RAZVOJ I REALIZACIJA SISTEMA RADIO DALJINSKOG UPRAVLJNJA NA ELEKTRIČNIM MOSTNIM DIZALICAMA

1. CRNOGORSKI KOMITET MEĐUNARODNOG VIJEĆAZA VELIKE ELEKTRIČNE MREŽE - CIGRE RAZVOJ I REALIZACIJA SISTEMA RADIO DALJINSKOG UPRAVLJNJA NA ELEKTRIČNIM MOSTNIM DIZALICAMA Pavle Stepanić,dipl. inž. el. Ranko Vukotić, dipl. inž. el. Aleksa Krošnjar, dipl. inž. el. Dušan Katić, dipl. inž. el. Goran Milovanović, tehn.

2. Uvod Problemi do kojih može doći prilikom konvencionalnih tehnika upravljanja dizalicama: • Sigurnosne opasnosti zbog loše vidljivosti i nesporazuma prilikom signalizacije osoblja sa zemlje • Sigurnosne opasnosti zbog dugačkih visećih kablova Rešenje: Ugradnja Radio Daljinskog Upravljanja (Radio Remote Control) Receiver Transmitter

3. Funkcionalna šema modernih pogona sa radio daljinskim upravljanjem

4. ELEKTRIČNE MOSTNE DIZALICE U HE PERUĆICA • Dve električne mostne dizalice nosivosti po 80 tona, raspona 13 metara i hoda 150 m • Mogućnost rada nezavisno ili u tandemu

5. Tandem rad - Sinhronizacija • Električna Osovina • Automatska Sinhronizacija

6. Radio Daljinski Sistem Upravljanja • Koristi nelicencirane frekvencijske opsege ISM (Industrial, Scientific, Medical) • Svaki sistem je programiran sa jedinstvenim adresnim kodom i dodeljena mu je odgovarajuća adresa • Prijemnik će prihvatati komande samo od predajnika sa istim adresnim kodom • Omogućen rad više radio daljinskih sistema u neposrednoj blizini, bez uticaja jedan na drugi • Svaka akcija na transmitter-u (preko džojstika, preklopnika, tastera itd.) se konvertuje u jedinstveni digitalni kod • Receiver dekodira samo signale adresirane ka njemu i izdvaja informacije neophodne za odgovarajuću akciju • Implementiranim rešenjem pored radio daljinskog upravljanja, zadržan je i stari način upravljanja iz kabina dizalica, čime je dobijen redudantan sistem • Izbor načina upravljanja vrši se izbornim preklopkama sa tri položaja "LOK−0−DALJ" koje su ugrađene na komandnim pultevima u kabinama obe dizalice

7. Funkcionalna šema daljinskog upravljanja dizalicama u tandem režimu

8. Komponente radio daljinskog sistema

9. Komponente radio daljinskog sistema Transmitter Receiver

10. E–STOP funkcija • Kada se pečurkasti taster E–STOP pritisne, relejni modul u prijemniku prouzrokovaće da se sva kretanje na dizalici zaustave • E-STOP modul vrši samokontrolu i testira kola u prijemniku i predajniku da li rade pravilno • Ako se bilo koja greška detektuje sistem automatski odlazi u bezbedni režim • U bezbednom režimu prijemnik isključuje napajanje svih izlaznih modula i aktivira E-STOP funkciju

11. Funkcionalna šema daljinskog upravljanja dizalicama u nezavisnom režimu

12. Montaža RRC Sistema

13. Zaključak • Ugradnjom radio daljinskog sistema upravljanja, obezbeđen je pouzdan, efikasan i ekonomičan rad električnih mostnih dizalica • U pogledu bezbednosti, operator se fizički ne nalazi na dizalici, tako da opasne i teške operacije može vršiti sa bezbedne daljine • Ne postoji mogućnost nesporazuma do kojeg može doći prilikom signalizacije osoblja sa zemlje ka operatoru u kabini • Omogućeno je povećanje produktivnosti jer upravljanje se vrši bez ograničenja kretanja operatora što dopušta bolju vidljivost i tačnije pozicioniranje tereta, čime se smanjuje mogućnost nastanka materijalne štete

14. CRNOGORSKI KOMITET MEĐUNARODNOG VIJEĆAZA VELIKE ELEKTRIČNE MREŽE - CIGRE HVALA NA PAŽNJI ! Za sve dodatne informacije: pavle.stepanic@li.rs www.li.rs