180 likes | 526 Views
Ro b oCup. Κουρήτες Πολυτεχνείο Κρήτης. RoboCup. Τι είναι το RoboCup ; παγκόσμιο πρωτάθλημα ρομποτικού ποδοσφαίρου 1994: επινόηση του Ιάπωνα Hiroaki Kitano σήμερα: ομοσπονδία RoboCup [ www.robocup.org ] Όραμα
E N D
RoboCup ΚουρήτεςΠολυτεχνείο Κρήτης
RoboCup • Τι είναι το RoboCup; • παγκόσμιο πρωτάθλημα ρομποτικού ποδοσφαίρου • 1994: επινόηση του Ιάπωνα Hiroaki Kitano • σήμερα: ομοσπονδία RoboCup [ www.robocup.org ] • Όραμα • “Μέχρι το έτος 2050,να αναπτυχθεί μία ομάδα πλήρως αυτόνομων ανθρωποειδών ρομπότ που θα νικήσει την παγκόσμια πρωταθλήτρια” • φιλόδοξο εγχείρημα ανάλογο της κατάκτησης της σελήνης • «Έναμικρό βήμα για ένα ρομπότ, ένα μεγάλο βήμα για την ανθρωπότητα!» • Διαγωνισμοί RoboCup • ετήσια πρωταθλήματα ποδοσφαίρου σε διάφορες κατηγορίες • συμμετοχή από πανεπιστήμια και ερευνητικές ομάδες ανά τον κόσμο • συμμετοχή RoboCup 2011 (Κων/πολη):400 ομάδες από 40 χώρες
Πρωταθλήματα RoboCup • Simulation • 2D: 11 x 11 ανεξάρτητοι λογισμικοί πράκτορες • 3D: 9 x 9 λογισμικοί πράκτορες (ανθρωποειδή) • Small-Size League • 5 x 5 ρομπότ με διάμετρο μέχρι 18 cm • Middle-Size League • 5 x 5ρομπότ με διάμετρο μέχρι 50 cm • Standard Platform League • 4 x 4ανθρωποειδή ρομπότ Aldebaran Νao • παλαιότερα: 5 x 5 τετράποδα Sony Aibo • Humanoid League • ανθρωποειδή-ιδιοκατασκευές (kid, teen, adult)
Γιατί RoboCup; • Στόχος • να προάγει την έρευνα σε ανοικτά προβλήματα ρομποτικής • Ερευνητικά προβλήματα • αντίληψη: αναγνώριση αντικειμένων απόεικόνες • εντοπισμός: εκτίμηση θέσης του ρομπότ στο χώρο • κίνηση: ισορροπία, βάδισμα, έλεγχος μπάλλας, αποκρούσεις, ... • συντονισμός: συνεργασία, σχηματισμοί, στρατηγική • ρομποτική αυτονομία: κανένας εξωτερικός έλεγχος ή τηλεχειρισμός • Εφαρμογές • επικίνδυνες αποστολές έρευνας και διάσωσης • σύνθετες αποστολές ρομποτικών ομάδων
RoboCup και Εφαρμογές • Μεταφορά τεχνολογίας • σχεδίαση και ανάπτυξη στο RoboCup • εφαρμογή σε πραγματικά προβλήματα • Από τα γήπεδα του RoboCup … • πρωτάθλημα middle-size league • ομάδα Minho (Πορτογαλία) • μετακίνηση προς όλες τις κατευθύνσεις • … σε εμπορικό προϊόν • πρωτοποριακή αναπηρική καρέκλα • ευέλικτη μετακίνηση χωρίς περιορισμό • SAR company (Πορτογαλία)
Η ΟμάδαΚουρήτες • Κουρήτες [www.kouretes.gr ] • ομάδα ρομποτικού ποδοσφαίρου (RoboCup) Πολυτεχνείου Κρήτης • πρωτοπορία: η πρώτη ομάδα RoboCup στην Ελλάδα (2006) • διαγωνίζεται στο πρωτάθλημα Standard Platform League (SPL) • Μέλη • καθηγητές και φοιτητές του Πολυτεχνείου Κρήτης ... • ... που εκπονούν έρευνα στη ρομποτική και την τεχνητή νοημοσύνη
Συμμετοχή σε Διαγωνισμούς • RoboCup 2006 [ Βρέμη, Γερμανία ] • German Open 2007 [ Αννόβερο, Γερμανία ] • RoboCup 2007 [ Ατλάντα, ΗΠΑ ] • Rome Cup 2008 [ Ρώμη, Ιταλία ] • RoboCup 2008 [ Suzhou, Κίνα ] • German Open 2009 [ Αννόβερο, Γερμανία ] • Rome Cup 2009 [ Ρώμη, Ιταλία ] • RoboCup 2009[ Graz, Αυστρία ] • Med Open 2010 [ Ρώμη, Ιταλία ] • RoboCup@SETN’10 [ Αθήνα ] • RoboCup 2010 [ Σιγκαπούρη ] • German Open 2011 [Magdeburg, Γερμανία] • Iran Open 2011 [ Τεχεράνη, Ιράν ] • RoboCup 2011 [ Κωνσταντινούπολη ] • German Open 2012 [Magdeburg, Γερμανία] • Iran Open 2012 [ Τεχεράνη, Ιράν ]
