclinação do terreno

  13. Equação do equilíbrio lateral estático

  14. de= declividade estática

  15. y= cota vertical do CG

  16. Declividade limite operacional

  17. Equilíbrio estático longitudinal

  18. Equilíbrio dinâmico longitudinal com tração

  19. Centro de gravidade de tratores Triedro de referência do CG Coordenadas: longitudinal (x) vertical (y) transversal (z)

  20. Localização do CG de tratores Coordenadas do centro de gravidade do trator

  21. Variáveis da estabilidade lateral • A bitola do trator • Coordenada vertical do CG Variáveis da estabilidade longitudinal • Coordenada longitudinal do CG • Distância entre eixos Khoury Junior, et al. (2009), concluíram: • O trator desliza os rodados do lado do tombamento ou perde a dirigibilidade dos pneus frontais antes de ocorrer o tombamento lateral.

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