Συμμετοχή σε Εκθέσεις • Hi-Tech Innovators Partenariat 2007 [ Θεσσαλονίκη ] • TechnoTown @ Villa Torlonia 2007 [ Ρώμη, Ιταλία ] • Hellenic Conference on AI 2008 [ Σύρος ] • Athens Digital Week 2008 [ Αθήνα ] • Festival della Creativita 2008 [ Φλωρεντία, Ιταλία ] • Hannover Messe [ Αννόβερο, Γερμανία ] • Athens Digital Week 2009 [ Αθήνα ] • SchoolFest 2010 [ Αθήνα ] • Hellenic Conference on AI 2010 [ Αθήνα ] • Micropolis 2010[ Αθήνα ] • Athens Digital Week 2010 [ Αθήνα ] • SchoolFest 2011[ Αθήνα ] • Informatics SchoolFest 2012 [ Χανιά ]
Διακρίσεις των Κουρητών • 7η θέση [ 4LL – RoboCup German Open 2007 ] • 2η θέση παγκοσμίως[ MSRS Simulation – Πρωτάθλημα RoboCup 2007 ] • 8άδαπαγκοσμίως[ SPL Webots – Πρωτάθλημα RoboCup 2008 ] • 3η θέση παγκοσμίως[ SPL Nao – Πρωτάθλημα RoboCup 2008 ] • 1η θέσηπαγκοσμίως[ SPL MSRS – Πρωτάθλημα RoboCup 2008 ] • 1η θέση[Robotic Olympic Games, Rome Cup 2009 ] • 6ηθέσηπαγκοσμίως[ SPL Webots – Πρωτάθλημα RoboCup 2009 ] • 2η θέση παγκοσμίως [ SPLChallenges – Πρωτάθλημα RoboCup 2011 ]
Επιστημονική Συνεισφορά • Δημοσιεύσεις ερευνητικών εργασιών • A. Topalidou-Kyniazopoulou, N. Spanoudakis, and M. Lagoudakis, A CASE Tool for Robot Behavior Development, 16th RoboCup International Symposium, Mexico, 2012. • A. Paraschos, N. Spanoudakis, and M. Lagoudakis, Model-Driven Behavior Specification for Robotic Teams, International Conference on Autonomous Agents and Multi-Agent Systems, Valencia, Spain, 2012. • J. Pazis and M. Lagoudakis, ReinforcementLearning in Multidimensional ContinuousAction Spaces, IEEE International Symposium on Adaptive Dynamic Programming and Reinforcement Learning, Paris, France, 2011. • J. Pazis and M. Lagoudakis, Binary Action Search for Learning Continuous-Action Control Policies, 26th InternationalConference on Machine Learning, Montreal, Canada, 2009. • G. Pierris and M. Lagoudakis, An Interactive Tool for Designing Complex Robot Motion Patterns, IEEE Intl Conference on Robotics and Automation, Kobe, Japan, 2009. • J. Pazis and M. Lagoudakis, Learning Continuous-Action Control Policies, IEEE International Symposium on Adaptive Dynamic Programming and Reinforcement Learning, Nashville, USA, 2009. • S. Volioti and M. Lagoudakis, Histogram-Based Visual Object Recognition for the 2007 Four-Legged RoboCup League, 5th Hellenic Conference on Artificial Intelligence, Syros, 2008. • G. Kontes and M. Lagoudakis, Coordinated Team Play in the RoboCup Four-Legged League, 19thIEEE InternationalConference on Tools with Artificial Intelligence, Patra, 2007.
Επιστημονική Συνεισφορά • Ολοκληρωμένες διπλωματικές εργασίες • Ίρις Κυράνου, Path Planning for Nao Robots using an Egocentric Polar Occupancy Map, 2012 • Αστέρω-Δήμητρα Τζανετάτου, Interleaving of Motion Skills for Humanoid Robots, 2012 • Αγγελική Τοπαλίδου, A CASE Tool for Robot-Team Behavior-Control Development, 2012 • Εμμανουήλ Ορφανουδάκης, Reliable Object Recognition for the RoboCup Domain, 2011 • Αλέξανδρος Παράσχος, Monas: A Flexible Software Architecture for Robotic Agents, 2010 • Ευάγγελος Βαζαίος, Narukom: DistributedCommunication Framework for Robot Teams, 2010 • Ελευθέριος Χατζηλάρης, Visual-Feature-based Self-Localization for Robotic Soccer, 2009 • Ανδρέας Πανάκος, Efficient Color Recognition under Varying Illumination Conditions, 2009 • Walid Σουλάκης, Reinforcement Learning for Robotic Walk, 2009 • Ευστάθιος Βαφειάς, Kouretes MSRS Nao Simulation Team, 2009 • Γεώργιος Πιερρής, Soccer Skills for Humanoid Robots, 2009 • Ιάσων Πάζης, Learning Continuous-Action Control Policies, 2008 • Διονυσία Χρόνη, Motion Control of a Bipedal Robot using Reinforcement Learning, 2008 • Σουζάννα Βολιώτη, Histogram-Based Visual Object Recognition for the 4-Legged League, 2008 • Γεώργιος Κόντες, Coordinated Team Play in the RoboCup Four-Legged League, 2007
Δημοσιότητα των Κουρητών • Τηλεόραση • ΝΕΤ, Mega, Ant1, Alpha, Star, Skai, Prisma, Κύδων, Νέα TV • Τύπος • BBC, Το Βήμα, Τα Νέα, Ελεύθερος Τύπος,Έθνος,Πρώτο Θέμα, Αγγελιοφόρος, Μακεδονία, Ημερησία, Καθημερινή, Ελευθεροτυπία, Χανιώτικα Νέα, Πατρίς • Περιοδικά • ΒΗΜΑgazino, Ερευνητές, ΕΤ Weekly, Στιγμές, Popular Science, Sporty Jr, Sportime, E-life • Διαδίκτυο • in.gr, Pathfinder Τεχνολογείν, TechBlog, PC World
Μέλη των Κουρητών 2012 • Επιστημονικοί Υπεύθυνοι • Επ. Καθ. Μιχαήλ Γ. Λαγουδάκης • Επ. Καθ. Γεώργιος Χαλκιαδάκης • Δρ. Νικόλαος Σπανουδάκης • Κινητικές Δεξιότητες • Δήμητρα-Αστέρω Τζανετάτου • Ρομποτική Συμπεριφορά • Αγγελική Τοπαλίδου-Κυνιαζοπούλου • Γραφικά Εργαλεία • Μαρία Καραμήτρου • Ρομποτική Κινηματική • Νικόλαος Κοφινάς • Ομαδική Στρατηγική • Νικόλαος Παυλάκης
Προϋπολογισμός των Κουρητών • Εκτιμώμενο κόστος για το 2012 • ανανέωση ρομποτικού εξοπλισμού 17.000€ • συμμετοχή στο RoboCup 2012 (Μεξικό) 13.000€ • συμμετοχή στο German Open 2012[καλύφθηκε] • παρουσιάσεις σε συνέδρια, αναλώσιμα 2.000€ • σύνολο32.000€ • Πόροι • μέχρι το 2009: Πολυτεχνείο Κρήτης, ερευνητικά προγράμματα • 2010 και 2011: Molto-Chipita (αποκλειστικός χορηγός) • 2012 και εξής : αναζητούνται χορηγοί!
Γίνετε Χορηγός των Κουρητών Μπορείτε κι εσείς να στηρίξετε τους Κουρήτες! • Πώς; • καλύψτε τις ανάγκες της ομάδας (ή μέρος τους) • Γιατί; • για να στηρίξετε μια πρωτοβουλία νέων επιστημόνων • για να ενισχύσετε τη ρομποτική έρευνα στη χώρα μας • για να διασφαλίσετε την Ελληνική συμμετοχή στο RoboCup • Τι κερδίζετε; • διαφήμιση (λογότυπο χορηγού σε website, ρομπότ, μπλουζάκια) • δημοσιότητα (αναφορά χορηγών στα μέσα ενημέρωσης) • παρουσίαση (επίδειξη της ομάδας σε εκδηλώσεις/διαφημίσεις σας) • επιτυχίες (κάθε νίκη της ομάδας θα είναι και δική σας)
Ευχαριστούμε για το ενδιαφέρον σας!www.kouretes.gr Επικοινωνήστε μαζί μαςγια πιθανή χορηγική συνεργασία! Υπεύθυνος Ομάδας Επ. Καθ. Μιχαήλ Γ. Λαγουδάκης Email: lagoudakis@intelligence.tuc.gr – Τηλέφωνο: 28210-37244